一种四片式内围条自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四片式内围条自动组装机，包括机架、取料单元、定型单元及PLC控制器；机架的上表面后侧设有直线滑台一，直线滑台一的滑块一上表面设有直线滑台二，直线滑台二的滑块二右侧面设有直线滑台三，直线滑台三的滑块三下表面设有支撑座，支撑座上表面右端的安装孔通过轴承转动连接有支撑杆，支撑杆下端的后侧面通过支撑架设有点胶枪，机架上端的安装座内部设有点胶机，点胶机通过气管与点胶枪进气端连通，机架的上表面中部设有定位座；取料单元设置于支撑杆的下端；定型单元设置于支撑座的左端。本实用新型专利技术可以对包装盒自动进行四片式内围条组装，生产效率高且质量好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种四片式内围条自动组装机


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，具体为一种四片式内围条自动组装机。

技术介绍

[0002]包装盒已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业。常用的包装盒或者礼盒一般为纸质或者塑料的材质较软，进而在生产包装盒或礼盒时，盒体成型后通常需要在盒体的内侧壁贴一圈内围条，内围条起到加固盒体的作用或者起到作为折叠盒体折叠边或卡边的作用等。
[0003]目前围条的组装多为人工进行点胶粘贴，进而人工成本较大，并且质量不容易控制，造成组装效率较低且质量不佳。为此，提出一种四片式内围条自动组装机。

技术实现思路

[0004]为有效解决
技术介绍
中的问题，本技术提供如下技术方案：一种四片式内围条自动组装机，包括机架、取料单元、定型单元及设置于机架上表面的PLC控制器；
[0005]所述机架的上表面后侧设有直线滑台一，直线滑台一的滑块一上表面设有直线滑台二，直线滑台二的滑块二右侧面设有直线滑台三，直线滑台三的滑块三下表面设有支撑座，支撑座上表面右端的安装孔通过轴承转动连接有支撑杆，支撑杆下端的后侧面通过支撑架设有点胶枪，机架上端的安装座内部设有点胶机，点胶机通过气管与点胶枪进气端连通，机架的上表面中部设有定位座；
[0006]所述取料单元设置于支撑杆的下端；所述定型单元设置于支撑座的左端；
[0007]所述直线滑台一、直线滑台二、直线滑台三和点胶机均由所述PLC控制器控制。
[0008]本技术可以自动将围条粘贴到包装盒的内侧壁，使用灵活方便，大大减轻了了组装人员的劳动负担，并且有助提升生产效率，并且在粘贴后可以对围条进行挤压定型，保证了围条的粘贴的牢固性，进而提升了内围条的组装质量。
[0009]进一步的，所述支撑座上表面的右端通过电机座设有由所述PLC控制器控制的旋转电机，旋转电机的输出轴与支撑杆的上端固定连接，方便对包装盒的四面进行加工。
[0010]进一步的，所述取料单元包括连接座、真空发生器和真空吸盘，所述连接座通过轴承转动连接于支撑杆的下端，连接座下表面的通孔内均设有真空吸盘，连接座前端的上表面设有由所述PLC控制器控制的真空发生器，真空吸盘均通过汇流管路与真空发生器的抽气端连通，方便围条的取放。
[0011]进一步的，所述取料单元还包括翻面电机、齿轮一和齿轮二，所述翻面电机设置于支撑杆下端的后侧面，由所述PLC控制器控制的翻面电机的输出轴上设有齿轮一，齿轮二设置于连接座上端轴体的外弧面，齿轮一和齿轮二啮合连接，方便围条的翻转。
[0012]进一步的，所述定型单元包括滑座、滑条和顶板，所述滑座设置于支撑座左端的下表面，滑座四周的滑孔内部均滑动连接有滑条，滑条远离滑座中心的一端均设有顶板，方便
对围条进行挤压定型。
[0013]进一步的，所述定型单元还包括驱动电机、齿轮三和齿条，所述驱动电机设置于滑座的上表面，由所述PLC控制器控制的驱动电机的输出轴延伸至滑座的内部并在端头处设有齿轮三，滑条靠近齿轮三的一端均设有齿条，齿条均与齿轮三啮合连接。
[0014]进一步的，所述机架的上表面前侧设有由所述PLC控制器控制的电动推杆，电动推杆的伸缩端设有推板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、调控PLC控制器，直线滑台一、直线滑台二和直线滑台三控制支撑杆移动到机架上表面围条料仓的上方，进而支撑杆带动连接座移动到料仓的上方，然后直线滑台二控制支撑杆向下移动，支撑杆带动连接座向下移动，连接座带动真空吸盘向下移动与围条接触，进而围条将真空吸盘的下端密封，对真空发生器的电磁阀进行调控，真空吸盘在外部气源的作用下对真空吸盘进行抽气，进而真空吸盘的内部将形成负压，然后围条将吸附到真空吸盘的下方，然后直线滑台一、直线滑台二和直线滑台三通过真空吸盘将围条带动到包装盒的内部，翻面电机运转，翻面电机的输出轴带动齿轮一旋转，齿轮一通过啮合连接的齿轮二带动连接座绕自身的轴体旋转，连接座旋转九十度后，翻面电机停止运转，此时连接座将通过真空吸盘将围条旋转九十度，然后继续可以通过直线滑台一、直线滑台二和直线滑台三对围条的位置进行调节，然后将围条粘贴到包装盒的内侧壁，对真空发生器的电磁阀进行调控，真空发生器将真空吸盘内部的真空环境打破，然后真空吸盘围条分离，然后可以继续取围条进行粘贴，在粘贴的过程中旋转电机会运转，进而会带到围条绕支撑杆的轴心旋转，进而可以方便的对四面进行粘贴，可以自动将围条粘贴到包装盒的内侧壁，使用灵活方便，大大减轻了了组装人员的劳动负担，并且有助提升生产效率；
[0017]2、调控PLC控制器，直线滑台一、直线滑台二和直线滑台三通过支撑座将滑座移动到盒体的内部，驱动电机运转，驱动电机的输出轴带动齿轮三顺时针旋转，进而齿轮三通过啮合连接的齿条将滑条向外侧拨出，进而滑条带动顶板移动，进而顶板与包装盒内部的围条接触，然后在推板和定位座支撑下，顶板将围条和包装盒进行挤压，保证粘贴的牢固性，然后驱动电机停止运转，挤压一段时间后，驱动电机运转，驱动电机的输出轴带动齿轮三逆时针旋转，然后推板复位与围条分离，在粘贴后可以对围条进行挤压定型，保证了围条的粘贴的牢固性，进而提升了内围条的组装质量。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术定型单元的剖视结构示意图。
[0021]图中：1.机架、2.直线滑台一、3.直线滑台二、4.直线滑台三、5.支撑座、6.支撑杆、7.取料单元、71.连接座、72.真空发生器、73.真空吸盘、74.翻面电机、75.齿轮一、76.齿轮二、8.定型单元、81.滑座、82.滑条、83.顶板、84.驱动电机、85.齿轮三、86.齿条、9.点胶枪、10.点胶机、11.PLC控制器、12.定位座、13.电动推杆、14.推板、15.旋转电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
‑
3，本实施例提供的四片式内围条自动组装机，包括机架1、取料单元7和定型单元8；还包括设置于机架1上表面的PLC控制器11。
[0024]其中：机架1的上表面后侧设有由PLC控制器控制的直线滑台一2，直线滑台一2的滑块一上表面设有由PLC控制器控制的直线滑台二3，直线滑台二3的滑块二右侧面设有由PLC控制器控制的直线滑台三4，直线滑台三4的滑块三下表面设有支撑座5，支撑座5上表面右端的安装孔通过轴承转动连接有支撑杆6，支撑杆6下端的后侧面通过支撑架设有点胶枪9；机架1上端的安装座内部设有由PLC控制器控制的点胶机10，点胶机10通过气管与点胶枪9进气端连通，机架1的上表面中部设有定位座12，支撑座5上表面的右端通过电机座设有由PLC控制器控制的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四片式内围条自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置于机架(1)上的取料单元(7)、定型单元(8)与PLC控制器(11)；所述机架(1)的上表面后侧设有直线滑台一(2)，直线滑台一(2)的滑块一上表面设有直线滑台二(3)，直线滑台二(3)的滑块二右侧面设有直线滑台三(4)，直线滑台三(4)的滑块三下表面设有支撑座(5)，支撑座(5)上表面右端的安装孔通过轴承转动连接有支撑杆(6)，支撑杆(6)下端的后侧面通过支撑架设有点胶枪(9)，机架(1)上端的安装座内部设有点胶机(10)，点胶机(10)通过气管与点胶枪(9)进气端连通，机架(1)的上表面中部设有定位座(12)；所述取料单元(7)设置于支撑杆(6)的下端；所述定型单元(8)设置于支撑座(5)的左端；所述直线滑台一(2)、直线滑台二(3)、直线滑台三(4)和点胶机(10)均由所述PLC控制器(11)控制。2.根据权利要求1所述的一种四片式内围条自动组装机，其特征在于：所述支撑座(5)上表面的右端通过电机座设有由所述PLC控制器(11)控制的旋转电机(15)，旋转电机(15)的输出轴与支撑杆(6)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种四片式内围条自动组装机，其特征在于：所述取料单元(7)包括连接座(71)、真空发生器(72)和真空吸盘(73)，所述连接座(71)通过轴承转动连接于支撑杆(6)的下端，连接座(71)下表面的通孔内均设有真空吸盘(73)，连接座(71)前端的上表面设有由所述PLC控制器(11)控制的真空发生器(72)，真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：史志德，全有礼，
申请(专利权)人：昆山市富德隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：