【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动机械补电系统的，具体涉及一种纯电车辆间相互补电系统及其控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，纯电动卡车，挖机和泵车充电均通过外部电力电网进行充电，接入充电接口，通过控制ac/dc变换器，进行对电池的充电，同时可以控制ac/dc变换器的输出的电流功率。目前电动的卡车、挖机和泵车充电可以采用受电弓从电网获取电能，或者直接通过大功率的充电桩进行充电，如图1所示。
2、上述方案中，纯电动的卡车、挖机、泵车的工作环境长时间位于户外，在工作过程中，一旦电池电量不足，会导致车辆无法进行作业或无法移动。而由于施工现场往往不具备进行充电的条件，从而影响工作进度甚至造成作业车辆瘫痪，增加后续维护成本。
3、因此，亟需提供一种纯电车辆间相互补电系统及其控制方法以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种纯电车辆间相互补电系统及其控制方法。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：所述系统包括
4、第一车辆，所述第一车辆内部设置有第一变换器，所述第一变换器的一端连接第一电池，所述第一变换器的另一端连接有第一高压输入/输出端；
5、第二车辆，所述第二车辆内部设置有第二变换器，所述第二变换器的一端连接第二电池，所述第二变换器的另一端连接有第二高压输入/输出端；
6、所述第一变换器的另一端与所述第二变换
7、所述第一电池能够通过第一变换器、第一高压输入/输出端、第二高压输入/输出端、第二变换器向所述第二电池充电；
8、所述第二电池能够通过第二变换器、第二高压输入/输出端、第一高压输入/输出端、第一变换器向所述第一电池充电。
9、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
10、所述第一变换器包括第一输出控制继电器和第一升降压变换电路；其中所述第一输出控制继电器设置于所述第一电池的输出端与第一高压输入/输出端之间；
11、所述第二变换器包括第二输出控制继电器和第二升降压变换电路；其中所述第二输出控制继电器设置于所述第二电池的输出端与第二高压输入/输出端之间。
12、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
13、所述第一输出控制继电器包括并联设置的第一开关和第二开关；
14、所述第二输出控制继电器包括并联设置的第八开关和第九开关。
15、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
16、当第一车辆放电向第二车辆充电时，所述第一开关和第二开关闭合，所述第八开关和第九开关断开；
17、当第二车辆放电向第一车辆充电时，所述第一开关和第二开关断开，所述第八开关和第九开关闭合。
18、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
19、所述第一升降压变换电路包括第一电感，所述第一电感的一端连接第一开关管和第二开关管，所述第一开关管和第二开关管的另一端连接有第一电容，所述第一电感的另一端连接第三开关管和第四开关管，所述第三开关管和第四开关管的另一端连接有第二电容，所述第一电容的一端通过第三开关和第四开关连接第一高压输入/输出端，所述第一电容的另一端通过第五开关连接第一高压输入/输出端；所述第二电容的一端通过第六开关和第七开关连接第一电池，所述第二电容的另一端连接第一电池；
20、所述第二升降压变换电路包括第二电感，所述第二电感的一端连接第五开关管和第六开关管，所述第五开关管和第六开关管的另一端连接有第三电容，所述第二电感的另一端连接第七开关管和第八开关管，所述第七开关管和第八开关管的另一端连接有第四电容，所述第三电容的一端通过第十开关和第十一开关连接第二高压输入/输出端，所述第三电容的另一端通过第十二开关连接第二高压输入/输出端；所述第四电容的一端通过第十三开关和第十四开关连接第二电池，所述第四电容的另一端连接第二电池。
21、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
22、所述第三开关和第四开关并联连接，所述第三开关上串联有第一电阻，所述第四开关上串联有第一保护器；
23、所述第六开关和第七开关并联连接，所述第六开关上串联有第二电阻，所述第七开关上串联有第二保护器；
24、所述第十开关和第十一开关并联连接，所述第十开关上串联有第三电阻，所述第十一开关上串联有第三保护器；
25、所述第十三开关和第十四开关并联连接，所述第十三开关上串联有第四电阻，所述第十四开关上串联有第四保护器。
26、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
27、当第一车辆放电向第二车辆充电时，第三开关至第七开关均断开，第十开关和第十二开关闭合为第三电容和第四电容充电，第三电容和第四电容充电至第二电池电压的预设值后，第十开关断开，第十一开关闭合，再闭合第十三开关，以为第三电池进行电容预充，预充结束后断开第十三开关并闭合第十四开关；
28、当第二车辆放电向第一车辆充电时，第十开关至第十四开关均断开，第三开关和第五开关k5闭合为第一电容和第二电容充电，第一电容和第二电容充电至第一电池电压的的预设值后，第三开关断开，第四开关闭合，再闭合第六开关，以为第三电池进行电容预充，预充结束后断开第六开关并闭合第七开关。
29、作为本专利技术的进一步优选实施方式，
30、所述第一开关、第二开关、第八开关和第九开关设置为互锁开关，以使得：
31、当k1和k2闭合时，k8和k9同步断开；或
32、当k1和k2断开时，k8和k9同步闭合。
33、作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述第一车辆和第二车辆之间还设置有通讯模块。
34、进一步地，本专利技术还提供一种纯电车辆间相互补电系统的控制方法，其特征在于：
35、当第一车辆放电向第二车辆充电时，第三开关至第七开关均断开，第十开关和第十二开关闭合为第三电容和第四电容充电，第三电容和第四电容充电至第二电池电压的预设值后，第十开关断开，第十一开关闭合，再闭合第十三开关，以为第三电池进行电容预充，预充结束后断开第十三开关并闭合第十四开关；
36、当第二车辆放电向第一车辆充电时，第十开关至第十四开关均断开，第三开关和第五开关k5闭合为第一电容和第二电容充电，第一电容和第二电容充电至第一电池电压的的预设值后，第三开关断开，第四开关闭合，再闭合第六开关，以为第三电池进行电容预充，预充结束后断开第六开关并闭合第七开关。
37、相对于现有技术，本专利技术取得的有益效果包括：
38、1）本专利技术提供一种纯电车辆间相互补电系统及其控制方法，在车辆内部设置变换器，通过变换器将外部浮动的电压升高或降低至被救援车辆电池所需电压，同时加入两个输出控制继电器，当放电车辆所带电池需要放电时，闭合两个继电器就可将电池作为电源向待充电车辆进行充电输出，从而降低作业车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：所述系统包括
2.根据权利要求1所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：所述第一开关（k1）、第二开关（k2）、第八开关（k8）和第九开关（k9）设置为互锁开关，以使得：
9.根据权利要求1所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：所述第一车辆和第二车辆之间还设置有通讯模块。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种纯电车辆间相互补电系统的控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：所述系统包括
2.根据权利要求1所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种纯电车辆间相互补电系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，陈家宗，朱肖肖，钮震，易慷，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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