一种托盘装置及具有其的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。本实用新型专利技术提供的一种托盘装置及具有其的机器人，包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托盘内侧的一端与所述托盘底侧的两端分别连接，所述第一拖链和所述第二拖链相互连接，所述第一拖链和所述第二拖链位于所述托盘底侧上且所述托盘内侧和所述托盘外侧之间，所述第一拖链和所述第二拖链的一端与所述托盘外侧之间有间隔隔开，所述第一拖链和所述第二拖链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。

A tray device and its robot

【技术实现步骤摘要】
一种托盘装置及具有其的机器人


[0001]本技术属于托盘
，具体涉及一种托盘装置及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，智能机器人已经慢慢的融入到我们的日常生活中，例如快递机器人、娱乐机器人和送餐机器人等多种机器人，智能机器人主要通过人工代码和程序来进行控制和运动，可根据人们的实际想法来对智能机器人进行控制和编码。
[0003]目前，在使用的机器人托盘中，大多数采用螺栓螺孔紧固的方式安装组成，在机器人实时运转过程中，由于托盘的侧部会固定许多组螺栓，因此在运转的过程中，托盘在进行更换或者检修的时候会造成许多不变，因此需要在现有技术的基础上进行加以改进，使托盘能够随着机器人的运动而运动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
[0005]本技术提供一种托盘装置、包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托盘内侧的一端与所述托盘底侧的两端分别连接，所述第一拖链和所述第二拖链相互连接，所述第一拖链和所述第二拖链位于所述托盘底侧上且所述托盘内侧和所述托盘外侧之间，所述第一拖链和所述第二拖链的一端与所述托盘外侧之间有间隔隔开，所述第一拖链和所述第二拖链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。
[0006]优选地，所述第一拖链上设有第一折弯部，所述第二拖链上设有第二折弯部，且所述第二折弯部与所述第一折弯部的一端连接，所述托盘呈环形。
[0007]优选地，所述托盘还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件的一端均与所述托盘连接。
[0008]优选地，所述第一连接组件包括第一升降杆、第一升降板、第一衔接板、第一固定板和第一支架，所述第一支架一端与所述托盘底侧通过所述第一衔接板连接，所述第一支架另一端与所述第一固定板一端连接，所述第一升降杆一端与所述第一固定板另一端连接，所述第一升降杆另一端与所述第一升降板连接。
[0009]优选地，所述第一支架包括第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱呈“7”字型，所述第二固定柱两端均固定在所述第一固定柱上，且与所述第一固定柱连接形成三角形，所述第三固定柱一端与所述第一固定柱连接，所述第三固定柱另一端与所述第一固定板连接。
[0010]优选地，所述第二连接组件包括第二升降杆、第二升降板、第二衔接板、第二固定板、第二支架，所述第二支架一端与所述托盘底侧通过所述第二衔接板连接，所述第二支架另一端与所述第二固定板一端连接，所述第二升降杆一端与所述第二固定板另一端连接，
所述第二升降杆另一端与所述第二升降板连接。
[0011]优选地，所述第二支架包括第四固定柱、第五固定柱和第六固定柱，所述第五固定柱和所述第六固定柱一端固定在所述第二固定板上，另一端与所述第四固定柱连接，且所述第五固定柱和所述第六固定柱相对所述第四固定柱倾斜设置。
[0012]优选地，包括机器人主体、底座和托盘装置，所述托盘与所述底座连接，所述底座包括底座板、固定架和加持装置，所述底座板固定在所述固定架上，所述加持装置固定在所述固定架的一端，所述机器人主体与所述固定架通过所述底座板连接。
[0013]优选地，所述机器人主体包括滑动组件，所述滑动组件一端与所述机器人主体连接，所述滑动组件另一端固定在所述拖链和所述托盘内侧之间的间隔中。
[0014]优选地，所述加持装置包括加持板和加持柱，所述加持板固定在所述加持柱上，所述加持板位于所述第二固定板和所述第二升降板之间。
[0015]本技术提供的一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
附图说明
[0016]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0017]图1为本技术实施例提供的托盘装置的具体结构图；
[0018]图2为本技术实施例提供的第一连接组件的具体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的第二连接组件的具体结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的底座具体结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的托盘装置及底座的具体结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的托盘装置及具有其的机器人的具体结构示意图；
[0023]图中：1
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托盘外侧、11
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托盘内侧、12
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第一拖链、13
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第二拖链、2
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第一衔接板、21
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第一固定柱、22
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第二固定柱、23
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第三固定柱、24
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第一固定板、25
‑ꢀ
第一升降杆、26
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第一升降板、3
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第二衔接板、31
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第四固定柱、32
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第五固定柱、 33
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第六固定柱、34
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第二固定板、35
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第二升降杆、36
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第二升降板、4
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底座板、 41
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固定架、42
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加持装置、5
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机器人主体、51
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滑动组件。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0025]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]请参考图1
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5，本技术提供的一种托盘装置，托盘包括托盘内侧11、托盘外侧1和托盘底侧，拖链包括第一拖链12和第二拖链13，托盘外侧1和托盘内侧11的一端与托盘底侧的两端分别连接，第一拖链12和第二拖链13相互连接，第一拖链12和第二拖链13位于托盘底侧上且托盘内侧11和托盘外侧1 之间，第一拖链12和第二拖链13的一端与托盘外侧1之间有间隔隔开，第一拖链12和第二拖链13的另一端与托盘内侧11之间有间隔隔开。
[0028]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘装置，其特征在于，包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托盘内侧的一端与所述托盘底侧的两端分别连接，所述第一拖链和所述第二拖链相互连接，所述第一拖链和所述第二拖链位于所述托盘底侧上且所述托盘内侧和所述托盘外侧之间，所述第一拖链和所述第二拖链的一端与所述托盘外侧之间有间隔隔开，所述第一拖链和所述第二拖链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。2.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述第一拖链上设有第一折弯部，所述第二拖链上设有第二折弯部，且所述第二折弯部与所述第一折弯部的一端连接，所述托盘呈环形。3.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件的一端均与所述托盘连接。4.如权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一升降杆、第一升降板、第一衔接板、第一固定板和第一支架，所述第一支架一端与所述托盘底侧通过所述第一衔接板连接，所述第一支架另一端与所述第一固定板一端连接，所述第一升降杆一端与所述第一固定板另一端连接，所述第一升降杆另一端与所述第一升降板连接。5.如权利要求4所述的托盘装置，其特征在于，所述第一支架包括第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱呈“7”字型，所述第二固定柱两端均固定在所述第一固定柱上，且与所述第一固定柱连接形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：广州力得技术有限公司，
类型：新型
国别省市：