本发明专利技术涉及图像识别技术领域，提供一种基于采样样本的自动化检测装置，设计主控模块、图像采集模块、定位模块、机架、承载模块和回收结构，回收结构、所述图像采集模块安装在机架上，定位模块安装在图像采集模块下方，承载结构放置在定位模块的操作面上，建立自动化检测采样机制，通过主控模块实现自动化检测装置的数据化控制，利用定位模块传送承载模块并实现图像采集工位的自动定位，进而控制图像采集模块对图像采集工位上的待测工件进行图像采集，从而能够快速地、标准化地完成多个样本的连续图像获取识别，进而提高产品检测效率。进而提高产品检测效率。进而提高产品检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于采样样本的自动化检测装置
[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种基于采样样本的自动化检测装置。
技术介绍
[0002]图像的获取识别技术在现代科技和工业生产中具有十分重要的地位，在工业产品的生产和加工过程中，都需要通过图像数据的识别分析对工业产品生产、售卖进行监控。
[0003]例如，在三维物体的定制化模型的成型中，可通过对物体进行扫描识别得到三维图像以及立体的计算机数据，创建出物体的三维模型。而在一些工件的喷涂过程中，为了对于调配的颜色进行校正或者控制，则可通过在计算机内对获取到的图像数据进行比对分析，从而可从基础数据的角度定量化分析喷涂颜色的准确性，或者对产品喷涂颜色的均匀性和色差性进行分析。
[0004]在现有技术中，也出现了一些相应的技术方案，例如在公开号为CN107150032A的中国专利技术文件就给出一种以多图像的获取装置为基础的工件识别和分拣方法，使得计算机能够对于每个工件拣取时间、拣取位置和释放位置进行计算分析。另外，在公开号为CN111300422A的专利技术专利中还公开基于视觉图像的机器人工件抓取位姿误差补偿方法，凭借机器视觉获取工件与机器人的位置关系，根据获得的位姿差，进而实现误差的补偿，从而提高作业系统的适应能力及抓取定位的精度。
[0005]由于工业生产的一些工件种类繁多，而取样样本进行检测的时候需要批量检测，这样依靠传统的逐个进行样本的图片拍摄和计算机的数据识别分析则极大地抑制了工作效率的提升。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种基于采样样本的自动化检测装置，解决了现有的样本检测技术，采样效率低、采样难度高、采样规格不一样，导致的产品检测效率低的技术问题。
[0007]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种基于采样样本的自动化检测装置，包括主控模块及与其连接的图像采集模块、定位模块，还包括机架、承载模块和回收结构；所述回收结构、所述图像采集模块安装在所述机架上，所述定位模块安装在所述图像采集模块下方，所述承载结构放置在所述定位模块的操作面上；
[0008]所述承载模块用于放置待测工件；
[0009]所述主控模块用于在检测到待测工件时，发出控制命令驱动所述图像采集模块、定位模块对所述待测工件进行图像采集；
[0010]所述定位模块用于响应所述控制命令，将所述承载模块上的待测工件移动至图像采集工位；
[0011]所述图像采集模块用于响应所述控制命令，对图像采集工位上的待测工件进行图像采集；
[0012]所述回收结构用于回收完成图像采集的待测工件。
[0013]本基础方案设计主控模块、图像采集模块、定位模块、机架、承载模块和回收结构，建立自动化检测采样机制，通过主控模块实现自动化检测装置的数据化控制，利用定位模块传送承载模块并实现图像采集工位的自动定位，进而控制图像采集模块对图像采集工位上的待测工件进行图像采集，从而能够快速地、标准化地完成多个样本的连续图像获取识别，进而提高产品检测效率。
[0014]在进一步的实施方案中，所述图像采集模块包括支撑柱、升降结构和图像获取设备；所述支撑柱的末端向所述图像采集工位延伸形成倒L型支架；所述升降结构竖直安装在所述支撑柱的末端，其伸缩杆向下探出；所述图像获取设备安装在所述伸缩杆末端，悬挂在所述图像采集工位上方；
[0015]当所述主控模块判断到待测工件进入所述图像采集工位时，驱动所述升降结构，控制其伸缩杆伸出带动所述图像获取设备下降至拍摄高度进行图像采集；完成图像采集后，控制伸缩杆缩回带动所述图像获取设备上升复位。
[0016]本方案设置支撑柱、升降结构和图像获取设备组成图像采集模块，在支撑柱的支撑作用下，将升降结构和图像获取设备固定在一定的高度上，同时，通过升降结构的高度升降可调整图像获取设备的高度，进而满足图像获取设备不同的拍摄需求(不同的焦距)，进而兼容多种规格的待测工件。
[0017]在进一步的实施方案中，所述定位模块包括定位台和传动组件，所述传动组件安装在所述升降结构上，所述定位台固定在所述回收结构上；所述定位台用于承载所述承载模块，所述传动组件用于在所述升降结构的带动下，对所述承载模块进行移动定位，将待测工件移动至图像采集工位，并将完成图像采集的待测工件运输至所述回收结构。
[0018]本方案设置定位台和传动组件，一方面利用静态的定位台可有效固定住承载模块，进而控制待测工件静止在图像采集工位，满足图像采集需求；另一方面通过固定在安装在升降结构上，实现传动组件的动态性能，在图像获取过程中，借助升降结构的运动，发生同步动作对承载模块进行移动定位，从而实现低成本的自动化流水线传动。
[0019]在进一步的实施方案中，所述传动组件包括联动块、横向板、插杆、定位杆、斜置弹簧，所述联动块固定在所述升降结构的伸缩杆上、所述图像获取设备上方；所述横向板水平安装在所述联动块的一侧；所述定位杆水平安装在所述横向板下方；所述斜置弹簧的一端固定在所述定位杆上，另一端连接到所述插杆的中部；所述插杆的顶端固定在所述横向板的末端。
[0020]在进一步的实施方案中，所述定位台包括第一定位靠台和第二定位靠台；
[0021]所述第一定位靠台为中部向下凹陷的凹型枕台；
[0022]所述第二定位靠台包括滑动轨道和限位挡块，所述滑动轨道顶部设有条状的导向滑槽，所述导向滑槽的截面呈凸字形与所述承载模块契合；所述限位挡块固定在所述滑动轨道靠近所述第一定位靠台的一侧，其顶面的最高处与所述导向滑槽的底部齐平，其顶面高度沿远离所述滑动轨道的方向逐渐降低形成斜面。
[0023]本方案设置固定在升降结构的伸缩杆联动块，获取同步驱动动力，并通过横向板传送至插杆，在图像获取设备下降时，插杆同步下降直至击落承载模块上完成图像采集的待测工件，并在限位挡块的作用下逐渐趋于竖直状态，从而将下一待检测的待测工件移动至图像采集工位上，如此实现工件的自动传输；而在图像获取设备上升时，插杆在斜置弹簧
的作用下复位。
[0024]在进一步的实施方案中，所述定位台还包括卡合板，所述卡合板的底部固定在所述回收结构上或所述第一定位靠台上，其顶部高度大于所述承载模块的最低高度；所述卡合板的顶部边缘设置为高度缓慢向外侧降低的光滑过渡边缘。
[0025]在进一步的实施方案中，所述承载模块包括扁平的板体结构以及承载板，所述板体结构上布置有多个间隔均匀的放置位，所述承载板的尺寸小于或等于与所述放置位的最小尺寸。
[0026]本方案设置略高于承载模块最低高度的卡合板，在承载模块移动时，每一放置位依次与卡合板卡合，从而实现进一步的定位；在承载模块移动时，由于卡合板的顶部边缘的高度缓慢向外侧降低，只需要具备一定的推动力，即可使两者分离，定位结构简单、定位效果良好。
[0027]在进一步的实施方案中，所述放置位包括放置槽孔和弹性限位支架，所述弹性限位支架包括限位条和弹性结构，所述弹性结构的底部固定在所述放置槽孔的内壁上，所述限位条固定在所述弹性结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于采样样本的自动化检测装置，其特征在于：包括主控模块及与其连接的图像采集模块、定位模块，还包括机架、承载模块和回收结构；所述回收结构、所述图像采集模块安装在所述机架上，所述定位模块安装在所述图像采集模块下方，所述承载结构放置在所述定位模块的操作面上；；所述承载模块用于放置待测工件；所述主控模块用于在检测到待测工件时，发出控制命令驱动所述图像采集模块、定位模块对所述待测工件进行图像采集；所述定位模块用于响应所述控制命令，将所述承载模块上的待测工件移动至图像采集工位；所述图像采集模块用于响应所述控制命令，对图像采集工位上的待测工件进行图像采集；所述回收结构用于回收完成图像采集的待测工件。2.如权利要求1所述的一种基于采样样本的自动化检测装置，其特征在于：所述图像采集模块包括支撑柱、升降结构和图像获取设备；所述支撑柱的末端向所述图像采集工位延伸形成倒L型支架；所述升降结构竖直安装在所述支撑柱的末端，其伸缩杆向下探出；所述图像获取设备安装在所述伸缩杆末端，悬挂在所述图像采集工位上方；当所述主控模块判断到待测工件进入所述图像采集工位时，驱动所述升降结构，控制其伸缩杆伸出带动所述图像获取设备下降至拍摄高度进行图像采集；完成图像采集后，控制伸缩杆缩回带动所述图像获取设备上升复位。3.如权利要求2所述的一种基于采样样本的自动化检测装置，其特征在于：所述定位模块包括定位台和传动组件，所述传动组件安装在所述升降结构上，所述定位台固定在所述回收结构上；所述定位台用于承载所述承载模块，所述传动组件用于在所述升降结构的带动下，对所述承载模块进行移动定位，将待测工件移动至图像采集工位，并将完成图像采集的待测工件运输至所述回收结构。4.如权利要求3所述的一种基于采样样本的自动化检测装置，其特征在于：所述传动组件包括联动块、横向板、插杆、定位杆、斜置弹簧，所述联动块固定在所述升降结构的伸缩杆上、所述图像获取设备上方；所述横向板水平安装在所述联动块的一侧；所述定位杆水平安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉，马驰，
申请(专利权)人：惠州学院，
类型：发明
国别省市：
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