在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板扫描检修技术领域，且公开了在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线，包括AOI在线扫描机、分选机构、自动收板机、输送带及ARS检修机，所述AOI在线扫描机设置在产线的初始端，AOI在线扫描机输出端对接有具有四工位转动结构的分选机构。本实用新型专利技术在线AOI扫描机后面加装有分选机构，分选机构一侧与自动收板机对接，另一侧与输送带对接，通过在线AOI扫描机扫描后的板在分选机构上进行区分输送，OK板输送到自动收板机，NG板进入输送带后，ARS检修人员在输送带上拿板并用ARS检修机进行检修，分选机构通过独特的转动四工位方式实现了有效的分选，使得在这个产线的运行过程中，减少板子的搬运工作，减少人员工作量，稳定品质。定品质。定品质。

【技术实现步骤摘要】
在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线


[0001]本技术涉及PCB板扫描检修
，具体为在线AOI机器扫描及 ARS检修一体生产线。

技术介绍

[0002]PCB板即电路板，在其生产的工艺流程中会经过化学溶液的蚀刻来去除多余的铜，经过蚀刻的PCB板需要经过扫描，来筛选OK板(合格品)和NG板 (待检修)，随后对NG板进行检修。
[0003]现有的PCB板扫描检修产线中存在一定弊端：在线AOI扫描后的OK板和NG板全部混在一起用收板机将板子收起后，再转运到ARS检修区去检修，随后将将板子搬到检修区的待检修位，板子检修时再按顺序挑选出OK板及检修 NG板，这种产线的运转模式增加了检修人员搬运板子的工作量，同时增加了 OK板擦碰损伤的风险，因此需要做出相应改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：在线AOI机器扫描及 ARS检修一体生产线，包括AOI在线扫描机、分选机构、自动收板机、输送带及ARS检修机；
[0006]所述AOI在线扫描机设置在产线的初始端，AOI在线扫描机输出端对接有具有四工位转动结构的分选机构；
[0007]所述分选机构一侧对接有自动收板机，与自动收板机对接的垂直侧对接有输送带，所述输送带与AOI在线扫描机处于同一水平线上；
[0008]所述输送带一侧等距地排布有ARS检修机；
[0009]所述分选机构包括回转台，回转台输出端上固定有转盘，四个支撑柱等距地设置在回转台外侧，支撑柱上固定有托板，两个电动推杆固定在托板上，电动推杆的输出方向相互垂直，电动推杆的输出端上均固定有推板。
[0010]优选的，四个矩形槽呈十字交叉状开设在转盘上表面，所述转盘上的矩形槽内侧与推板贴合。
[0011]优选的，两个所述推板分别与自动收板机及输送带对齐。
[0012]优选的，所述推板远离电动推杆一侧固定有柔性垫片。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]相较于传动的产线运转模式，本技术在线AOI扫描机后面加装有分选机构，分选机构一侧与自动收板机对接，另一侧与输送带对接，通过在线 AOI扫描机扫描后的板在分选机构上进行区分输送，OK板输送到自动收板机， NG板进入输送带后，ARS检修人员在输送带上拿板并用ARS检修机进行检修，分选机构通过独特的转动四工位方式实现了有效的分选，使得在这个产线的运行过程中，减少板子的搬运工作，减少人员工作量，稳定品质。
附图说明
[0015]图1为本技术产线整体结构分布示意图；
[0016]图2为本技术分选机构整体结构示意图；
[0017]图3为本技术分选机构分解结构演示图；
[0018]图4为本技术推板及电动推杆细节结构示意图。
[0019]图中：1、AOI在线扫描机；2、分选机构；21、回转台；22、转盘；23、支撑柱；24、托板；25、电动推杆；26、推板；3、自动收板机；4、输送带； 5、ARS检修机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
‑
4，图示中在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线，包括 AOI在线扫描机1、分选机构2、自动收板机3、输送带4及ARS检修机5，所述AOI在线扫描机1设置在产线的初始端，AOI在线扫描机1输出端对接有具有四工位转动结构的分选机构2，所述分选机构2一侧对接有自动收板机3，与自动收板机3对接的垂直侧对接有输送带4，所述输送带4与AOI在线扫描机1处于同一水平线上，所述输送带4一侧等距地排布有ARS检修机5，所述分选机构2包括回转台21，回转台21输出端上固定有转盘22，四个所述支撑柱23等距地设置在回转台21外侧，支撑柱23上固定有托板24，两个所述电动推杆25固定在托板24上，电动推杆25的输出方向相互垂直，电动推杆 25的输出端上均固定有推板26，四个矩形槽呈十字交叉状开设在转盘22上表面，所述转盘22上的矩形槽内侧与推板26贴合。
[0023]在线AOI扫描机后面加装有分选机构2，分选机构2一侧与自动收板机3 对接，另一侧与输送带4对接，通过在线AOI扫描机扫描后的板在分选机构2 上进行区分输送，OK板输送到自动收板机3，NG板进入输送带4后，ARS检修人员在输送带4上拿板并用ARS检修机5进行检修。
[0024]分选机构2对于板子的分选作用操作如下，整个分选过程可以分为四个工位，以AOI在线扫描机1的输出端为起始，作为第一工位，如图1所示沿逆时针方向转动90度为第二工位，再次逆时针转动90度为第三工位，第三工位与输送带4对接，即作为NG品的流出，继续逆时针转动90度为第四工位，第四工位与自动收板机3对接，即为OK品的流出，在回转台21控制转盘22转动的过程中，转盘22上表面开设的四个矩形槽始终与上述四个工位对应，AOI在线扫描机1输出的板子进入首先进入第一工位，卡在转盘22的矩形槽上，根据扫描结果来控制电动推杆25，如果板子不合格，在转动至第三工位时，此处的电动推杆25启动，驱动推板26将板子推送至输送带4进行后续的ARS检修，如果板子合格，第三工位处的电动推板26不启动，直至转动到第四工位时，此处的电动推杆25启动，驱动推板26将板子推入自动收板机3作为合格品流出，重复进行上述过程，可以连续地对PCB板进行分选。
[0025]推板26远离电动推杆25一侧固定有柔性垫片，在对PCB板进行推送的过程中可以减小接触面的摩擦损伤。
[0026]工作原理：通过在线AOI扫描机扫描后的板在分选机构2上进行区分输送，OK板输送到自动收板机3，NG板进入输送带4后，ARS检修人员在输送带4上拿板并用ARS检修机5进行检修，整个分选过程可以分为四个工位，以AOI在线扫描机1的输出端为起始，作为第一工位，如图1所示沿逆时针方向转动90度为第二工位，再次逆时针转动90度为第三工位，第三工位与输送带4对接，即作为NG品的流出，继续逆时针转动90度为第四工位，第四工位与自动收板机3对接，即为OK品的流出，在回转台21控制转盘22转动的过程中，转盘22上表面开设的四个矩形槽始终与上述四个工位对应，AOI 在线扫描机1输出的板子进入首先进入第一工位，卡在转盘22的矩形槽上，根据扫描结果来控制电动推杆25，如果板子不合格，在转动至第三工位时，此处的电动推杆25启动，驱动推板26将板子推送至输送带4进行后续的ARS 检修，如果板子合格，第三工位处的电动推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在线AOI机器扫描及ARS检修一体生产线，其特征在于：包括AOI在线扫描机(1)、分选机构(2)、自动收板机(3)、输送带(4)及ARS检修机(5)；所述AOI在线扫描机(1)设置在产线的初始端，AOI在线扫描机(1)输出端对接有具有四工位转动结构的分选机构(2)；所述分选机构(2)一侧对接有自动收板机(3)，与自动收板机(3)对接的垂直侧对接有输送带(4)，所述输送带(4)与AOI在线扫描机(1)处于同一水平线上；所述输送带(4)一侧等距地排布有ARS检修机(5)；所述分选机构(2)包括回转台(21)，回转台(21)输出端上固定有转盘(22)，四个支撑柱(23)等距地设置在回转台(21)外侧，支撑柱(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青云，
申请(专利权)人：重庆弘耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：