一种基于洋流自主修正的多普勒测速精度试飞方法技术

本发明专利技术属于飞行试验领域，涉及一种基于洋流自主修正的多普勒测速精度试飞方法。该方法包括：基准选取：具有多普勒雷达的载机上加装GPS，输出地理坐标系下东/北/天向速度基准；机载惯性/卫星组合导航系统输出航向、俯仰、横滚角基准；洋流修正方案：在海面上空，载机以固定速度、高度沿预定航线往返平稳飞行一次。高度沿预定航线往返平稳飞行一次。高度沿预定航线往返平稳飞行一次。

【技术实现步骤摘要】
一种基于洋流自主修正的多普勒测速精度试飞方法


[0001]本专利技术属于飞行试验领域，涉及一种基于洋流自主修正的多普勒测速精度试飞方法。

技术介绍

[0002]多普勒雷达是直升机上必不可少的导航设备，其工作原理是建立在多普勒效应基础上的，具有自主导航的特点，一般与机上惯性导航系统交联，以实现组合导航能力。机载导航系统以惯性/卫星组合导航为主，但在卫星导航受到干扰时，惯性导航误差随时间发散的特点，导致无法满足长航时高精度导航需求。而通过惯性/多普勒组合导航、多普勒速度修正的方式，可以很好的解决上述问题。
[0003]因此，多普勒雷达测速精度考核是直升机导航系统试飞的重要科目。多普勒雷达陆上测速精度试飞方法相对简单，而海上受洋流的影响，速度基准不易选取，试飞评估存在困难。
[0004]以往对机载多普勒雷达海上测速性能的评估主要有两种方案：一是不考核测速精度，仅统计海上测速稳定性。二是根据海洋预报/历史统计信息，在飞行前将预定航线所在海域的洋流方向、速度加载到多普勒雷达设备中，同时在直升机上加装GPS，试飞过程中实时记录GPS输出、载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于洋流自主修正的多普勒测速精度试飞方法，其特征在于，包括：基准选取：具有多普勒雷达的载机上加装GPS，输出地理坐标系下东/北/天向速度基准；机载惯性/卫星组合导航系统输出航向、俯仰、横滚角基准；洋流修正方案：在海面上空，载机以固定速度、高度沿预定航线往返平稳飞行一次。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：数据处理：将往返飞行的试飞数据中机体坐标系下的多普勒雷达速度转换到地理坐标系；将往返飞行的试飞数据中GPS数据差分输出；综合对比分析坐标系转换后的多普勒雷达速度和差分后的GPS数据，求得水面洋流速度、方向，以便于载机在洋流修正阶段或后续在预定航线以及预定航线附近预定范围内试飞阶段，在消除水面洋流影响下评估多普勒雷达海上测速精度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，综合对比分析转换后的多普勒雷达速度和差分后的GPS数据，求得水面洋流速度、方向，包括：在往的飞行中计算坐标系转换后的多普勒雷达速度的往均值，在返的飞行中计算坐标系转换后的多普勒雷达速度的返均值，计算转换后的多普勒雷达速度的往均值和返均值之和，以消除短时间内洋流变化、多普勒雷达测速常值误差的影...

【专利技术属性】
技术研发人员：万振塬，黄雪妮，刘海涛，苏幸君，廖伟飞，
申请(专利权)人：中国飞行试验研究院，
类型：发明
国别省市：