车身中心线的标定装置制造方法及图纸

一种车身中心线的标定装置包括车辆基准参考装置、测量装置、三轴校准杆；车辆基准参考装置包括车牌架、设在车牌架上的三轴云台、装在三轴云台上的伸缩杆，伸缩杆顶端装有光电接收器三；测量装置包括传动平台、可沿传动平台横移的旋转部件，旋转部件上装有可随旋转部件同轴旋转的悬臂梁支柱总成，悬臂梁支柱总成包括连接在旋转部件旋转中心上的空心立柱，立柱的顶端设有光电接收器四或激光发射器一，立柱一侧部上设有可随升降驱动装置沿升降导轨升降的升降平台，立柱另一侧开有开槽，开槽内装有可随折叠机构折叠、且可随升降装置升降的悬臂梁，升降平台上端面上装有激光扫描测距雷达。可用于不同车型的中心线标定，通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
车身中心线的标定装置


[0001]本专利技术涉及汽车检测
，具体涉及一种车身中心线的标定装置。
技术背景
[0002]专利申请CN1084593091公开了一种车辆中心线标定装置，包括底盘、支架、横轴、激光发射装置与轮胎夹具，支架的一端采用垂直的方式与底盘连接，横轴与支架垂直连接，激光发射装置位于横轴上，轮胎夹具包括反射镜、轴与卡盘，轴一端与卡盘平面垂直连接，反射镜延轴向方向与轴连接。通过对底盘进行调整完成设备水平设置，通过对激光发射装置的调整，完成车辆前方中点位置的确定。车辆前方中点标定装置通过激光发射装置，发射激光束至轮胎夹具的反射镜上，再通过反射镜反射回激光发射装置，如果发射光束与反射光束在同一竖直平面或是完全重合，则两边激光发射装置的中点距离便可确认，从而确定车辆前方的中点位置。还可以在两个激光发射装置之间添加一个简易的激光发射装置，当确定中点后，打开简易的激光发射装置，则所发射的激光束所在的直线则为车辆前方的中点的连线。
[0003]上述现有技术中的标定装置，可用于确定车辆前方的中点位置，从而确定车辆的中心线。但是上述标定装置提供的标定模式单一，且对于不同的车型无法实现通用。
[0004]技术方案本专利技术的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种车身中心线的标定装置，可用于不同车型的中心线标定，通用性强。
[0005]一种车身中心线的标定装置，包括：放置在待测车辆的前车牌照框和/或后车牌照框里的车辆基准参考装置，所述车辆基准参考装置包括车牌架、设在车牌架上的三轴云台、装在三轴云台上的伸缩杆，伸缩杆顶端装有光电接收器三，伸缩杆的中心线与待测车辆的中心线垂直、且相交，光电接收器三接收点与伸缩杆同轴心设置；测量装置，所述测量装置包括传动平台、可沿传动平台横移的旋转部件，旋转部件上装有可随旋转部件同轴旋转的悬臂梁支柱总成，悬臂梁支柱总成包括连接在旋转部件旋转中心上的空心立柱，立柱的顶端设有光电接收器四或激光发射器一，立柱一侧部上设有可随升降驱动装置沿升降导轨升降的升降平台，升降平台与水平面平行，升降平台下端面装有两个对称的激光测距仪，立柱另一侧开有开槽，开槽内装有可随折叠机构折叠、且可随升降装置升降的悬臂梁，升降平台上端面上装有激光扫描测距雷达；装在待测车辆顶端和/或悬臂梁下端的三轴校准杆，装在待测车辆顶端的三轴校准杆位置固定，装在悬臂梁下端的三轴校准杆可随横移装置沿悬臂梁横移；伸缩杆上端设有用于配合激光测距仪的标定板，标定板的标定面与待测车辆的前端面或后端面对应平行，标定板的标定面与激光测距仪正对。
[0006]车牌架包括底板、连接于底板一侧的立板，立板上设有两个用于与车牌照框内螺栓安装孔对位安装的通过孔；三轴云台上设有两个垂直激光发射器一，标定板底部、伸缩杆
上分装有与两个垂直激光发射器一垂直对应的垂直激光接收器一；伸缩杆采用碳纤维材质。
[0007]所述传动平台的底座上开设有条并排的T型槽，两个T型槽沿底座的长度方向延伸，底座两端部设有沿底座宽度方向延伸的通孔，两个通孔与两个T型槽贯通、且内部插装有转轴，其中一个转轴与电机连接，每个T型槽内的转轴上套装有同步带轮，同步带轮外套装有同步带，两条同步带上分设有一个定位销轴，旋转部件底部的编码盘底座预留有与定位销轴配合的定位孔。
[0008]旋转部件包括编码盘底座、安装在编码盘底座内的角度编码盘一，立柱安装在角度编码盘一的输出轴上。
[0009]所述立柱上的开槽与升降平台位于立柱正对的两侧面上，折叠机构、升降装置均设于开槽的内部，升降装置包括立在开槽内的往复升降丝杆、套装在往复升降丝杆外的螺母、以及与螺母固定连接的升降座本体；折叠机构包括立在升降座本体内的光轴、套设在光轴上可随液压缸沿光轴升降的升降滑块、以及下支撑臂，悬臂梁底部通过转轴铰接在升降滑块的铰接座上，下支撑臂上端部与悬臂梁中部铰接、下端部铰接在升降座本体底部的铰接座上；立柱上开槽的内壁粘贴有磁栅，升降座本体内部嵌入有用于测量升降高度的磁栅传感器，磁栅传感器的探测点与悬臂梁的底面平齐；立柱靠近升降平台一侧安装有磁栅尺，磁栅尺的磁头与升降平台固定连接。
[0010]悬臂梁下端面开设T型凹槽，横移装置包括装置在T型凹槽内的往复丝杆、及套装在往复丝杆上的T型滑块，T型滑块设安装孔，安装孔内设与往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销，三轴校准杆固定在T型滑块上。
[0011]升降导轨由两条并排的导杆组成，其中一条导杆为往复丝杆、另一条为光杆，往复丝杆与升降驱动装置连接、用于驱动往复丝杆旋转，升降平台设与两个导杆一一对应的安装孔，安装孔内装有套筒，套筒套装在导杆的外部，其中一套筒的内部设于往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销；升降驱动装置为电机。
[0012]所述三轴校准杆包括气泵吸盘、校准杆本体、及用于控制校准杆本体进行自动找正的找正装置；气泵吸盘吸附在待测车辆顶部或悬臂梁的T型滑块上；找正装置包括角度编码盘三、找平装置，所述找平装置设置在角度编码盘三的输出轴上，找平装置包括X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构，Y轴方向找正机构装置在X轴方向找正机构的X轴方向调平杆上，Z轴方向找正机构装置在Y轴方向找正机构装置的Y轴方向调平杆上，Z轴方向找正机构的Z轴方向调平杆上设有托盘；角度编码盘三设置在气泵吸盘上，角度编码盘三输出轴轴线与气泵吸盘中心线平齐；气泵吸盘上装有用于检测气泵吸盘上表面与水平方向之间的X、Y、Z三轴的角度偏值的姿态传感器一，姿态传感器一与无线通讯模块一连接，用于将姿态传感器一检测信号发送给控制器，经过处理，控制X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构根据X、Y、Z三轴的角度偏值进行自动找正；过渡连接轴竖直立在托盘上，过渡连接轴的顶端与校准杆本体中部垂直连接，校准杆本体为中空管结构，两端部均装有一用于接收激光的光电接收器一，两个光电接收器一的中心轴与校准杆本体中心轴平齐；校准杆本体沿径向并排装有光电接收器二及激光发射器三，光电接收器二位于校准杆本体中心，且与过渡连接轴垂直。
[0013]所述托盘上装有用于实时检测托盘上表面与水平方向之间的X、Y、Z三轴的角度偏值的姿态传感器二，姿态传感器二与无线通讯模块二连接，用于将姿态传感器二检测信号发送给控制器，控制器将姿态传感器二的检测信号与姿态传感器一的检测信号进行比对后得出角度差值，并控制X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构根据角度差值进行差值补偿；X轴方向找正机构包括固定在角度编码盘三输出轴上的支撑托盘，X轴方向调平杆通过轴承支撑在支撑托盘的两侧壁上，X轴方向调平杆一端穿过支撑托盘的一个侧壁、顶端装有X轴方向从动齿轮，X轴方向电机的输出轴上装有X轴方向主动齿轮，X轴方向主动齿轮与X轴方向从动齿轮相啮合；Y轴方向找正机构包括Y轴方向托盘，Y轴方向托盘垂直固定在X轴方向调平杆上，Y轴方向调平杆通过轴承支撑在Y轴方向托盘的两侧壁上，Y轴方向调平杆一端穿过Y轴方向托盘的一个侧壁、顶端装有Y轴方向从动齿轮，Y轴方向电机的输出轴上装有Y轴方向主动齿轮，Y轴方向主动齿轮与Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身中心线的标定装置，其特征在于：包括：放置在待测车辆的前车牌照框和/或后车牌照框里的车辆基准参考装置(1)，所述车辆基准参考装置(1)包括车牌架(101)、设在车牌架(101)上的三轴云台(102)、装在三轴云台上的伸缩杆(103)，伸缩杆(103)顶端装有光电接收器三(109)，伸缩杆(103)的中心线与待测车辆的中心线垂直、且相交，光电接收器三(109)接收点与伸缩杆(103)同轴心设置；测量装置，所述测量装置包括传动平台(2)、可沿传动平台横移的旋转部件(3)，旋转部件(3)上装有可随旋转部件同轴旋转的悬臂梁支柱总成(4)，悬臂梁支柱总成(4)包括连接在旋转部件(3)旋转中心上的空心立柱(401)，立柱(401)的顶端设有光电接收器四(501)或激光发射器一(502)，立柱(401)一侧部上设有可随升降驱动装置沿升降导轨(422)升降的升降平台(402)，升降平台(402)与水平面平行，升降平台(402)下端面装有两个对称的激光测距仪(421)，立柱(401)另一侧开有开槽，开槽内装有可随折叠机构折叠、且可随升降装置升降的悬臂梁(403)，升降平台(402)上端面上装有激光扫描测距雷达(6)；装在待测车辆顶端和/或悬臂梁(403)下端的三轴校准杆(11)，装在待测车辆顶端的三轴校准杆(11)位置固定，装在悬臂梁(403)下端的三轴校准杆(11)可随横移装置沿悬臂梁横移；伸缩杆(103)上端设有用于配合激光测距仪(421)的标定板(104)，标定板(104)的标定面与待测车辆的前端面或后端面对应平行，标定板(104)的标定面与激光测距仪(421)正对。2.根据权利要求1所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：车牌架(101)包括底板、连接于底板一侧的立板，立板上设有两个用于与车牌照框内螺栓安装孔对位安装的通过孔；三轴云台(102)上设有两个垂直激光发射器一，标定板(104)底部、伸缩杆(103)上分装有与两个垂直激光发射器一垂直对应的垂直激光接收器一；伸缩杆(103)采用碳纤维材质。3.根据权利要求1所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：所述传动平台(2)的底座上开设有(2)条并排的T型槽(201)，两个T型槽(201)沿底座的长度方向延伸，底座两端部设有沿底座宽度方向延伸的通孔，两个通孔与两个T型槽贯通、且内部插装有转轴，其中一个转轴与电机连接，每个T型槽(201)内的转轴上套装有同步带轮，同步带轮外套装有同步带，两条同步带上分设有一个定位销轴，旋转部件(3)底部的编码盘底座(301)预留有与定位销轴配合的定位孔。4.根据权利要求1所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：旋转部件(3)包括编码盘底座(301)、安装在编码盘底座(301)内的角度编码盘一(302)，立柱(401)安装在角度编码盘一(302)的输出轴上。5.根据权利要求1所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：所述立柱(401)上的开槽与升降平台(402)位于立柱(401)正对的两侧面上，折叠机构、升降装置均设于开槽的内部，升降装置包括立在开槽内的往复升降丝杆(410)、套装在往复升降丝杆(410)外的螺母(408)、以及与螺母(408)固定连接的升降座本体(404)；折叠机构包括立在升降座本体(404)内的光轴(405)、套设在光轴(405)上可随液压缸(407)沿光轴(405)升降的升降滑块(406)、以及下支撑臂(409)，悬臂梁(403)底部通过转轴铰接在升降滑块(406)的铰接座上，下支撑臂(409)上端部与悬臂梁(403)中部铰接、下端部铰接在升降座本体(404)底部的铰接座上；立柱(401)上开槽的内壁粘贴有磁栅，升降座本体(404)内部嵌入有用于测量升降
高度的磁栅传感器，磁栅传感器的探测点与悬臂梁(403)的底面平齐；立柱(401)靠近升降平台(402)一侧安装有磁栅尺，磁栅尺的磁头与升降平台(402)固定连接。6.根据权利要求1或5所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：悬臂梁(403)下端面开设T型凹槽，横移装置包括装置在T型凹槽内的往复丝杆、及套装在往复丝杆上的T型滑块，T型滑块设安装孔，安装孔内设与往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销，三轴校准杆(11)固定在T型滑块上。7.根据权利要求1所述的车身中心线的标定装置，其特征在于：升降导轨(422)由两条并排的导杆组成，其中一条导杆为往复丝杆、另一条为光杆，往复丝杆与升降驱动装置连接、用于驱动往复丝杆旋转，升降平台(402)设与两个导杆一一对应的安装孔，安装孔内装有套筒，套筒套装在导杆的外部，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，来永芳，陈萍，陈俊玲，郭璇，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：