本发明专利技术涉及滚轮装置以及该滚轮装置的控制方法，所述滚轮装置位于锂电池电芯加工设备的张力工位和卷绕工位之间，包括滚轮轴以及可绕滚轮轴转动的滚轮，该滚轮装置还包括与滚轮轴结合的调节组件，所述调节组件用于驱动滚轮轴旋转，并控制滚轮轴的旋转方向和旋转速度至少之一，因而，电芯加工设备的张力可被更好控制，因而，隔膜发生变形或褶皱的可能被大幅降低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
滚轮装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及锂电池加工领域，尤其涉及锂电池电芯加工设备中的滚轮装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]锂电池电芯加工设备中，隔膜或极片通过滚轮被传动，目前滚轮装置主要是由滚轮轴、沟球轴承、滚轮、轴承端盖组成，当滚轮转动时，在滚轮与滚轮轴之间将会产生与滚轮旋转方向相反的摩擦力，该摩擦力成为滚轮转动时的阻力，为降低滚轮转动的阻力和转动惯量，传统方式是：沟球轴承采用低摩擦，无油无脂的系列，滚轮采用薄壁滚轮。
[0003]但随着技术不断发展，隔膜或极片越来越薄，相应的，阻力要求也越来越小，否则隔膜或极片容易发生变形或者褶皱，更甚至在一次锂电领域，由于隔膜或极片容易出现塑性形变，所以也要求滚轮的阻力越低越好，当滚轮需要停止旋转时，则希望向滚轮施加一定的阻力。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种可根据该电芯加工设备的需求对滚轮受到的摩擦力进行调节的滚轮装置，以降低隔膜或极片发生变形或褶皱的可能，具体方案为：
[0005]滚轮装置，位于锂电池电芯加工设备的张力工位和卷绕工位之间，所述滚轮装置包括滚轮轴以及可绕滚轮轴转动的滚轮，该滚轮装置还包括与滚轮轴结合的调节组件，所述调节组件用于驱动滚轮轴旋转，并控制滚轮轴的旋转方向和旋转速度至少之一。
[0006]其中，调节组件包括驱动件、导向轮和传动件，所述传动件连接驱动件和导向轮，导向轮与滚轮轴结合。
[0007]在一些实施要求中，当滚轮旋转时，在驱动件的驱动下，滚轮轴的旋转速度与滚轮的旋转速度不同，二者之间产生速度差。
[0008]在滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相同的情况下，当滚轮轴的旋转速度大于滚轮的旋转速度时，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力方向与滚轮的旋转方向相同；当滚轮轴的旋转速度小于滚轮的旋转速度时，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力方向与滚轮的旋转方向相反；当滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相反时，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力方向与滚轮的旋转方向相反。
[0009]在另一些实施要求中，当滚轮旋转时，在驱动件的驱动下，滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相同，且滚轮轴的旋转速度等于滚轮的旋转速度，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力为零。
[0010]本专利技术提供一种滚轮装置中滚轮的摩擦力控制方法，该滚轮装置位于锂电池电芯加工设备的张力工位和卷绕工位之间，所述滚轮装置包括滚轮轴以及可绕滚轮轴转动的滚轮，
[0011]所述控制方法包括：
[0012]提供至少一组调节组件，所述调节组件可与滚轮轴结合；
[0013]根据电芯加工设备的张力控制需求，利用调节组件控制滚轮轴的旋转方向和旋转速度，调节滚轮受到的滚轮轴的摩擦力方向和大小。
[0014]如上所述，滚轮轴由固定变为可旋转，且滚轮轴的旋转方向和旋转速度可被调整，因而，电芯加工设备的张力可被更好控制，因而，隔膜或极片发生变形或褶皱的可能被大幅降低。
附图说明
[0015]图1是隔膜或极片在现有滚轮装置的走带示意图。
[0016]图2是本专利技术涉及的滚轮装置中，沿其旋转轴线剖切的剖视图。
[0017]图3是本专利技术涉及的滚轮装置中，驱动件沿第一方向旋转的示意图。
[0018]图4是本专利技术涉及的滚轮装置中，驱动件沿第二方向旋转的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图详细描述本专利技术的实施例。
[0020]图1是隔膜或极片在现有滚轮装置的走带示意图。如图所示，随着滚轮010绕滚轮轴沿d1和d2所示方向转动，隔膜或极片01沿d0所示方向走带，此时，在滚轮和滚轮轴之间将会产生与d1/d2方向相反的摩擦力，该摩擦力不仅可能导致隔膜或极片发生褶皱/变形，还会对电芯加工设备的张力系统造成影响。
[0021]图2是沿本专利技术涉及的滚轮装置中，沿其旋转轴线剖切的剖视图；图3是本专利技术涉及的滚轮装置中，驱动件沿第一方向旋转的示意图；图4是本专利技术涉及的滚轮装置中，驱动件沿第二方向旋转的示意图。
[0022]本专利技术涉及的滚轮装置10包括滚轮轴1、滚轮2和调节组件4，滚轮2通过沟球轴承可旋转地安装在滚轮轴1上，调节组件4与滚轮轴1结合，用于根据电芯加工设备的需求调节滚轮轴1的旋转方向和旋转速度至少之一。
[0023]如图3所示，调节组件4包括驱动件41、导向轮42和传动件43，所述传动件43连接驱动件41和导向轮42，驱动件41的驱动力通过传动件43被传递至导向轮42，所述导向轮42与滚轮轴1可通过各种形式结合，例如二者固定连接，此时，导向轮42固定安装在滚轮轴1的末端，或者，二者可活动的连接，此时，导向轮42通过销轴配合的方式与滚轮轴1结合，且导向轮42与滚轮轴1之间具有活动间隙，本专利技术实施例不对导向轮42与滚轮轴1的结合方式进行限制，只要导向轮42能够驱动滚轮轴1按照预定方向和预定速度旋转即可；所述驱动件41例如可以是气缸、电缸、驱动马达等装置中的一种，传动件43例如可以是皮带、链条等能够将驱动件41的驱动力传递至导向轮42的部件，下文中以驱动件41为驱动马达，传动件为导向皮带为例进行描述。
[0024]当隔膜或极片01沿d0方向传送时，驱动马达41沿d5所示方向/第一方向旋转，在导向皮带43的带动下，导向轮42绕滚轮轴1沿d3所示方向旋转，同时，滚轮2也绕滚轮轴1转动，下文将详细描述调节组件4调节控制滚轮2与滚轮轴1之间摩擦力的方式。
[0025]在滚轮轴1不旋转的状态下，旋转的滚轮2将受到与其旋转方向相反的摩擦力，然而，当滚轮轴1也旋转的状态下，滚轮2与滚轮轴1之间的摩擦力方向和大小将随着滚轮轴1
的旋转方向和速度发生变化。
[0026]如图3所示，在驱动马达41的驱动下，在滚轮轴1的旋转方向与滚轮2的旋转方向相同的情况下，当滚轮轴1的旋转速度大于滚轮2的旋转速度时，则滚轮轴1与滚轮2之间将产生速度差，滚轮2受到的滚轮轴1的摩擦力/第一摩擦力将与滚轮2的旋转方向相同，此时的摩擦力将使得滚轮2具有加快旋转速度的趋势；当滚轮轴1的旋转速度小于滚轮2的旋转速度时，则滚轮2受到的滚轮轴1的摩擦力/第二摩擦力将与滚轮2的旋转方向相反，此时的摩擦力将使得滚轮2具有减慢旋转速度的趋势；当滚轮轴1的旋转速度与滚轮2的旋转速度相等时，则滚轮2滚轮轴1的摩擦力为零，此时，滚轮2和滚轮轴1处于相对静止的状态。
[0027]如图4所示，在驱动马达41的驱动下，在滚轮轴1的旋转方向与滚轮2的旋转方向相反的情况下，驱动马达41沿d6所示方向/第二方向旋转，则导向轮42沿d3
’
所示方向旋转，滚轮2受到的滚轮轴1的摩擦力/第三摩擦力与滚轮2的旋转方向相反，由于此时的滚轮轴1与滚轮2分别沿相反的方向旋转，与第二摩擦力相比，所述第三摩擦力将更大。
[0028]在电芯加工设备中，所述调节组件4适用于进行放带或卷绕动作的滚轮装置，例如，当启动卷绕时，驱动马达根据实际张力控制要求，调整滚轮轴1的实际速度，从而有效降低隔膜或极片发生变形或褶皱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.滚轮装置，包括滚轮轴以及可绕滚轮轴转动的滚轮，其特征在于，该滚轮装置还包括与滚轮轴结合的调节组件；所述调节组件用于驱动滚轮轴旋转，并控制滚轮轴的旋转方向和旋转速度至少之一。2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，调节组件包括驱动件、导向轮和传动件，所述传动件连接驱动件和导向轮，导向轮与滚轮轴结合。3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，当滚轮旋转时，在驱动件的驱动下，滚轮轴的旋转速度与滚轮的旋转速度不同，二者之间产生速度差。4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相同，当滚轮轴的旋转速度大于滚轮的旋转速度时，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力方向与滚轮的旋转方向相同。5.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相同，当滚轮轴的旋转速度小于滚轮的旋转速度时，滚轮受到的来自滚轮轴的摩擦力方向与滚轮的旋转方向相反。6.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，当滚轮轴的旋转方向与滚轮的旋转方向相反时，滚轮受到...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春超，甄彩虹，曹海霞，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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