本发明专利技术提供一种高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置包括吹气式螺杆送料装置、转盘送料装置、人机界面和拧紧装配装置，所述吹气式螺杆送料装置用于将搭铁螺杆传送到所述拧紧装配装置，所述拧紧装配装置用于将搭铁螺杆和所述转盘送料装置上的所述搭铁螺母组合，所述拧紧装配装置包括支架组件、线轨、两线轨滑块、升降气缸、连接杆、拧紧轴固定块、锁嘴固定块、拧紧轴、活动联轴器、内六角批头和活动锁嘴；所述内六角批头设置在所述活动锁嘴中的端面包括内六角凹槽，所述内六角凹槽的形状对应所述搭铁螺杆的端部形状。本申请的装置自动生产，速度提高，保证质量，达到安全生产，提高企业市场竞争力。提高企业市场竞争力。提高企业市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
高精度的转盘式搭铁螺母装配装置
[0001]本专利技术涉及一种螺母和螺杆装配装置，具体涉及到一种搭铁螺母和搭铁螺杆的转盘式自动装配以及检测的装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。因应电子技术的迅速发展及其在汽车工业上的广泛应用, 汽车电子化的程度越来越高, 同时对汽车的安全性也要求越来越高。据统计，汽车故障中差不多70% 是由电器系统引起的，引起电器系统故障的原因很多，但其中一些故障，则是由于搭铁不良而引起的，这些故障轻则影响汽车某方面的功能，重则甚至于发生车毁人亡的惨剧，因此确保汽车搭铁的可靠性就显得非常重要。
[0003]在汽车上，搭铁螺母且起着十分重要的作用。汽车电路各回路通过整车搭铁螺母构成回路，最后流入蓄电池负极。随着汽车功能越来越多，汽车电路系统越来越复杂，在整车上搭铁螺母数目也越来越多，搭铁螺母是汽车生产装配的重要环节。
[0004]现有技术生产搭铁螺母如专利号201621192472.2搭铁螺母自动装配扭矩监控装置所公开，采用自动化的方式虽然节约了人力，但是仍然不是最便利的生产方式。
[0005]因此，现有技术搭铁螺杆和搭铁螺母的组合加工工艺装置，还有提升的地方。
技术实现思路
[0006]针对上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，结构可靠、产品质量一致的装置，以解决现有的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置包括吹气式螺杆送料装置、转盘送料装置、人机界面和拧紧装配装置，所述吹气式螺杆送料装置用于将搭铁螺杆传送到所述拧紧装配装置，所述拧紧装配装置用于将搭铁螺杆和所述转盘送料装置上的所述搭铁螺母组合，所述拧紧装配装置包括支架组件、线轨、两线轨滑块、升降气缸、连接杆、拧紧轴固定块、锁嘴固定块、拧紧轴、活动联轴器、内六角批头和活动锁嘴，所述拧紧轴将拧紧数据发送给所述人机界面，其中，所述线轨和所述升降气缸设置在所述支架组件上；所述拧紧轴固定块通过所述线轨滑块设置在所述线轨上，所述连接杆的一端连接所述升降气缸，所述连接杆的另外一端连接所述拧紧轴固定块；所述拧紧轴设置在所述拧紧轴固定块上随着所述拧紧轴固定块移动；所述锁嘴固定块通过所述线轨滑块设置在所述线轨上，所述活动锁嘴设置在所述锁嘴固定块上；所述活动联轴器的一端连接所述拧紧轴，所述活动联轴器的另外一端连接所述内六角批头的一端，所述内六角批头的另外一端设置在所述活动锁嘴中, 设置在所述活动锁嘴中的所述内六角批头的端面包括内六角凹槽，所述内六角凹槽的形状对应所述搭铁螺杆的端部形状；所述活动锁嘴开设螺杆进料口，所述吹气式螺杆送料装置传送的搭铁螺杆从所述螺杆进料口进入所述活动锁嘴中。
[0008]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置还包括影像检测装置，用于判断搭铁螺杆和搭铁螺母拧紧后是否存在缝隙，所述影像检测装置包括至少两相机组件、支撑支架、光源固定板和至少两背光源，所述光源固定板设置在所述支撑支架上，所述背光源设置在所述光源固定板上；所述相机组件包括相机和固定架，两对应设置的所述相机组件的相机成90度夹角，拧紧的搭铁螺杆和搭铁螺母位在所述背光源和所述相机组件之间。
[0009]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置还包括螺母振动盘装置，用于将搭铁螺母送到所述转盘送料装置，所述螺母振动盘装置包括螺母振动盘组件、至少四根支撑杆、上固定板、螺母移位气缸、螺母升降气缸、夹爪气缸、夹爪气缸连接板和螺母夹爪，其中，所述螺母振动盘组件用于将搭铁螺母送到定位，所述上固定板设置在至少四根所述支撑杆上，所述螺母移位气缸设置在所述上固定板的下表面，所述螺母升降气缸设置在所述螺母移位气缸上，所述夹爪气缸连接板连接所述螺母升降气缸，所述夹爪气缸设置在所述夹爪气缸连接板上，所述螺母夹爪连接所述夹爪气缸。
[0010]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述吹气式螺杆送料装置用于搭铁螺杆的传送，所述吹气式螺杆送料装置包括吹气式螺杆供料机和两螺杆送料管道，所述螺杆送料管道设置在所述吹气式螺杆供料机上；所述吹气式螺杆供料机包括螺杆吹气分料装置，所述螺杆吹气分料装置包括拉料气缸、分料气缸、分料块、分钉装置安装块、两压缩空气接口、分钉装置盖板、螺杆卡块、拉料活动块和分料壳体，所述分钉装置盖板覆盖连接所述分料壳体形成分料容置空间；其中，所述拉料气缸、分料气缸和分料块设置在所述分料壳体上，所述分料块的一端设置在所述分料容置空间中，所述分料块连接所述分料气缸；所述分钉装置安装块设置在所述分料容置空间中，所述分钉装置安装块为一包括一通孔的片体；所述螺杆卡块为一U型体，所述螺杆卡块用于承接和移动所述搭铁螺杆，所述螺杆卡块以分料卡柱连接所述拉料活动块；所述拉料活动块连接所述拉料气缸；所述分钉装置盖板包括一腰型孔和一螺杆孔，所述分料卡柱贯穿连接所述腰型孔；所述螺杆卡块带动所述搭铁螺杆在所述螺杆孔中移动；两所述压缩空气接口管道连接所述分料块。
[0011]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述转盘送料装置包括大转盘、多个产品基座、固定小圆盘和分割器组件；多个所述产品基座设置在所述大转盘上，所述分割器组件用于带动所述大转盘旋转，所述固定小圆盘设置在所述大转盘中间通孔中，所述支撑支架设置在所述固定小圆盘上。
[0012]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述人机界面包括固定板、触摸屏、按钮、视觉检测显示器和显示器支架，所述固定板和所述视觉检测显示器设置在所述显示器支架上，所述触摸屏和按钮设置在所述固定板上。
[0013]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置还包括良品排料装置，所述良品排料装置包括良品移位气缸、料道上固定板、气缸固定板、良品升降气缸、良品夹爪气缸连接板、良品夹爪气缸、良品夹爪和良品料道组件，其中，所述良品移位气缸设置在所述良品料道组件上，所述料道上固定板覆盖设置在所述良品料道组件上，所述料道上固定板包括一固定板缺口，所述气缸固定板连接所述良品移位气缸的活塞杆，所述气缸固定板活动设置在所述固定板缺口中；所述良品升降气缸连接所述气缸固定板，所述良品夹爪气缸连接板连接所述良品升降气缸，所述良品夹爪气缸设置在所
述良品夹爪气缸连接板上，所述良品夹爪连接所述良品夹爪气缸。
[0014]本申请较佳实施例所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，所述搭铁螺母装配装置还包括不良品排料装置，所述不良品排料装置包括不良品移位气缸、气缸连接块、不良品移位上固定板、不良品夹爪气缸、不良品夹爪气缸连接板、不良品夹爪、不良品升降气缸、不良品料盒和不良品料道组件。
[0015]本申请的设计理念是，设计出一种可以自动装配搭铁螺杆和搭铁螺母的装置，此装置用拧紧轴将搭铁螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，其特征在于，所述搭铁螺母装配装置包括吹气式螺杆送料装置、转盘送料装置、人机界面和拧紧装配装置，所述吹气式螺杆送料装置用于将搭铁螺杆传送到所述拧紧装配装置，所述拧紧装配装置用于将搭铁螺杆和所述转盘送料装置上的所述搭铁螺母组合，所述拧紧装配装置包括支架组件、线轨、两线轨滑块、升降气缸、连接杆、拧紧轴固定块、锁嘴固定块、拧紧轴、活动联轴器、内六角批头和活动锁嘴，所述拧紧轴将拧紧数据发送给所述人机界面，其中，所述线轨和所述升降气缸设置在所述支架组件上；所述拧紧轴固定块通过所述线轨滑块设置在所述线轨上，所述连接杆的一端连接所述升降气缸，所述连接杆的另外一端连接所述拧紧轴固定块；所述拧紧轴设置在所述拧紧轴固定块上随着所述拧紧轴固定块移动；所述锁嘴固定块通过所述线轨滑块设置在所述线轨上，所述活动锁嘴设置在所述锁嘴固定块上；所述活动联轴器的一端连接所述拧紧轴，所述活动联轴器的另外一端连接所述内六角批头的一端，所述内六角批头的另外一端设置在所述活动锁嘴中, 设置在所述活动锁嘴中的所述内六角批头的端面包括内六角凹槽，所述内六角凹槽的形状对应所述搭铁螺杆的端部形状；所述活动锁嘴开设螺杆进料口，所述吹气式螺杆送料装置传送的搭铁螺杆从所述螺杆进料口进入所述活动锁嘴中。2.如权利要求1所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，其特征在于，所述搭铁螺母装配装置还包括影像检测装置，用于判断搭铁螺杆和搭铁螺母拧紧后是否存在缝隙，所述影像检测装置包括至少两相机组件、支撑支架、光源固定板和至少两背光源，所述光源固定板设置在所述支撑支架上，所述背光源设置在所述光源固定板上；所述相机组件包括相机和固定架，两对应设置的所述相机组件的相机成90度夹角，拧紧的搭铁螺杆和搭铁螺母位在所述背光源和所述相机组件之间。3.如权利要求2所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，其特征在于，所述搭铁螺母装配装置还包括螺母振动盘装置，用于将搭铁螺母送到所述转盘送料装置，所述螺母振动盘装置包括螺母振动盘组件、至少四根支撑杆、上固定板、螺母移位气缸、螺母升降气缸、夹爪气缸、夹爪气缸连接板和螺母夹爪，其中，所述螺母振动盘组件用于将搭铁螺母送到定位，所述上固定板设置在至少四根所述支撑杆上，所述螺母移位气缸设置在所述上固定板的下表面，所述螺母升降气缸设置在所述螺母移位气缸上，所述夹爪气缸连接板连接所述螺母升降气缸，所述夹爪气缸设置在所述夹爪气缸连接板上，所述螺母夹爪连接所述夹爪气缸。4.如权利要求3所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置，其特征在于，所述吹气式螺杆送料装置用于搭铁螺杆的传送，所述吹气式螺杆送料装置包括吹气式螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：宁波长华长盛汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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