一种车辆急停开关断开时过压保护策略制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆急停开关断开时过压保护策略及方法。本发明专利技术的保护策略在保持电压过压保护点不变的情况下，通过采集并计算处理车辆电路的数据判断急停开关是否断开，由此确定是否断开触发接触器进行电路回路中工作设备的过压保护。备的过压保护。备的过压保护。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆急停开关断开时过压保护策略


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种车辆急停开关断开时过压保护策略。

技术介绍

[0002]在工程车辆运行中，如果突然断开急停开关，当电机处于回馈制动时，原本回馈到电池的能量，会进一步抬升回路中的电压。若不能及时处理，会导致回路中的设备因为过压而损坏。
[0003]公开号为CN112956106A的专利提供了一种车辆电源系统和过压保护的方法，保障在主电源发生过压故障时，每个电气负载装置不会再接受到主电源持续且过压的供电，完好地保护每个电气负载装置，使行车安全得到保障，降低行车风险。该车辆电源系统包括：主电源、第一控制装置、第一蓄电池、第二蓄电池、第一供电装置、第二供电装置和至少一个电气负载装置，第一供电装置包括第一供电开关，第二供电装置包括第二供电开关；主电源用于生成输出电压；第一控制装置用于：监测主电源生成的输出电压；在输出电压满足第一电压等级时，断开第一供电开关和第二供电开关，以使主电源停止向至少一个电气负载装置供电，第一电压等级对应的电压值反映主电源发生二级过压故障。
[0004]公开号为CN112997087A的专利技术专利提出一种用于车辆控制设备的过压保护电路。该过压保护电路具有用于施加输入电压的输入接口、用于施加测试电压的测试接口和用于提供输出电压以对控制设备进行供给的输出接口。该过压保护电路也具有参考装置，该过压保护电路构造成用于在使用输入电压的情况下提供参考电压。该过压保护电路还具有分压装置，该分压装置构造成用于在使用输出电压的情况下提供分电压。此外，该过压保护电路具有控制装置，该控制装置构造成用于在使用参考电压和分电压的情况下提供调节信号。该过压保护电路也具有连接到输入接口和输出接口之间的调节装置。在此，该调节装置构造成用于在使用输入电压和调节信号的情况下提供输出电压。该过压保护电路还具有修改装置，该修改装置构造成用于在使用测试电压的情况下修改分电压的值。
[0005]现有方案的思路如下：当母线电容的电压超过保护点时，控制主接触器断开。但由于主接触器断开时有几十到百毫秒级的延时，会导致回路的电压高于设定的保护点电压，其次为了避免运行过程中误判，过压保护点不能设置过低。
[0006]现有控制方案首先通过AD采样实时测得母线电压，然后不断与设定过压保护点进行比较，当到达过压保护点后，断开控制器主接触器，因主接触器为机械开关，断开后有几十到百毫秒级的延时，母线电压依旧会冲到很高。
[0007]本专利技术提出一种车辆急停开关断开时过压保护策略，在不改变母线电压和过压保护点的情况下，通过判断急停开关是否断开，由此触发主接触器提前断开，进而实现回路中设备的过压保护。
[0008]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝
非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

[0009]针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种车辆急停开关断开时过压保护策略。所述保护策略在保持电压过压保护点不变的情况下，通过采集并计算处理车辆电路的数据判断急停开关是否断开，由此确定是否断开触发接触器进行电路回路中工作设备的过压保护。
[0010]根据一种优选实施方式，本专利技术的过压保护策略可以搭建仿真模型。建立母线电容电压变化率设定值与车辆电路系统因素的关系表。所述车辆电路系统因素至少包括电压，电流和温度。
[0011]根据一种优选实施方式，本专利技术的过压保护策略可以实时采样车辆电路的数据。其中实时采样的数据至少包括电机的电流和母线电容的电压，所述接触器温度。
[0012]根据一种优选实施方式，本专利技术的过压保护策略可以对实时采样的车辆电路数据进行计算处理。所述计算处理得出的结果至少包括母线电容的电压变化率。
[0013]根据一种优选实施方式，本专利技术的过压保护策略可以将母线电容的电压变化率与设定值进行比较判断急停开关是否断开。依据判断结果确定是否进行过压保护处理。
[0014]根据一种优选实施方式，本专利技术的过压保护策略在将母线电容的电压变化率与设定值进行比较前，先进行车辆运行状态的判断。
[0015]根据一种优选实施方式，在急停开关未断开的情况下，电机回馈的能量分别由电池和母线电容吸收；在急停开关断开的情况下，电机回馈的能量只由母线电容吸收。
[0016]根据一种优选实施方式，设置电容电压变化率的设定值，在变化率超过设定值且维持一段时间后，所述过压保护策略判定车辆电路中的急停开关断开。
[0017]根据一种优选实施方式，所述过压保护策略对实时采样的车辆电路数据进行计算处理的同时通过查询所述关系表确定母线电压变化率设定值。
[0018]一种车辆急停开关断开时过压保护方法。所述方法至少包括：搭建仿真模型确定电压变化率设定值仿真；处理采样的电机电压和电流；查表检测母线电压变化斜率是否异常；过压保护处理。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的过压保护策略的简化流程图；
[0020]图2是本专利技术提供的优选地判断急停开关是否断开的简化流程图；
[0021]图3是本专利技术提供的执行优选地过压保护策略的母线电容电压波形示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的一种优选实施方式的车辆电路的简化模块连接关系示意图。
[0023]附图标记列表
[0024]501：急停开关；502：接触器；503：母线电容；504：电机；505：工作设备。
具体实施方式
[0025]下面结合附图1至附图4进行详细说明。
[0026]目前，在整车设备原有硬件中，没有单独加装硬件实时检测急停开关的状态，因此当急停开关断开时，电机处于回馈制动。控制器不能及时的进行过压保护处理，进而导致设备因为过压而损坏。本专利技术提供了一种车辆急停开关断开时过压保护策略。
[0027]本专利技术的保护策略通过搭建仿真模型，建立母线电压变化率设定值与车辆电路系统电压，电流，温度等因素的关系表。实时采样电机电流和母线电压，控制器温度等信息，根据采样得到的电压，电流和温度信息，查询通过模型仿真得到的关系表,确定采样电压，电流和温度对应的母线电压变化率设定值。同时根据采样得到的母线电压计算出其电压变化率。根据电压变化率和设定值的关系，判断急停开关是否断开，进而进行相应的处理。本专利技术的保护策略在判定急停开关断开的情况下，触发接触器进行电路回路中工作设备的过压保护。
[0028]本专利技术的保护策略在保持电压过压保护点不变的情况下，通过采集并计算处理车辆电路的数据判断急停开关是否断开，由此确定是否断开触发接触器进行电路回路中工作设备的过压保护。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术提供了一种车辆急停开关断开时过压保护策略。所述保护策略在保持电压过压保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆急停开关断开时过压保护策略，其特征在于，所述保护策略在保持电压过压保护点不变的情况下，通过采集并计算处理车辆电路的数据判断急停开关(501)是否断开，由此确定是否断开触发接触器(502)进行电路回路中工作设备(505)的过压保护。2.根据权利要求1所述的过压保护策略，其特征在于，搭建仿真模型，建立母线电容(503)电压变化率设定值与车辆电路系统因素的关系表，所述车辆电路系统因素至少包括电压，电流和温度。3.根据权利要求2所述的过压保护策略，其特征在于，实时采样车辆电路的数据，其中实时采样的数据至少包括电机(504)的电流和母线电容(503)的电压，所述接触器(502)温度。4.根据权利要求3所述的过压保护策略，其特征在于，对实时采样的车辆电路数据进行计算处理，所述计算处理得出的结果至少包括母线电容(503)的电压变化率。5.根据权利要求4所述的过压保护策略，其特征在于，将母线电容(503)的电压变化率与设定值进行比较判断急停开关(501)是否断开，依据判断结果确定是否进行过压保护处理。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗阁，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：