一种USB母头自动组装检测包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种USB母头自动组装检测包装机，包括机架，设置在机架上的铁壳放料机构、铁壳送料机构、铁壳裁切模具、铁壳吸取旋转搬运机构、半成品放料/送料/裁切/搬运取料/去料带机构、大转盘机构、半成品与铁壳组装机构、铁壳折弯铆压机构、半成品取料机构、小转盘机构、测试机构、翻转机构、成品搬运和排不良机构、中转流水线、CCD搬运机构、CCD检测机构、产品包装机构、包装载带放料机构及包装载带收料机构。本发明专利技术可以实现自动化供料、切料、检测、剔料、封装及收料，产能得到极大提升，产品报废率及不良率得到有效控制，且极大节约了人力投入成本，且具有结构合理紧凑、占地面积少的优点。占地面积少的优点。占地面积少的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种USB母头自动组装检测包装机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种USB母头自动组装检测包装机。

技术介绍

[0002]目前，常规的USB3.0手工生产线流程为：手工摘铁壳、手工去料带、手工将半成品装到铁壳内、通过手工治具将铁壳折弯铆压、用半自动治具对产品进行“短路、断路、耐压”测试、不良品需要操作员拿出来放到不良盒内(容易造成混料，不良品混入良品一起出货造成客诉)、人工外观检查、简易CCD进行手工检测尺寸，最后人工放入载带内包装。传统的组装方式是人工搭配治具的方式来完成整个产品的组装，缺点是用人多、产能低、良率低、占地面积大(需要一条宽3米、长12米的流水线来完成)。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种USB母头自动组装检测包装机，包括机架，设置在所述机架上的电控箱、触摸屏、铁壳放料机构、铁壳送料机构、铁壳裁切模具、铁壳吸取旋转搬运机构、半成品放料机构、半成品送料机构、半成品裁切机构、半成品搬运取料机构、半成品去料带机构、大转盘机构、半成品与铁壳组装机构、铁壳折弯铆压机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，包括机架(10)，设置在所述机架(10)上的电控箱(20)、触摸屏(30)、铁壳放料机构(40)、铁壳送料机构(50)、铁壳裁切模具(60)、铁壳吸取旋转搬运机构(70)、半成品放料机构(80)、半成品送料机构(90)、半成品裁切机构(100)、半成品搬运取料机构(110)、半成品去料带机构(120)、大转盘机构(130)、半成品与铁壳组装机构(140)、铁壳折弯铆压机构(150)、半成品取料机构(160)、小转盘机构(170)、测试机构(180)、翻转机构(190)、成品搬运和排不良机构(200)、中转流水线(210)、CCD搬运机构(220)、CCD检测机构(230)、产品包装机构(240)、包装载带放料机构(250)及包装载带收料机构(260)；所述铁壳放料机构(40)的出料口对应所述铁壳送料机构(50)，所述铁壳放料机构(40)用于铁壳(47)放料并通过所述铁壳送料机构(50)将铁壳料带导入所述铁壳裁切模具(60)；所述铁壳吸取旋转搬运机构(70)对应所述铁壳裁切模具(60)，用于将所述铁壳裁切模具(60)裁切后的单个铁壳(47)吸取并旋转90度后将铁壳(47)放到所述大转盘机构(130)上；所述半成品放料机构(80)的出料口对应所述半成品送料机构(90)，所述半成品放料机构(80)用于半成品同步放料并通过所述半成品送料机构(90)将半成品料带输送至所述半成品裁切机构(100)；所述半成品搬运取料机构(110)对应所述半成品裁切机构(100)，用于将裁切后的单个半成品搬运至所述半成品去料带机构(120)以去除残余料带，所述去料带机构去除半成品的残余料带后再通过所述半成品搬运取料机构(110)将半成品放到所述半成品与铁壳组装机构(140)并对应所述大转盘机构(130)上待组装铁壳(47)的位置；所述大转盘机构(130)将铁壳(47)旋转至所述半成品与铁壳组装机构(140)位置；所述半成品与铁壳组装机构(140)将组装后，所述大转盘机构(130)将组装后的半成品与铁壳(47)旋转至所述铁壳折弯铆压机构(150)位置用于铁壳(47)折弯铆压；所述铁壳折弯铆压机构(150)将铁壳(47)折弯铆压后，所述大转盘机构(130)将折弯铆压后的半成品与铁壳(47)旋转至半成品取料机构(160)，所述半成品取料机构(160)将铆压后的半成品与铁壳(47)搬运至所述小转盘机构(170)；所述小转盘机构(170)将铆压后的半成品与铁壳(47)旋转至对应所述测试机构(180)，所述测试机构(180)完成铆压后的半成品与铁壳(47)的短路、断路、耐压测试并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏(30)显示测试结构，不良品由所述成品搬运和排不良机构(200)排到不良盒内，铆压后合格品由所述翻转机构(190)翻转90度将针脚朝下并由所述成品搬运和排不良机构(200)转运至所述中转流水线(210)；所述CCD搬运机构(220)对应所述中转流水线(210)并用于将所述中转流水线(210)上的铆压后合格品搬运至对应所述CCD检测机构(230)，所述CCD检测机构(230)对铆压后合格品进行尺寸检测并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏(30)显示测试结构，不良品排到不良盒内，良品被输送到所述产品包装机构(240)进行封装，所述产品包装机构(240)的一端对接所述包装载带放料机构(250)用于承接所述包装载带放料机构(250)的空载带，所述产品包装机构(240)的另一端对接所述包装载带收料机构(260)用于将封装后载带收料。2.根据权利要求1所述的一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，所述铁壳放料机构(40)包括安装在所述机架(10)上的铁壳料架(41)，安装在所述铁壳料架(41)上并由铁壳放料电机(42)驱动转动的铁壳料盘(43)，设置在所述铁壳料架(41)上并位于所述铁壳
料盘(43)下方的铁壳导料槽(44)，以及对应所述铁壳料盘(43)的铁壳纸带回收机构(45)，所述铁壳导料槽(44)的出料口对接至所述铁壳送料机构(50)用于铁壳料带(46)的导料。3.根据权利要求2所述的一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，所述铁壳送料机构(50)包括铁壳送料导轨(51)，设置在所述铁壳送料导轨(51)上的铁壳到位传感器(52)，对应所述铁壳送料导轨(51)的铁壳定位气缸(53)及由所述铁壳定位气缸(53)驱动升降并用于所述铁壳料带(46)定位的铁壳定位块(54)，以及用于所述铁壳定位气缸(53)及铁壳定位块(54)水平进退的铁壳送料气缸(55)，以用于将所述铁壳料带(46)输送至对应所述铁壳裁切模具(60)。4.根据权利要求3所述的一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，所述铁壳裁切模具(60)包括安装在所述机架(10)上的铁壳裁切模架(61)，安装在所述铁壳裁切模架(61)上的铁壳裁切顶升气缸(62)，由所述铁壳裁切顶升气缸(62)驱动并沿铁壳裁切升降导柱(63)升降的铁壳裁切板(64)，安装在所述铁壳裁切模架(61)上并位于所述铁壳裁切板(64)下方的铁壳裁切下刀(662)，以及安装在所述铁壳裁切板(64)下侧面的铁壳定位针(65)及铁壳裁切上刀(661)，所述铁壳裁切上刀(661)与所述铁壳裁切下刀(662)上下对应设置并对应由所述铁壳送料机构(50)送入的所述铁壳料带(46)；所述铁壳裁切模架(61)上还设置有对应所述铁壳裁切板(64)下侧面的裁切板复位弹簧(67)用于所述铁壳裁切板(64)的复位。5.根据权利要求4所述的一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，所述铁壳吸取旋转搬运机构(70)包括安装在所述机架(10)上的铁壳吸取旋转搬运支架(71)，水平安装在所述铁壳吸取旋转搬运支架(71)上的铁壳移位直线模组(72)，由所述铁壳移位直线模组(72)驱动并水平移动的吸铁壳升降气缸(73)，由所述吸铁壳升降气缸(73)驱动升降的铁壳旋转气缸(74)，以及安装在所述铁壳旋转气缸(74)下侧的铁壳吸嘴(75)，所述铁壳吸嘴(75)对应所述铁壳裁切模具(60)上裁切后的铁壳(47)以用于将裁切后的铁壳(47)吸取并输送至所述大转盘机构(130)进行后续组装；所述铁壳吸取旋转搬运支架(71)上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史志德，全有礼，
申请(专利权)人：昆山市富德隆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：