【技术实现步骤摘要】
一种托盘装置及具有其的机器人
[0001]本技术属于托盘
，具体涉及一种托盘装置及具有其的机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的迅速发展，智能机器人已经慢慢的融入到我们的日常生活中，例如快递机器人、娱乐机器人和送餐机器人等多种机器人，智能机器人主要通过人工代码和程序来进行控制和运动，可根据人们的实际想法来对智能机器人进行控制和编码。
[0003]目前，在使用的机器人托盘中，大多数采用螺栓螺孔紧固的方式安装组成，在机器人实时运转过程中，由于托盘的侧部会固定许多组螺栓，因此在运转的过程中，托盘在进行更换或者检修的时候会造成许多不变，因此需要在现有技术的基础上进行加以改进，使托盘能够随着机器人的运动而运动。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
[0005]本技术提供一种托盘装置、包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘装置，其特征在于，包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托盘内侧的一端与所述托盘底侧的两端分别连接，所述第一拖链和所述第二拖链相互连接，所述第一拖链和所述第二拖链位于所述托盘底侧上且所述托盘内侧和所述托盘外侧之间，所述第一拖链和所述第二拖链的一端与所述托盘外侧之间有间隔隔开，所述第一拖链和所述第二拖链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。2.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述第一拖链上设有第一折弯部，所述第二拖链上设有第二折弯部，且所述第二折弯部与所述第一折弯部的一端连接，所述托盘呈环形。3.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件的一端均与所述托盘连接。4.如权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一升降杆、第一升降板、第一衔接板、第一固定板和第一支架，所述第一支架一端与所述托盘底侧通过所述第一衔接板连接，所述第一支架另一端与所述第一固定板一端连接，所述第一升降杆一端与所述第一固定板另一端连接，所述第一升降杆另一端与所述第一升降板连接。5.如权利要求4所述的托盘装置，其特征在于，所述第一支架包括第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱呈“7”字型，所述第二固定柱两端均固定在所述第一固定柱上，且与所述第一固定柱连接形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：广州力得技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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