【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法及装置。
技术介绍
1、工业车辆通常为电机驱动，采用转速控制方法，直接输出速度给电机，由电机驱动工业车辆行进。
2、一种常用的速度控制方案是根据油门踏板的电压信号得到加速率以控制电机运行，通常在低速段将加速率设置较低，在高速段将加速率设置较高，以获得更好的驾驶体验。此种方案在运行过程中，尤其是速度改变频繁的场景下，能耗较高。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法及装置。通过在不同的速度区间采用不同的加速方案，在保证驾驶体验的同时，解决了能耗较高的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法，包括：
3、根据车辆的油门踏板控制信息，获取第一加速率；
4、根据所述车辆的实际运行速度信息，获取第二加速率；
5、根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态。
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【技术保护点】
1.一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态的步骤包括：
4.根据权利要求2或3所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述调节加速率和所述油门踏板控制信息，得到实时给定速度，控制所述车辆按照所述实时给定速度调整行驶状态的
<...【技术特征摘要】
1.一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态的步骤包括：
4.根据权利要求2或3所述的工业车辆能耗优化的加速率控制方法，其特征在于，所述根据所述调节加速率和所述油门踏板控制信息，得到实时给定速度，控制所述车辆按照所述实时给定速度调整行驶状态的步骤包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春杨，李飞，姚欣，刘毅，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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