【技术实现步骤摘要】
基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法
[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体地涉及基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法。
技术介绍
[0002]交叉口作为城市交通的重要节点，是影响城市交通畅通的瓶颈点。道路交通在平面交叉口处频繁地分流、合流及交叉，使得其交通状况尤其复杂，城市交通拥挤问题往往突出表现在交叉口处，解决了交叉口的问题就解决了城市交通的关键问题。通过科学合理的交叉口交通量调查能为交叉口优化设计提供基础数据，全面掌握交通状况和问题症状所在。
[0003]现有技术对于交叉口交通调查大部分都是通过传统的人工实地调查获取交通量数据，即通过最原始的人工采集数据、手工统计来进行；人工作业的优势在于简单易行，没有很高的技术门槛。
[0004]现有技术也有部分是基于不同类型的视频对道路平面交叉口的交通量进行统计的方法，但都是对交叉口的视频提取车辆全程轨迹数据，然后进行图形化的统计；这种方法的优势在于不依赖于人工，可以实现计算机自动统计。
[0005]现有技术的缺陷如下：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.采集待统计的道路平面交叉口的道路平面交叉口视频；其中，所述道路平面交叉口视频包含无人机航拍视频和道路平面交叉口监控卡口视频；S200.对所述道路平面交叉口视频中的道路平面交叉口的各行车方向的每个进口和出口都分别单独标定一个唯一的标记区域编号，得到道路平面交叉口标记区域；所述道路平面交叉口标记区域包含进口标记区域和出口标记区域；所述标记区域编号包含用于表征所述进口标记区域的位置的进口标记区域编号和所述出口标记区域的的位置的出口标记区域编号；然后在各行车方向的每个进口和出口都设置用于车辆检测的车辆检测区；相邻两个所述车辆检测区相互独立隔离；所述车辆检测区为设置于道路平面交叉口的各行车方向的路口的矩形框；所述车辆检测区的一条边与停车线重合，与停车线相对的另一条边位于远离道路平面交叉口及停车线的一侧；所述车辆检测区与停车线相邻的两条边的边长由人工预设，分别与同方向的左侧第一条车道的最左侧、右侧第一条车道的最右侧重合；每个所述车辆检测区都覆盖该区域内同方向的所有行车道；S300.创建用于记录道路平面交叉口的各行车方向的不同车辆类型的交通量的道路平面交叉口交通量统计总表；S400.创建标记区域车辆信息表集合；所述标记区域车辆信息表集合中包含多个用于保存经过所述道路平面交叉口标记区域的车辆的车辆信息的标记区域车辆信息表；所述标记区域车辆信息表与所述道路平面交叉口标记区域为一一对应关系；所述车辆信息包含车辆类型和车辆编号；所述车辆类型包含字符串“Car”、“Bus”和“Truck”；所述车辆编号与车辆为一一对应关系；S500.对所述道路平面交叉口视频进行新进入车辆识别标定操作，具体包含以下步骤：S510.以人工预设的采集频率，将所述道路平面交叉口视频切分为道路平面交叉口视频帧流；所述道路平面交叉口视频帧流包含按时间增续排列的视频帧；S520.新建一个当前检查帧指针；所述当前检查帧指针指向所述视频帧的存储地址，所述当前检查帧指针的地址数值的偏移量的初始值为0；S530.对所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧进行检查，逐一将所述视频帧按以下标准标定为初始帧、新目标出现帧和普通帧：所述当前检查帧指针的地址数值的偏移量的初始值为0时指向的所述视频帧标定为所述初始帧；出现新进入车辆的所述视频帧标定为所述新目标出现帧；所述新进入车辆为相对所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧的相邻上一个所述视频帧所没有的车辆；既不满足标定为所述初始帧，且不满足标定为所述新目标出现帧的所述视频帧标定为所述普通帧；S540.根据标定结果作出如下操作：如果所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧为所述普通帧，则直接执行S600；如果所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧为所述初始帧或所述新目标出现帧，则将对所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧中的每个所述新进入车辆都分别划定一个
车辆边界框；所述车辆边界框为沿车辆外缘框定的一个矩形，且跟随车辆同步运动；然后对每个所述新进入车辆都执行一次用于为每个车辆标定一个所述车辆类型的车辆类型识别操作和一次用于为每个车辆赋予一个所述车辆编号的车辆标定操作；S600.对所述道路平面交叉口视频进行进出检查操作，具体包含以下步骤：S610.跟踪每一辆已经过所述车辆标定操作且成功获得所述车辆编号的车辆；然后检查所述当前检查帧指针所指向的所述视频帧中的每一辆已经过所述车辆标定操作且成功获得所述车辆编号的车辆的所述车辆边界框与所述道路平面交叉口标记区域是否发生重叠，并根据检查结果作出如下操作：如果没有车辆的所述车辆边界框与所述道路平面交叉口标记区域重叠，则将所述当前检查帧指针的地址数值加1；然后回到并再次执行S530；如果有车辆的所述车辆边界框与所述道路平面交叉口标记区域重叠，则将与所述道路平面交叉口标记区域重叠的所述车辆边界框所对应的车辆的所述车辆编号记录进入发生重叠的所述道路平面交叉口标记区域所对应的所述标记区域车辆信息表；然后执行S700；S700.对所述标记区域车辆信息表进行筛选操作，筛选出同时在所述进口标记区域所对应的所述标记区域车辆信息表和在所述出口标记区域所对应的所述标记区域车辆信息表中都留有记录的车辆的所述车辆信息；S800.将S700中筛选获得的每辆车的所述车辆信息、每辆车的所对应留有记录的所述进口标记区域所对应的所述进口标记区域编号和每辆车的所对应留有记录的所述出口标记区域所对应的所述出口标记区域编号填入所述道路平面交叉口交通量统计总表；S900.实时输出经S800处理后的所述道路平面交叉口交通量统计总表，然后将所述当前检查帧指针的地址数值加1；然后回到并再次执行S530；实时输出的所述道路平面交叉口交通量统计总表即为本方法所得的最终结果。2.根据权利要求1所述的基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法，其特征在于：S200中所述然后在各行车方向的每个进口和出口都设置用于车辆检测的车辆检测区，具体包含以下步骤：S210.统计所述道路平面交叉口中的进口的数量，记为进口标记区域总数；统计所述道路平面交叉口中的出口的数量，记为出口标记区域总数；S220.对每个所述进口标记区域和所述出口标记区域进行标记，设置所述车辆检测区；所述车辆检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文磊，王丽园，马天奕，李正军，罗丰，杨晶，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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