一种铰接客车中心线的标定方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种铰接客车中心线的标定系统及用该系统对铰接客车进行标定的方法，标定系统包括激光测量装置、宽度标定装置、宽度测量装置及悬臂梁标记装置；激光测量装置安装在待测车身的车牌照框内，所述宽度测量装置安装在待测车身的侧端上，宽度标定装置与宽度测量装置对应、装在待测车身的另一侧端上；宽度标定装置包括光电传感器、及安装支架，光电传感器可随驱动装置沿安装支架横移；悬臂梁标记装置包括可沿导向轨道平移的底座，立在底座上的立柱，立柱上装有可随升降机构升降的悬臂梁，悬臂梁与立柱垂直，立柱一侧设有让位槽，悬臂梁上装有可随往复机构横移的三轴校准杆；标定方式简单，标定精度高。标定精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接客车中心线的标定方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆中心线标定
，具体涉及一种铰接客车中心线的标定方法和系统。
技术背景
[0002]铰接式客车需要对静止水平停放的车身中心线进行标定。其车身是由两个或两个以上的车厢通过铰链进行连接，结构相对于传统乘用车和商用车，其存在2个以上的中心线，利用一般的测量方法无法高效测量出铰接式客车中心线。
[0003]公开号为CN109358338A的专利公开了一种车辆标定方法及系统，通过获取待标定车辆的车辆偏移角度，其中，待标定车辆位于预设的标定区域，待标定车辆上设置有待标定物，车辆偏移角度为待标定车辆的车辆中轴线与标定区域的区域中轴线的夹角。基于车辆偏移角度，使位于移动设备上标板的中心点正对待标定物的中心点，对待标定物进行标定。
[0004]该现有技术通过移动标板过程对车辆上的待标定物进行标定，不能对车身中心线进行标定，并且该现有技术不能对多节车箱的多个中心线进行标定。
[0005]技术方案本专利技术的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供了一种铰接客车中心线的标定系统，标定方式简单，标定精度高。
[0006]本专利技术的目的还在于一种使用上述标定系统对铰接客车进行标定的方法。
[0007]一种铰接客车中心线的标定系统，包括激光测量装置、宽度标定装置、宽度测量装置及用于标定车身中心线的悬臂梁标记装置；所述激光测量装置安装在待测车身的车牌照框内，所述宽度测量装置安装在待测车身的侧端上，宽度标定装置与宽度测量装置对应、装在待测车身的另一侧端上；激光测量装置与宽度测量装置均包括车牌架、设在车牌架上的三轴云台、装在三轴云台上的角度编码盘、伸缩杆，伸缩杆立在角度编码盘旋转中心上、可随角度编码盘同轴旋转，角度编码盘上还设有可随该角度编码盘一起旋转的激光发射器，伸缩杆为空心结构、且在两端头开设有窗口，下端的窗口处设有等腰直角三棱镜，上端的窗口处设有可随电机旋转的平面反射镜，激光发射器发出的激光与等腰直角三棱镜斜边中点正对、经等腰直角三棱镜反射后沿伸缩杆的中心线射在平面反射镜上；激光测量装置的伸缩杆的中轴线与对应车箱的中心线垂直、且相交；宽度测量装置顶端设有可接收激光测量装置射出激光的光电接收器三；宽度标定装置包括用于接收宽度测量装置射出激光的光电传感器、及安装支架，光电传感器可随驱动装置沿安装支架横移；悬臂梁标记装置包括可沿导向轨道平移的底座，立在底座上的立柱，立柱上装有可随升降机构升降的悬臂梁，悬臂梁与立柱垂直，立柱一侧设有让位槽，悬臂梁上装有可随往复机构横移的三轴校准杆；导向轨道沿待测车身的长度方向铺设在水平工作台面上。
[0008]激光测量装置为两个、且分设在铰接式客车两节车身的前后两端的车牌照框内，
宽度测量装置为两个、且分设在铰接式客车两节车身的侧部，宽度标定装置为两个、且与宽度测量装置一一对应，悬臂梁标记装置至少为一个；还包括有用于控制激光测量装置、宽度标定装置、宽度测量装置及悬臂梁标记装置动作的控制器；激光测量装置的三轴云台上装有无线接收器；宽度测量装置的三轴云台上装有无线发射器，无线接收器、无线发射器与控制器经过无线通讯模块信号互通。
[0009]激光测量装置与宽度测量装置的角度编码盘上设有两个可随角度编码盘一起旋转的垂直激光发射器，伸缩杆顶端侧壁经连接杆连接有与两个垂直激光发射器垂直对应的垂直激光接收器，伸缩杆顶端设有用于安装电机的托板，伸缩杆采用碳纤维材质；宽度测量装置的伸缩杆上装有靠板，靠板靠近车身的一侧上设有两个相互平行的激光测距仪；所述车牌架均由底板、连接于底板一侧的立板组成折弯结构；激光测量装置车牌架的立板上设有两个用于与车牌照框内螺栓安装孔对应固定的通过孔，底板两端部上分设有两个螺孔，每个螺孔内均装有地脚固定螺栓；宽度测量装置的车牌架的立板背侧设有一个以上的磁力吸盘。
[0010]安装支架为由两个立柱、及多个横梁焊接而成的框架结构，立柱的底部设有球头，球头固定在万向球头锁紧机构内，万向球头锁紧机构固定在磁力吸盘托架上，磁力吸盘托架与磁力吸盘一固定连接；万向球头锁紧机构包括套在球头下端部的球形凹槽、套在球头上端部的球型托环及用于固定连接球形凹槽与球型托环的螺帽；球形凹槽外壁设外螺纹，内部设与球头匹配的球面孔一；球型托环内设与球头匹配的球面孔二；螺帽内设台阶孔，包括大台阶孔、连接于大台阶孔上的小台阶孔，大台阶孔内设与球形凹槽外壁外螺纹匹配的内螺纹，小台阶孔孔径小于球型托环外径；驱动装置包括并排连接在两个立柱之间的往复丝杆、光杆，光电传感器定位座套设置在往复丝杆与光杆上，光电传感器的定位座上设用于穿过往复丝杆和光杆的螺纹孔、光孔；螺纹孔内设与往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销；两个立柱上分设有对称的激光测距仪及水平仪。
[0011]升降机构包括往复丝杆、套装在往复丝杆上的螺母，往复丝杆上开有正反双向螺旋槽，螺母内设与螺旋槽匹配的牙销，悬臂梁与螺母固定连接，让位槽与悬臂梁间隙配合；悬臂梁下端面开设T型凹槽，往复机构包括装置在T型凹槽内的往复丝杆、及套装在往复丝杆上的T型滑块，T型滑块设安装孔，安装孔内设与往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销，三轴校准杆固定在T型滑块上。
[0012]所述三轴校准杆包括气泵吸盘、校准杆本体、及用于控制校准杆本体根据激光测量装置发射来的激光束进行自动找正的找正装置；气泵吸盘吸附在T型滑块下端面；找正装置包括角度编码盘三、找平装置，所述找平装置设置在角度编码盘三的输出轴上，找平装置包括X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构，Y轴方向找正机构装置在X轴方向找正机构的X轴方向调平杆上，Z轴方向找正机构装置在Y轴方向找正机构装置的Y轴方向调平杆上，Z轴方向找正机构装置的Z轴方向调平杆上设有托盘；角度编码盘三设置在气泵吸盘上，角度编码盘三输出轴轴线与气泵吸盘中心线平齐；气泵吸盘上装有用于检测气泵吸盘上表面与水平方向之间的X、Y、Z三轴的角度偏
值的姿态传感器一，姿态传感器一与无线通讯模块一连接，用于将姿态传感器一检测信号发送给控制器，经过处理，控制X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构根据X、Y、Z三轴的角度偏值进行自动找正；过渡连接轴竖直立在托盘上，过渡连接轴的顶端与校准杆本体中部垂直连接，校准杆本体为中空管结构，两端部均装有一用于接收激光的光电接收器一，两个光电接收器一的中心轴与校准杆本体中心轴平齐；校准杆本体沿径向并排装有光电接收器二及激光发射器三，光电接收器二位于校准杆本体中心，且与过渡连接轴垂直。
[0013]所述托盘上装有用于实时检测托盘上表面与水平方向之间的X、Y、Z三轴的角度偏值的姿态传感器二，姿态传感器二与无线通讯模块二连接，用于将姿态传感器二检测信号发送给控制器，控制器将姿态传感器二的检测信号与姿态传感器一的检测信号进行比对后得出角度差值，并控制X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构根据角度差值进行差值补偿；X轴方向找正机构包括固定在角度编码盘三输出轴上的支撑托盘，X轴方向调平杆通过轴承支撑在支撑托盘两侧壁上，X轴方向调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：包括激光测量装置(1)、宽度标定装置(2)、宽度测量装置(3)及用于标定车身中心线的悬臂梁标记装置(4)；所述激光测量装置(1)安装在待测车身的车牌照框内，所述宽度测量装置(3)安装在待测车身的侧端上，宽度标定装置(2)与宽度测量装置(3)对应、装在待测车身的另一侧端上；激光测量装置(1)与宽度测量装置(3)均包括车牌架、设在车牌架上的三轴云台、装在三轴云台上的角度编码盘、伸缩杆，伸缩杆立在角度编码盘旋转中心上、可随角度编码盘同轴旋转，角度编码盘上还设有可随该角度编码盘一起旋转的激光发射器，伸缩杆为空心结构、且在两端头开设有窗口，下端的窗口处设有等腰直角三棱镜，上端的窗口处设有可随电机旋转的平面反射镜，激光发射器发出的激光与等腰直角三棱镜斜边中点正对、经等腰直角三棱镜反射后沿伸缩杆的中心线射在平面反射镜上；激光测量装置(1)的伸缩杆的中轴线与对应车箱的中心线垂直、且相交；宽度测量装置(3)顶端设有可接收激光测量装置(1)射出激光的光电接收器三(385)；宽度标定装置(2)包括用于接收宽度测量装置(3)射出激光的光电传感器(216)、及安装支架(212)，光电传感器(216)可随驱动装置沿安装支架(212)横移；悬臂梁标记装置(4)包括可沿导向轨道(5)平移的底座(411)，立在底座(411)上的立柱(412)，立柱(412)上装有可随升降机构(413)升降的悬臂梁(415)，悬臂梁(415)与立柱(412)垂直，立柱(412)一侧设有让位槽，悬臂梁(415)上装有可随往复机构(414)横移的三轴校准杆(11)；导向轨道(5)沿待测车身的长度方向铺设在水平工作台面上。2.根据权利要求1所述的一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：激光测量装置(1)为两个、且分设在铰接式客车(6)两节车身的前后两端的车牌照框内，宽度测量装置(3)为两个、且分设在铰接式客车(6)两节车身的侧部，宽度标定装置(2)为两个、且与宽度测量装置(3)一一对应，悬臂梁标记装置(4)至少为一个；还包括有用于控制激光测量装置(1)、宽度标定装置(2)、宽度测量装置(3)及悬臂梁标记装置(4)动作的控制器；激光测量装置(1)的三轴云台上装有无线接收器(122)；宽度测量装置(3)的三轴云台上装有无线发射器(322)，无线接收器(122)、无线发射器(322)与控制器经过无线通讯模块信号互通。3.根据权利要求1所述的一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：激光测量装置(1)与宽度测量装置(3)的角度编码盘上设有两个可随角度编码盘一起旋转的垂直激光发射器，伸缩杆顶端侧壁经连接杆连接有与两个垂直激光发射器垂直对应的垂直激光接收器，伸缩杆顶端设有用于安装电机的托板，伸缩杆采用碳纤维材质；宽度测量装置(3)的伸缩杆上装有靠板(319)，靠板(319)靠近车身的一侧上设有两个相互平行的激光测距仪；所述车牌架均由底板、连接于底板一侧的立板组成折弯结构；激光测量装置(1)车牌架的立板上设有两个用于与车牌照框内螺栓安装孔对应固定的通过孔，底板两端部上分设有两个螺孔，每个螺孔内均装有地脚固定螺栓(112)；宽度测量装置(3)的车牌架的立板背侧设有一个以上的磁力吸盘。4.根据权利要求1所述的一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：安装支架(212)为由两个立柱、及多个横梁焊接而成的框架结构，立柱的底部设有球头，球头固定在万向球头锁紧机构(217)内，万向球头锁紧机构(217)固定在磁力吸盘托架(274)上，磁力吸
盘托架(274)与磁力吸盘一(211)固定连接；万向球头锁紧机构(217)包括套在球头下端部的球形凹槽(271)、套在球头上端部的球型托环(272)及用于固定连接球形凹槽(271)与球型托环(272)的螺帽(273)；球形凹槽(271)外壁设外螺纹，内部设与球头匹配的球面孔一；球型托环(272)内设与球头匹配的球面孔二；螺帽内设台阶孔，包括大台阶孔、连接于大台阶孔上的小台阶孔，大台阶孔内设与球形凹槽(271)外壁外螺纹匹配的内螺纹，小台阶孔孔径小于球型托环(272)外径；驱动装置包括并排连接在两个立柱之间的往复丝杆(215)、光杆，光电传感器(216)定位座套设置在往复丝杆(215)与光杆上，光电传感器(216)的定位座上设用于穿过往复丝杆(215)和光杆的螺纹孔、光孔；螺纹孔内设与往复丝杆(215)外部的螺旋槽匹配的牙销；两个立柱上分设有对称的激光测距仪及水平仪(213)。5.根据权利要求1所述的一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：升降机构(413)包括往复丝杆、套装在往复丝杆上的螺母，往复丝杆上开有正反双向螺旋槽，螺母内设与螺旋槽匹配的牙销，悬臂梁(415)与螺母固定连接，让位槽与悬臂梁(415)间隙配合；悬臂梁(415)下端面开设T型凹槽，往复机构(414)包括装置在T型凹槽内的往复丝杆、及套装在往复丝杆上的T型滑块，T型滑块设安装孔，安装孔内设与往复丝杆外部的螺旋槽匹配的牙销，三轴校准杆(11)固定在T型滑块上。6.根据权利要求1或5所述的一种铰接客车中心线的标定系统，其特征在于：所述三轴校准杆（11）包括气泵吸盘（1100）、校准杆本体（1130）、及用于控制校准杆本体根据激光测量装置（1）发射来的激光束（7）进行自动找正的找正装置；气泵吸盘（1100）吸附在T型滑块下端面；找正装置包括角度编码盘三（1107）、找平装置，所述找平装置设置在角度编码盘三（1107）的输出轴上，找平装置包括X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构，Y轴方向找正机构装置在X轴方向找正机构的X轴方向调平杆（1109）上，Z轴方向找正机构装置在Y轴方向找正机构装置的Y轴方向调平杆（1115）上，Z轴方向找正机构装置的Z轴方向调平杆（1121）上设有托盘（1126）；角度编码盘三（1107）设置在气泵吸盘（1100）上，角度编码盘三（1107）输出轴轴线与气泵吸盘（1100）中心线平齐；气泵吸盘（1100）上装有用于检测气泵吸盘（1100）上表面与水平方向之间的X、Y、Z三轴的角度偏值的姿态传感器一（1106），姿态传感器一（1106）与无线通讯模块一（1129）连接，用于将姿态传感器一（1106）检测信号发送给控制器，经过处理，控制X轴方向找正机构、Y轴方向找正机构和Z轴方向找正机构根据X、Y、Z三轴的角度偏值进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘登明，郭强，刘阳，李续胜，周鹏，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：