一种滚筒AGV小车及使用方法技术

本发明专利技术公开了滚筒AGV小车及使用方法，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。本发明专利技术滚筒AGV小车及使用方法，结构简单，节省空间占据，节约输送成本，具有较强的实用性和较好的应用前景。性和较好的应用前景。性和较好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒AGV小车及使用方法


[0001]本专利技术属于运输
，更具体地说，涉及一种滚筒AGV小车及使用方法。

技术介绍

[0002]当前货物输送基本是靠输送线输送到目的地，这样浪费空间，空间占据大，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，节省空间占据，节约输送成本的滚筒AGV小车及使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：所提供的这种滚筒AGV 小车，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。
[0005]为使上述技术方案更加详尽和具体，本专利技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0006]所述行走底盘设有驱动组件及从动行走轮。
[0007]所述驱动组件包括驱动车轮，所述驱动车轮的驱动轴通过减速机连接至伺服电机。
[0008]所述驱动组件通过连接座连接至行走底盘上，所述连接座与所述驱动组件之间设有减震弹簧。
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒AGV小车，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。2.按照权利要求1所述的滚筒AGV小车，其特征在于：所述行走底盘设有驱动组件及从动行走轮。3.按照权利要求2所述的滚筒AGV小车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动车轮，所述驱动车轮的驱动轴通过减速机连接至伺服电机。4.按照权利要求3所述的滚筒AGV小车，其特征在于：所述驱动组件通过连接座连接至行走底盘上，所述连接座与所述驱动组件之间设有减震弹簧。5.按照权利要求1所述的滚筒AGV小车，其特征在于：所述滚筒输送线包括滚筒，及驱动所述滚筒转动的电机减速器，所述电机减速器的输出端设有链轮，所述链轮通过链条连接至设于所述滚筒端部的链轮上；所述滚筒输送线侧边设有控制按钮。6.按照权利要求1所述的滚筒AGV小车，其特征在于：所述限位机构设于行走底盘上，包括限位连杆，所述限位连杆一端连接有电动推杆，另一端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈效，李龙，陶贤水，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：