一种AGV辊道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于产品搬运技术领域，具体涉及一种AGV辊道装置。一种AGV辊道装置，包括AGV车体和辊道装置，辊道装置沿AGV车体轴向方向设置并且位于AGV车体上端，辊道装置包括辊道主体、辊子组件和导轨，导轨沿辊道主体轴向方向设置并且导轨上端端部高于辊道主体上端端部，辊子组件沿辊道主体轴向方向设置并且位于导轨两侧，辊子组件上端端部高于辊道主体上端端部并且低于导轨上端端部，辊子组件可沿辊道主体轴向方向转动。本实用新型专利技术提供的AGV辊道装置能防止货物从AGV辊道装置掉落，搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，每次AGV小车运送完满料时也可以运回空中转托盘，能显著提高搬运效率。著提高搬运效率。著提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV辊道装置


[0001]本技术属于产品搬运
，具体涉及一种AGV辊道装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，中文名称“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。但现有技术中，现有的辊道型AGV在搬运作业时，由于车辆动作的惯性，往往会造成所搬运的货物从辊道上掉落，影响了货物搬运的效率；再者，搬运的货物都是单个地放置在辊道装置上，并没有通过中转托盘和AGV辊道装置将多个货物作为一组在搬运线上进行搬运，因此现有技术的AGV辊道装置并不适用于搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，并且其效率有待提高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供AGV辊道装置。
[0004]本技术提供一种AGV辊道装置，其包括AGV车体和辊道装置，所述辊道装置沿所述AGV车体轴向方向设置并且位于所述AGV车体上端，所述辊道装置包括辊道主体、辊子组件和导轨，所述导轨沿所述辊道主体轴向方向设置并且所述导轨上端端部高于所述辊道主体上端端部，所述辊子组件沿所述辊道主体轴向方向设置并且位于所述导轨两侧，所述辊子组件上端端部高于所述辊道主体上端端部并且低于导轨上端端部，所述辊子组件可沿所述辊道主体轴向方向转动。
[0005]优选地，所述AGV辊道装置还包括单向阻挡件，所述导轨前端端部开设有贯穿所述导轨上下两端的转动槽，所述单向阻挡件可转动地嵌设在所述转动槽之内，并且所述单向阻挡件的上端沿所述转动槽向上伸。
[0006]优选地，所述单向阻挡件的上端伸出部分形成阻挡部，所述阻挡部的前端端部与所述转动槽上端端部齐平，所述阻挡部自所述阻挡部的前端端部沿阻挡部的后端端部逐渐增高，所述单向阻挡件向后转动时所述阻挡部可随之转动并缩回到转动槽内，所述单向阻挡件在向前转动时受到所述导轨阻挡，使所述阻挡部仍相对转动槽向上伸出。
[0007]优选地，所述AGV辊道装置还包括中转托盘，所述中转托盘底部开设有与所述导轨相配合的导向槽，所述中转托盘可通过所述导向槽自所述导轨前端沿导轨后端套在所述导轨上端，所述中转托盘套在所述导轨上端时，所述中转托盘底部与所述导轨两侧的辊子组件抵接。
[0008]优选地，所述辊道主体前后两端较所述AGV车体均向外突出，所述辊道主体后端向外突出部分形成有对接部。
[0009]优选地，所述AGV辊道装置还包探测装置，所述探测装置包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的至少一种的任意组合，所述探测装置设置在所述 AGV车体上端的两侧。
[0010]优选地，所述AGV辊道装置还设置有导航装置，所述导航装置控制AGV车体的运动方向。
[0011]优选地，所述辊道装置还包括有传动轴和转轴，所述传动轴可转动地设置在所述辊道主体前端，所述转轴设置在所述辊道主体后端，所述辊子组件套设在所述传动轴和所述转轴外，所述传动轴通过动力装置带动所述辊子组件沿所述辊道主体轴向方向转动。
[0012]优选地，所述辊道装置还包松紧调节装置，所述松紧调节装置数量为两个并且设置在所述辊道装置后端的左右两侧，所述松紧调节装置包括调节螺栓、滑块和转轴滑槽，所述转轴滑槽沿方向开设在所述辊道主体两侧，所述转轴两端可通过所述转轴滑槽伸出所述辊道主体外，所述转轴两端通过外螺纹与滑块固定连接，所述辊道主体沿轴向方向开设有上还设置螺纹孔并且所述螺纹孔位于所述转轴滑槽前，所述螺纹孔可与所述调节螺栓的外螺纹相配合，所述调节螺栓可穿过所述螺纹孔抵接到所述滑块。
[0013]优选地，所述辊道装置为两个并且可单独驱动，所述辊道装置间隔设置在所述AGV车体上端。
[0014]本技术提供的AGV辊道装置能防止货物从AGV辊道装置掉落，搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，每次AGV小车运送完满料时也可以运回空中转托盘，能显著提高搬运效率。
附图说明
[0015]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0016]图1为实施例提供的AGV辊道装置的结构示意图；
[0017]图2为实施例提供的辊道装置的结构示意图；
[0018]图3为实施例提供的辊道装置的另一视角的结构示意图；
[0019]图4为实施例提供的辊道装置的内部结构示意图。
[0020]图中：AGV车体1、辊道装置2、探测装置3、辊道主体11、辊子组件12、导轨13、单向阻挡件14、阻挡部15、对接部16、传动轴16、转轴17、动力装置18、松紧调节装置19、调节螺栓191、滑块192、转轴滑槽193。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0022]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目
的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]本技术提供一种AGV辊道装置2，其包括AGV车体1和辊道装置2，辊道装置2沿AGV车体1轴向方向设置并且位于AGV车体1上端，辊道装置2包括辊道主体11、辊子组件12和导轨13，导轨13沿辊道主体11轴向方向设置并且导轨13上端端部高于辊道主体11上端端部，辊子组件12沿辊道主体11 轴向方向设置并且位于导轨13两侧，辊子组件12上端端部高于辊道主体11上端端部并且低于导轨13上端端部，辊子组件12可沿辊道主体11轴向方向转动。本申请所指的上下、前后是以AGV辊道装置2在在使用时，单向阻挡件14在前作为参考。
[0025]请参考图1
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图4，在使用时，可将多个货物放置中转托盘上，中转托盘可放置在导轨13，进一步通过导航装置对AGV辊道装置2进行导航，中转托盘可随 AGV辊道装置2在搬运线按导航装置自由移动至目标位置，AGV辊道装置2与目标位置上的其他的辊道输送装置对接，中转托盘可由辊子组件12将其由辊道装置2前端运送至后端，并将中转托盘输送其他的辊道输送装置完成搬运，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV辊道装置，其特征在于，所述AGV辊道装置包括AGV车体和辊道装置，所述辊道装置沿所述AGV车体轴向方向设置并且位于所述AGV车体上端，所述辊道装置包括辊道主体、辊子组件和导轨，所述导轨沿所述辊道主体轴向方向设置并且所述导轨上端端部高于所述辊道主体上端端部，所述辊子组件沿所述辊道主体轴向方向设置并且位于所述导轨两侧，所述辊子组件上端端部高于所述辊道主体上端端部并且低于导轨上端端部，所述辊子组件可沿所述辊道主体轴向方向转动。2.如权利要求1所述AGV辊道装置，其特征在于，所述辊道装置还包括单向阻挡件，所述导轨前端端部开设有贯穿所述导轨上下两端的转动槽，所述单向阻挡件可转动地嵌设在所述转动槽之内，并且所述单向阻挡件的上端沿所述转动槽向上伸出。3.如权利要求2所述AGV辊道装置，其特征在于，所述单向阻挡件的上端伸出部分形成阻挡部，所述阻挡部的前端端部与所述转动槽上端端部齐平，所述阻挡部自所述阻挡部的前端端部沿阻挡部的后端端部逐渐增高，所述单向阻挡件向后转动时所述阻挡部可随之转动并缩回到转动槽内，所述单向阻挡件在向前转动时受到所述导轨阻挡，使所述阻挡部仍相对转动槽向上伸出。4.如权利要求1所述AGV辊道装置，其特征在于，所述AGV辊道装置还包括中转托盘，所述中转托盘底部开设有与所述导轨相配合的导向槽，所述中转托盘可通过所述导向槽自所述导轨前端沿导轨后端套在所述导轨上端，所述中转托盘套在所述导轨上端时，所述中转托盘底部与所述导轨两侧的辊子组件抵接。5.如权利要求1所述AGV辊道装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：广州力得技术有限公司，
类型：新型
国别省市：