一种车辆的提升桥控制方法和系统技术方案

一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)车辆行驶时，获取车辆在当前位置的载重M；步骤2)根据载重判断车辆是否需要放下提升桥，若是，则进入步骤3)；步骤3)控制车辆在当前位置放下提升桥，并通过电子地平线系统计算车辆当前位置的前方道路中抬起提升桥的最佳位置，车辆在行驶到前方道路中抬起提升桥的最佳位置时控制抬起提升桥，进入步骤4)；步骤4)通过电子地平线系统计算前方道路中放下提升桥的最佳位置，车辆在行驶到前方道路中放下提升桥的最佳位置时控制放下提升桥。本发明专利技术方法即能减少对路面造成损害，又最大程度地利用提升桥实现车辆运行油耗的经济性。度地利用提升桥实现车辆运行油耗的经济性。度地利用提升桥实现车辆运行油耗的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的提升桥控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是指一种车辆的提升桥控制方法和系统。

技术介绍

[0002]重型卡车的提升桥，也称之为悬浮桥，即可自由升降的车桥，提升之后可以使车轴轮胎离开地面。提升桥一般是无驱动力的辅助，其有着良好的经济性优势，重载时可以降下来起到承载重量和有效改善车辆的减振，减小对路面压力防止损伤道路的作用；轻载时可以将车桥提升，悬浮桥的轮胎与地面没有摩擦阻力，可以有效降低车辆的油耗。
[0003]但是，提升桥车辆容易出现司机为了片面追求油耗经济性，在重载时也提升车桥的情况，此时会对路面有损伤。为解决这个问题出现了智能化提升桥技术，如当载重的车辆检测到主轴上的载重超过标准值时，车辆会自动降下提升桥，此时驾驶员无法再提起提升桥。传统技术没有考虑到地形变化对提升桥控制的影响，在同样的载重下，由于地形坡度的不同，车辆对地面的垂直压力也是不同的，因此即使重载的车，如果在地形满足一定条件的情况下，提升桥也可能可以抬起以实现经济性。因此只凭单纯的载重因素决定提升桥的升降，不能有效的实现经济性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种车辆的提升桥控制方法和系统，使同样载重的车辆，在不同地形运行时提升桥随地形变化而动态升降，即保证不对路面造成损害，又最大程度地利用提升桥实现对车辆运行油耗的经济性。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于，包括如下步骤：<br/>[0007]步骤1)车辆行驶时，获取车辆在当前位置的载重M；
[0008]步骤2)根据载重判断车辆是否需要放下提升桥，若是，则进入步骤3)；
[0009]步骤3)控制车辆在当前位置放下提升桥，并通过电子地平线系统计算车辆当前位置的前方道路中抬起提升桥的最佳位置，车辆在行驶到该抬起提升桥的最佳位置时控制抬起提升桥，进入步骤4)；
[0010]步骤4)通过电子地平线系统计算前方道路中放下提升桥的最佳位置，车辆在行驶到该放下提升桥的最佳位置时控制放下提升桥。
[0011]优选的，所述步骤2)中，根据载重M是否大于阈值T来判断车辆是否需要放下提升桥，若是则控制车辆在当前位置放下提升桥。
[0012]优选的，在步骤3)中，车辆从电子地平线系统获取车辆当前位置的前方道路的坡度数据，若在前方道路具有坡度值大于坡度阈值Q的第一坡度时，则计算前方道路中的抬起提升桥的最佳位置。
[0013]优选的，设定车辆具有N个常规桥和至少一个提升桥；所述坡度阈值Q的计算公式为Q＝arccos(NT/M)，T为阈值。
[0014]优选的，所述抬起提升桥的最佳位置为与所述第一坡度距离为vt1的位置，其中v为车辆运行车速，t1为抬起提升桥的执行时间。
[0015]优选的，在步骤3)中，车辆从电子地平线系统获取车辆当前位置的前方道路的坡度数据，若前方道路的坡度值小于等于坡度阈值Q，则车辆控制提升桥维持放下状态。
[0016]优选的，在步骤4)中，车辆进入所述第一坡度后，从电子地平线系统获取该第一坡度的前方道路坡度数据，若在前方道路具有坡度值小于等于坡度阈值Q的第二坡度时，则计算第一坡度的前方道路中的放下提升桥的最佳位置。
[0017]优选的，所述第一坡度的前方道路中放下提升桥的最佳位置为与所述第二坡度距离为vt2的位置，其中，v为车辆运行车速，t2为放下提升桥的执行时间。
[0018]优选的，在步骤4)中，车辆进入所述第一坡度后，从电子地平线系统获取该第一坡度的前方道路坡度数据，若在前方道路具有的坡度值大于坡度阈值Q，则车辆控制提升桥维持抬起状态。
[0019]一种车辆的提升桥控制系统，包括车辆本体，该车辆本体设有提升桥、常规桥、提升控制器和执行器，该执行器与提升桥相连以执行抬起或放下操作，该提升控制器与执行器相连以控制执行器动作，其特征在于：还包括电子地平线系统和载重传感器，该载重传感器与提升控制器相连以检测车辆的载重；提升控制器还与电子地平线系统相连以获取前方道路坡度数据，并根据上述的一种车辆的提升桥控制方法来控制提升桥的升降。
[0020]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、本专利技术的方法和系统,通过预测性地形结合载重判断提升桥是否适合抬起或放下，及执行动作的最佳位置，使同样载重的车辆，在不同地形行驶时提升桥随地形变化而动态升降，即保证不对路面造成损害，又最大程度上利用提升桥实现车辆运行油耗的经济性。
[0022]2、本专利技术的方法和系统，利用车辆的载重和预设的阈值计算需要调整单桥承重的坡度阈值，结合该坡度阈值判断车辆在前方道路中是否具有需要抬起提升桥的第一坡度，及放下提升桥的第二坡度，充分考虑了不同地形对车桥承重的影响。
[0023]3、本专利技术的方法和系统，通过车辆运行车速和提升桥动作的执行时间，预测车辆抬起的最佳位置或车辆放下的最佳位置，使得车辆到达第一坡度或第二坡度时，能够恰好完成提升桥的升降动作。
附图说明
[0024]图1为本专利技术流程图；
[0025]图2为本专利技术系统图。
[0026]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。
具体实施方式
[0027]以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。
[0028]运输车辆中，设定车辆具有N个常规桥和至少一个提升桥，通常车辆装载完货物开始行驶后，重量一般不会发生改变，此时通过载重传感器得到车辆的载重为M。传统的提升桥控制方法，预先设定一个阈值T判断是否要提升，假设具有一个提升桥，则当M&gt;T时，控制提升桥放下，卡车变为N+1个桥承重。提升桥落下时，在平路上，单桥承重为M/(N+1)，提升桥
为放下提升桥的执行时间。
[0043]本专利技术还提出一种车辆的提升桥控制系统，包括车辆本体，参见图2，该车辆本体设有提升桥、常规桥、提升控制器和执行器，该执行器与提升桥相连以执行抬起或放下操作，该提升控制器与执行器相连以控制执行器动作，还包括电子地平线系统和载重传感器，该载重传感器与提升控制器相连以检测车辆的载重；提升控制器还与电子地平线系统相连以获取前方道路坡度数据，并根据上述的一种车辆的提升桥控制方法控制放下或抬起提升桥。
[0044]本专利技术中，车辆本体还包括车架、车轮和悬架等，常规桥通过悬架车架连接，车轮安装于常规桥上，这些部件构成车辆本体的行驶系。
[0045]提升桥也称之为悬浮桥，其具有良好的经济性，重载时可以放下起到承载重量的作用，空载时可以抬起，则提升桥的轮胎与地面没有摩擦阻力，降低油耗。提升桥的布置位置也有很多种形式，例如位于中间或者后桥，其执行器可分为气动、液压、电动、气压助力泵等几种驱动形式，不做限定。
[0046]电子地平线系统包括地图数据、GPS/北斗定位和前向搜索引擎等，其特点是根据GPS/北斗卫星定位系统解析出车辆的定位经纬度位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)车辆行驶时，获取车辆在当前位置的载重M；步骤2)根据载重判断车辆是否需要放下提升桥，若是，则进入步骤3)；步骤3)控制车辆在当前位置放下提升桥，并通过电子地平线系统计算车辆当前位置的前方道路中抬起提升桥的最佳位置，车辆在行驶到该抬起提升桥的最佳位置时控制抬起提升桥，进入步骤4)；步骤4)通过电子地平线系统计算前方道路中放下提升桥的最佳位置，车辆在行驶到该放下提升桥的最佳位置时控制放下提升桥。2.如权利要求1所述一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，根据载重M是否大于阈值T来判断车辆是否需要放下提升桥，若是则控制车辆在当前位置放下提升桥。3.如权利要求1所述一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于：在步骤3)中，车辆从电子地平线系统获取车辆当前位置的前方道路的坡度数据，若在前方道路具有坡度值大于坡度阈值Q的第一坡度时，则计算前方道路中的抬起提升桥的最佳位置。4.如权利要求3所述的一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于：设定车辆具有N个常规桥和至少一个提升桥；所述坡度阈值Q的计算公式为Q＝arccos(NT/M)，T为阈值。5.如权利要求3所述的一种车辆的提升桥控制方法，其特征在于：所述抬起提升桥的最佳位置为与所述第一坡度距离为vt1的位置，其中v为车辆运行车速，t1为抬起提升桥的执行时间。6.如权利要求1所述的一种车辆的提升桥控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，赖俊芳，季刚，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：