一种成型机及其控制方法、控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。信息处理。信息处理。

【技术实现步骤摘要】
一种成型机及其控制方法、控制系统


[0001]本专利技术涉及轮胎成型
，尤其涉及一种成型机及其控制方法、控制系统。

技术介绍

[0002]一般来说，轮胎成型需要在轮胎成型设备上进行，成型机上一般会配置有多个运动构件，在成型机的自动控制过程中，为了防止不同运动构件之间发生相撞，目前的控制方法采用的主要方式是严格限制运动构件的运动空间和运动顺序使得不同构件在运动空间内互不侵占，于是不同运动构件相互等待彼此动作离开相应空间后才能动作，于是在控制上将存在控制断续现象，控制周期延长的问题。
[0003]综上所述，如何解决成型机的控制方法存在控制断续和周期延长的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种成型机及其控制方法、控制系统，以解决成型机的控制方法存在控制断续和周期延长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种成型机的控制方法，所述成型机包括若干具有公共运动区域的运动部件，该控制方法包括：
[0006]实时获取第一运动部件和第二运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型机的控制方法，所述成型机包括若干具有公共运动区域(1)的运动部件(2)，其特征在于，该控制方法包括：实时获取第一运动部件(21)和第二运动部件(22)的当前位置信息；控制第二运动部件(22)向所述公共运动区域(1)运动，且根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的运动速度或预设目标位置，以使所述第二运动部件(22)与所述第一运动部件(21)之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，所述第一运动部件(21)为当前处于所述公共运动区域(1)内的运动部件，所述第二运动部件(22)为当前处于所述公共运动区域以外的运动部件。2.如权利要求1所述的成型机的控制方法，其特征在于，所述当前位置信息通过编码器或者检测开关实时监测。3.如权利要求1所述的成型机的控制方法，其特征在于，所述预设安全距离的取值范围为不小于3mm。4.一种成型机的控制系统，所述成型机包括若干具有公共运动区域(1)的运动部件(2)，其特征在于，所述控制系统包括采集单元和控制单元；所述采集单元，用于实时采集第一运动部件(21)和第二运动部件(22)的当前位置信息；所述控制单元，用于根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的运动速度，并控制第二运动部件(22)以实时调节后的运动速度向所述公共运动区域(1)运动；又或根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件(22)的预设目标位置，并控制第二运动部件(22)以实时调节后的预设目标位置向所述公共运动区域(1)运动，以使所述第二运动部件(22)与所述第一运动部件(21)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，刘云飞，谢刚，侯东云，陈亚雄，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：