本实用新型专利技术公开了一种用于模块化智能物流系统的联结装置，包括芯体、导向槽、第一导向面、第二导向面、第一回位弹簧、过渡侧面、辅助阶梯面、第二回位弹簧、下壳体、智能物流模块、面板、固定槽、连接孔、联通孔、上壳体、按钮轴、阶梯式按钮、安装孔、L型推手板、螺钉、安装槽、推手槽和导向杆。联结装置的芯体可进入相邻智能物流模块的联通孔从而实现各智能物流模块的快速联结，实现各智能物流模块的固定，避免相互移动与碰撞现象，当某个智能物流模块发生故障需要替换时，只需推动该智能物流模块及相邻智能物流模块的联结装置的L型推手板，使各联结装置处于压缩自锁状态，则可将故障智能物流模块快速移出替换。流模块快速移出替换。流模块快速移出替换。
【技术实现步骤摘要】
一种用于模块化智能物流系统的联结装置
[0001]本技术涉及一种联结装置，具体是一种用于模块化智能物流系统的联结装置，属于物料自动化输送与分拣领域。
技术介绍
[0002]当今产品市场竞争激烈, 物流作为企业“第三个利润源泉”已成为市场竞争的新焦点。生产物流作为企业物流的重要组成部分,直接影响产品的生产成本和交货期,已成为企业提高竞争力的关键因素，愈加受到关注。
[0003]现有物料输送及分拣系统多基于带式或链式输送技术。其发展面临以下问题：（1）柔性不足，每条物料输送线的输送方向单一，无法根据物料类型设置不同输送方向；（2）必须与机械手等配合才能实现分拣、合流和编队等功能；（3）鲁棒性差，单个输送节点故障会导致整个物流输送系统瘫痪；这些问题与现代物流高效、柔性的发展趋势间的矛盾日趋尖锐，为此，专利（CN202010392398.3）公开了基于全方位轮的模块化智能物流系统及其控制方法，不仅能够实现物料的输送、分拣、合流、编队等功能，而且较好的自重构性，当单个模块出现故障时，系统能够通过配送路径的重新规划保证物料配送的通畅，提高输送路线的柔性和鲁棒性，从而实现物流系统的智能化，然而，各智能物流模块间无固定装置，当物料输送时，各智能物流模块间无法固定，存在相互移动、碰撞现象，影响了整个系统运行的稳定性及可靠性。因此，针对上述问题提出一种用于模块化智能物流系统的联结装置。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于模块化智能物流系统的联结装置，不仅能够实现各智能物流模块的快速装卸，而且能够保证各智能物流模块间的固定，避免相互移动与碰撞现象，保障整个智能物流系统的稳定性及可靠性。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于模块化智能物流系统的联结装置，包括若干智能物流模块，每个所述智能物流模块之间通过若干联结装置固定；
[0006]所述联结装置包括上壳体和下壳体组合成的中空壳体，空心壳体中设置有芯体，所述芯体一侧设置有导向槽，且芯体上对应下壳体一面上设置有两导向面，分别为第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和第二导向面之间设置有过渡侧面，所述下壳体上设置有一按钮轴，所述按钮轴外围活动套设有一阶梯式按钮，且按钮轴对应阶梯式按钮的底端套设有第一回位弹簧，所述芯体另一侧贴合有一辅助阶梯面，且芯体另一侧设置有一导向杆，所述导向杆外围套设有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧一端紧密接触第一壳体和第二壳体的内壁面，且第二回位弹簧的另一端与辅助阶梯面接触，所述芯体表面对应上壳体一面设置有安装槽，所述上壳体表面对应安装槽部位设置有一推手槽，所述安装槽上设置有一L型推手板，所述L型推手板一端通过螺钉固定安装与安装槽内，所述L型推手板另一端穿过上壳体；
[0007]弹出状态下，向下按动阶梯式按钮，阶梯式按钮沿按钮轴方向向下移动，直至阶梯
式按钮中的阶梯面低于第二导向面时，由于没有过渡侧面的阻挡，在第二回位弹簧的推动下，芯体自动向左移动；
[0008]自锁状态下，向右推动L型推手板，芯体向右移动，在第一回位弹簧的挤压下，阶梯式按钮中的阶梯面与第二导向面紧密接触，由推手板直至最右侧时，在第一回位弹簧的挤压下，阶梯式按钮中的阶梯面与第一导向面紧密接触，松开L型推手板后，在第二回位弹簧的推动下，推动芯体向左移动，直至阶梯式按钮的侧面与过渡侧面接触，在过渡侧面的阻挡下，芯体固定不移动。
[0009]优选的，每个所述智能物流模块上设置有面板，所述面板与上壳体之间设置有相匹配的固定槽，所述固定槽周边与上壳体之间设置有相匹配的连接孔和安装孔，所述连接孔与安装孔之间通过螺栓或其它固定件固定连接，所述面板的外围侧面处设置有与芯体相匹配露出的联通孔。
[0010]优选的，所述固定槽的截面为矩形但不限于矩形结构。
[0011]优选的，所述上壳体与下壳体为不锈钢材质构成。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过各个方位的联结装置的芯体可进入相邻智能物流模块的联通孔从而实现各智能物流模块的快速联结，实现各智能物流模块的固定，避免相互移动与碰撞现象，保障整个智能物流系统的稳定性及可靠性，当某个智能物流模块发生故障需要替换时，只需推动该智能物流模块及相邻智能物流模块的联结装置的L型推手板，使各联结装置处于压缩自锁状态，则可将故障智能物流模块快速移出替换，从而实现了智能物流模块的快速装卸。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术立智能物流系统示意图；
[0016]图2为本技术安装有联结装置的基于全方位轮的智能物流模块轴测图；
[0017]图3为本技术联结装置结构示意图；
[0018]图4为本技术处于压缩自锁状态的联结装置剖视图；
[0019]图5为本技术处于弹出状态的联结装置剖视图。
[0020]图中：1、芯体；2、导向槽；3、第一导向面；4、第二导向面；5、第一回位弹簧；6、过渡侧面；7、辅助阶梯面；8、第二回位弹簧；9、下壳体；10、智能物流模块；10
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1、面板；10
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2、固定槽；10
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3、连接孔；10
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4、联通孔；11、上壳体；12、按钮轴；13、阶梯式按钮；14、安装孔；15、L型推手板；16、螺钉；17、安装槽；18、推手槽；19、导向杆。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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图5所示，一种用于模块化智能物流系统的联结装置，包括若干智能物流模块10，每个智能物流模块10之间通过若干联结装置固定；
[0025]联结装置包括上壳体11和下壳体9组合成的中空壳体，空心壳体中设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于模块化智能物流系统的联结装置，其特征在于，包括若干智能物流模块，每个所述智能物流模块之间通过若干联结装置固定；所述联结装置包括上壳体和下壳体组合成的中空壳体，空心壳体中设置有芯体，所述芯体一侧设置有导向槽，且芯体上对应下壳体一面上设置有两导向面，分别为第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和第二导向面之间设置有过渡侧面，所述下壳体上设置有一按钮轴，所述按钮轴外围活动套设有一阶梯式按钮，且按钮轴对应阶梯式按钮的底端套设有第一回位弹簧，所述芯体另一侧贴合有一辅助阶梯面，且芯体另一侧设置有一导向杆，所述导向杆外围套设有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧一端紧密接触第一壳体和第二壳体的内壁面，且第二回位弹簧的另一端与辅助阶梯面接触，所述芯体表面对应上壳体一面设置有安装槽，所述上壳体表面对应安装槽部位设置有一推手槽，所述安装槽上设置有一L型推手板，所述L型推手板一端通过螺钉固定安装与安装槽内，所述L型推手板另一端穿过上壳体；弹出状态下，向下按动阶梯式按钮，阶梯式按钮沿按钮轴方向向下移动，直至阶梯式按钮中的阶梯面低于第二导向面时，由...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珲，肖海宁，张炯，陆俊曦，任尚锋，韦薇，赵祥，王雨轩，顾海航，邓琦，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：
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