【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测的，特别是涉及一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置及方法。
技术介绍
1、工业车辆又称为叉车，是一种常见的特种车辆，主要用于对货物的搬运作业，工业车辆通常应用在港口、码头、机场等环境恶劣的场所，凭借可靠的质量以及灵活的场景适应能力，能够在极大程度上加快人们的作业效率，随着工业车辆销售的增长以及科技水平的快速发展，工业车辆也朝着智能化、电气化、网联化、安全化等方向快速迈进，尤其是安全方面，越发的引起了人们的重视。
2、不同于乘用车，工业车辆工作的场景恶劣，时常有突发状况发生，因此对规范驾驶有着极高的要求，在叉车安全操作规程中就已经明确指出严禁带人行驶。
3、在现有的方案中，通过不定期巡查的方式进行监管，但是一旦监管松懈，经常性的会发生多人同时驾驶工业车辆的现象，监管形同虚设，司乘人员的安全无法得到保证，针对此类的问题，目前并没有行之有效的监管手段，只能通过不定期的安全培训、考核乃至罚款的方式进行约束，并没有从根本上解决此问题。
4、因此，如何通过技术手段对工业车辆的多人驾驶进行检测，已经成为行业内急需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置及方法。
2、本专利技术的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括图像传感器，所述图像传感器采用摄像头进行图像采集，所述图像传感器对采集的图像数据进行过滤、灰度、二值和特征
3、一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，包括以下步骤：
4、步骤一、将检测组件安装在工业车辆上，并调整安装位置；
5、步骤二、驾驶员坐在驾驶区域内，整车上电；
6、步骤三、装置会实时获取当前驾驶区域的情况，并对画面进行处理，提取出关键的特征画面；
7、步骤四、当监控画面中出现两个或两个以上人体信息时，进入到步骤五，当监控画面中只有一个人体信息时，进入到步骤八；
8、步骤五、根据摄像头的焦距f、人脸的平均宽度w、人脸的像素宽度p，计算出人脸距离摄像头的距离d，如果距离d≤设定的距离时，进入到步骤六，反之，进入到步骤八；
9、步骤六、根据所提取的特征画面，检测组件计算设定区域内的所有人脸像素面积和所有人体像素面积之和s，如果面积s＞单人脸像素面积+单人体像素面积，进入到步骤七，反之，进入到步骤八；
10、步骤七、工业车辆报警提醒或者停止作业；
11、步骤八、工业车辆可以正常作业；
12、步骤九、当工业车辆运行结束后，整车断电。
13、本专利技术相较于传统的人工检测多人驾驶的方式，通过视觉技术，对工业车辆多人驾驶的情况进行检测，根据人脸的平均宽度、人脸的像素宽度和摄像头的焦距，计算出人脸与摄像头的距离，判定当前的人体信息是处于驾驶区域内还是驾驶区域外，通过在驾驶区域的总体像素面积与单人体的像素面积进行比对，判定是否为多人驾驶。
14、优选的，所述步骤三中实时获取当前驾驶区域的情况时，当画面内出现两个或两个以上的人体信息时，检测组件对画面进行提取，并将提取的画面进行灰度化形成灰度图像，而后对灰度图像进行过滤处理和二值化分割，提取出人员相关的画面，再对得到的画面进行边缘检测获得相应的图像特征以提炼出人脸信息和身体信息。
15、优选的，当检测组件检测到驾驶区域内有多张人脸时，检测组件对人脸面积及人体的面积进行计算，检测组件将所得到的所有距离＜设定的距离值的人脸像素面积和人体像素面积进行累加，当所得到的累加面积s＞单人脸像素面积+单体型像素面积时，表明此刻存在多人驾驶车辆。
16、优选的，当存在多人驾驶车辆时，检测组件向工业车辆发送控制信号，使车辆不能正常工作或停止工作，以杜绝安全事故的发生。
17、优选的，所述步骤一中将检测组件的安装位置调整为摄像头正对驾驶员驾驶区域。
18、优选的，所述步骤七通过加装外部装置进行报警提醒或停止作业。
19、优选的，所述步骤五中计算出人脸距离摄像头的距离采用公式d=（w*f）/p。
20、与现有技术相比本专利技术的有益效果为：
21、1、通过对驾驶区域的画面进行实时的检测，当画面内出现两个或两个以上的人体信息时，会对画面进行提取，将获取到的画面进行灰度化，将复杂的彩色画面转换成只有原有三分之一大小的灰度图像，得到画面的灰度图像后，会进行过滤处理，使得图像更为平滑，避免因为画面毛刺所带来的误判断，然后对图像进行二值化分割，提取出人员相关的“黑白”画面，再对得到的画面进行边缘检测获得相应的图像特征，提炼出画面中的人脸信息、身体信息，用于后续的检测。
22、2、根据摄像头的焦距f、人脸的平均宽度w、人脸的像素宽度p，计算出人脸距离摄像头的距离d=（w*f）/p，当d＞设定的距离值时，说明人在驾驶区域外，当该装置在驾驶区域范围内检测到两个或两个以上的人体信息时，说明当前驾驶区域内可能存在多人驾驶的可能，将进行进一步的判断。
23、3、当装置检测到驾驶区域内有多张人脸时，会进一步对人脸的面积及体型的面积进行计算，装置内会将所得到的所有距离＜设定的距离值的人脸像素面积和体型像素面积进行累加，当所得到的累加面积s＞单人脸像素面积+单人体像素面积时，说明当前时刻存在多人驾驶车辆，装置将会向工业车辆发送控制信号，使车辆不能正常工作或者停止工作，从而杜绝安全事故的发生，从根本上保证人身安全和财产安全。
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1.一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置，包括检测组件，其特征在于，所述检测组件包括图像传感器，所述图像传感器采用摄像头进行图像采集，所述图像传感器对采集的图像数据进行过滤、灰度、二值和特征提取。
2.一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，所述检测方法利用上述权利要求1所述一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置进行车辆多人驾驶检测，其特征在于，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤三中实时获取当前驾驶区域的情况时，当画面内出现两个或两个以上的人体信息时，检测组件对画面进行提取，并将提取的画面进行灰度化形成灰度图像，而后对灰度图像进行过滤处理和二值化分割，提取出人员相关的画面，再对得到的画面进行边缘检测获得相应的图像特征以提炼出人脸信息和身体信息。
4.如权利要求3所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，当检测组件检测到驾驶区域内有多张人脸时，检测组件对人脸面积及人体的面积进行计算，检测组件将所得到的所有距离＜设定的距离值的人脸像素面积和人体像素
5.如权利要求4所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，当存在多人驾驶车辆时，检测组件向工业车辆发送控制信号，使车辆不能正常工作或停止工作，以杜绝安全事故的发生。
6.如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤一中将检测组件的安装位置调整为摄像头正对驾驶员驾驶区域。
7.如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤七通过加装外部装置进行报警提醒或停止作业。
8.如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤五中计算出人脸距离摄像头的距离采用公式D=（W*F）/P。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置，包括检测组件，其特征在于，所述检测组件包括图像传感器，所述图像传感器采用摄像头进行图像采集，所述图像传感器对采集的图像数据进行过滤、灰度、二值和特征提取。
2.一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，所述检测方法利用上述权利要求1所述一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测装置进行车辆多人驾驶检测，其特征在于，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤三中实时获取当前驾驶区域的情况时，当画面内出现两个或两个以上的人体信息时，检测组件对画面进行提取，并将提取的画面进行灰度化形成灰度图像，而后对灰度图像进行过滤处理和二值化分割，提取出人员相关的画面，再对得到的画面进行边缘检测获得相应的图像特征以提炼出人脸信息和身体信息。
4.如权利要求3所述的一种基于视觉技术的工业车辆多人驾驶检测方法，其特征在于，当检测组件检测到驾驶区...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志龙，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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