本发明专利技术公开了一种用于汽车电动门的伸拉装置，包括相连的伸拉机构和驱动机构：伸拉机构，伸拉机构包括机构主体固定支架，机构主体固定支架内加装有推拉杆，推拉杆一端设有拉线二固定座；驱动机构，驱动机构主体为驱动上外壳和驱动下外壳组成的壳体。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：运用3个滑轮与两根拉线的的配和，实现了出线口位置的改变，进一步提高了适配性；双槽绕线轮减少了拉线在轴向螺旋运动对拉线摩擦导致的损伤，避免了绞线风险，提高了耐用性；运用了磁编码器体积小精度高的特性；基于无刷电机提供的动力。基于无刷电机提供的动力。基于无刷电机提供的动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电动门的伸拉装置
[0001]本专利技术涉及机械设备领域，具体是指一种用于汽车电动门的伸拉装置。
技术介绍
[0002]目前汽车门体的伸拉机构的构造单一，后部出线口适配不灵活，螺旋绕线轮有绞线现象，驱动可控性能差，驱动无发实现高精度要求，位置和速度控制不方便，不具备精密闭环伺服控制的基础，直流电机性能差，噪声大，寿命低，必须由高速电机和大减速比的涡轮蜗杆减速机或者行星齿轮减速机才能满足输出轴的转矩使用需求，减速比大的减速机自锁也大，必须配合电磁离合器，才能很好且有效的使用手动开关门的功能，从而导致结构过大，而且复杂，从而进一步降低了可靠性。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是汽车门体使用的驱动装置在高速运行中噪声大，门打开后的悬停阻尼需要配合专用的机械装置来实现，不灵活和悬停力大小可控性差，同时结构较为复杂，不满足实际生产需要。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于汽车电动门的伸拉装置，包括相连的伸拉机构和驱动机构：
[0005]伸拉机构，伸拉机构包括机构主体固定支架，机构主体固定支架内加装有推拉杆，推拉杆一端设有拉线二固定座，拉线二固定座一侧加装有拉线一后滑轮，推拉杆上设有拉线一固定座，拉线一固定座内穿过的拉线一一端连接拉线一后滑轮，另一端连接拉线一前滑轮；拉线二固定座内穿过的拉线二一端连接有拉线二滑轮，拉线二滑轮通过滑轮间隔套与拉线一前滑轮连接；机构主体固定支架一端设有滑轮安装位二，另一端加装有塑料垫片，滑轮安装位二内嵌装有拉线一后滑轮并通过滑轮安装位二固定螺丝限位，机构主体固定支架下端设有滑轮安装位一，滑轮安装位一内嵌装有通过滑轮间隔套相连的拉线一前滑轮和拉线二滑轮，并通过滑轮安装位一固定螺丝限位，滑轮安装位一下方还设有拉线二外套管安装端和拉线一外套管安装端，分别用于穿过带有拉线一外套管的拉线一和带有拉线二外套管的拉线二；
[0006]驱动机构，驱动机构主体为驱动上外壳和驱动下外壳组成的壳体，壳体内设有无刷电机，无刷电机的电机齿轮通过双联齿轮组连接一侧D型输出轴的输出齿齿轮组，D型输出轴上加装有双槽绕线轮，双槽绕线轮上方通过径向磁铁连接有磁编码器，磁编码器嵌装在绕线轮盖板上，带有拉线一外套管的拉线一和带有拉线二外套管的拉线二缠绕在双槽绕线轮上，并预设拉线调紧螺丝方便调节。
[0007]本专利技术与现有技术相比的优点在于：1)运用3个滑轮与两根拉线的的配和，实现了出线口位置的改变，进一步提高了适配性；
[0008]2)双槽绕线轮减少了拉线在轴向螺旋运动对拉线摩擦导致的损伤，避免了绞线风险，提高了耐用性；
[0009]3)运用了磁编码器体积小精度高的特性，为驱动达到精密伺服闭环控制技术需求提供了基础，对伺服控制速度环、位置环、转矩环进行精准控制；
[0010]4)基于无刷电机提供的动力，转矩大，性能优异，可控性强，噪声低，本驱动使用小减速比减速机即可，由于速比小自锁效应小本驱动无需使用复杂的电磁离合器，进一步减少零部件数量，提高了可靠性，同时也降低了成本，同时低速电机齿轮组的运行，对减低噪声尤为明显。
[0011]进一步的，拉线一固定座上加装有拉线一固定座耐磨板。
[0012]进一步的，拉线二固定座上加装有拉线二固定座耐磨板。
[0013]进一步的，拉线一上套装有适配的拉线一外套管。
[0014]进一步的，拉线二上套装有适配的拉线二外套管。
[0015]进一步的，机构主体固定支架侧部加装有适配规格的侧板。
[0016]进一步的，推拉杆一端设有推拉杆车身铰链链接孔，推拉杆通过穿过铰链链接孔的车门铰链与车身本体相连。
[0017]进一步的，双槽绕线轮中部加装有中空的金属预埋件，侧面加工有线槽一和线槽二，线槽一上加工有拉线安装孔位一用于拉线一缠绕在线槽一后穿过，线槽二上加工有拉线安装孔位二用于拉线二缠绕在线槽二后穿过。
附图说明
[0018]图1是一种用于汽车电动门的伸拉装置的伸拉机构的传动部分的正面结构示意图。
[0019]图2是一种用于汽车电动门的伸拉装置的伸拉机构的传动部分的背面结构示意图。
[0020]图3是一种用于汽车电动门的伸拉装置的伸拉机构的正面结构示意图。
[0021]图4是一种用于汽车电动门的伸拉装置的伸拉机构的背面结构示意图。
[0022]图5是一种用于汽车电动门的伸拉装置的伸拉机构组合状态下的结构示意图。
[0023]图6是一种用于汽车电动门的伸拉装置的驱动机构的结构爆炸图。
[0024]图7是一种用于汽车电动门的伸拉装置的驱动机构的底部结构示意图。
[0025]图8是一种用于汽车电动门的伸拉装置的双槽绕线轮的剖面结构示意图。
[0026]图9是一种用于汽车电动门的伸拉装置的拉线安装孔位一的位置示意图。
[0027]图10是一种用于汽车电动门的伸拉装置的拉线安装孔位二的位置示意图。
[0028]图11是一种用于汽车电动门的伸拉装置组合状态下的结构示意图。
[0029]图12是一种用于汽车电动门的伸拉装置使用状态下的结构示意图。
[0030]如图所示：1、拉线一固定座，2、推拉杆，3、滑轮间隔套，4、拉线二外套管，5、拉线一，6、拉线一外套管，7、拉线一前滑轮，8、拉线一后滑轮，9、拉线二固定座耐磨板，10、拉线二固定座，11、拉线一固定座耐磨板，12、拉线二滑轮，13、拉线二，14、侧板，15、推拉杆车身铰链链接孔，16、塑料垫片，17、滑轮安装位一固定螺丝，18、滑轮安装位一，19、滑轮安装位二固定螺丝，20、滑轮安装位二，21、机构主体固定支架，22、拉线二外套管安装端，23、拉线一外套管安装端，24、驱动上外壳，25、绕线轮盖板，26、拉线调紧螺丝，27、磁编码器，28、径向磁铁，29、双槽绕线轮，30、D型输出轴，31、无刷电机，32、驱动下外壳，33、电机齿轮，34、输
出齿齿轮组，35、双联齿轮组，36、线槽一，37、线槽二，38、金属预埋件，39、拉线安装孔位一，40、拉线安装孔位二，41、车门，42、车身本体，43、伸拉机构，44、车门铰链。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0032]本专利技术在具体实施时，如图1所示的实施例中，相连的伸拉机构和驱动机构：
[0033]伸拉机构，伸拉机构包括机构主体固定支架，机构主体固定支架内加装有推拉杆，推拉杆一端设有拉线二固定座，拉线二固定座一侧加装有拉线一后滑轮，推拉杆上设有拉线一固定座，拉线一固定座内穿过的拉线一一端连接拉线一后滑轮，另一端连接拉线一前滑轮；拉线二固定座内穿过的拉线二一端连接有拉线二滑轮，拉线二滑轮通过滑轮间隔套与拉线一前滑轮连接；机构主体固定支架一端设有滑轮安装位二，另一端加装有塑料垫片，滑轮安装位二内嵌装有拉线一后滑轮并通过滑轮安装位二固定螺丝限位，机构主体固定支架下端设有滑轮安装位一，滑轮安装位一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电动门的伸拉装置，其特征在于包括相连的伸拉机构(43)和驱动机构：伸拉机构(43)，所述伸拉机构(43)包括机构主体固定支架(21)，所述机构主体固定支架(21)内加装有推拉杆(2)，推拉杆(2)一端设有拉线二固定座(10)，拉线二固定座(10)一侧加装有拉线一后滑轮(8)，所述推拉杆(2)上设有拉线一固定座(1)，所述拉线一固定座(1)内穿过的拉线一(5)一端连接拉线一后滑轮(8)，另一端连接拉线一前滑轮；所述拉线二固定座(10)内穿过的拉线二(13)一端连接有拉线二滑轮(12)，所述拉线二滑轮(12)通过滑轮间隔套(3)与拉线一前滑轮连接；所述机构主体固定支架(21)一端设有滑轮安装位二(20)，另一端加装有塑料垫片(16)，所述滑轮安装位二(20)内嵌装有拉线一后滑轮(8)并通过滑轮安装位二固定螺丝(19)限位，所述机构主体固定支架(21)下端设有滑轮安装位一(18)，所述滑轮安装位一(18)内嵌装有通过滑轮间隔套(3)相连的拉线一前滑轮(7)和拉线二滑轮(12)，并通过滑轮安装位一固定螺丝(17)限位，所述滑轮安装位一(18)下方还设有拉线二外套管安装端(22)和拉线一外套管安装端(23)，分别用于穿过带有拉线一外套管(6)的拉线一(5)和带有拉线二外套管(4)的拉线二(13)；驱动机构，所述驱动机构主体为驱动上外壳(24)和驱动下外壳(32)组成的壳体，所述壳体内设有无刷电机(31)，无刷电机(31)的电机齿轮(33)通过双联齿轮组(35)连接一侧D型输出轴(30)的输出齿齿轮组(34)，所述D型输出轴(30)上加装有双槽绕线轮(29)，所述双槽绕线轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢朋朋，
申请(专利权)人：谢朋朋，
类型：发明
国别省市：
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