本发明专利技术提出了一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置，包括机架、供绝缘介子机构、吸盘机构、三轴模组机构和隔离纸剥离机构；机架上安装有传送辊组，传送辊组用于输送载有电池的托盘且传送辊组上设置有托盘定位机构；供绝缘介子机构安装在机架上并用于供应绝缘介子；吸盘机构、三轴模组机构均安装在机架上，三轴模组机构用于控制吸盘机构移动吸取供绝缘介子机构上的绝缘介子并控制吸盘机构移动将绝缘介子粘贴到托盘内电池上；隔离纸剥离机构安装在机架上并用于将吸盘机构吸取的绝缘介子上的隔离纸剥离。本发明专利技术通过传送辊组、供绝缘介子机构、吸盘机构、三轴模组机构和隔离纸剥离机构的相互配合，实现电池绝缘介子的自动粘贴。实现电池绝缘介子的自动粘贴。实现电池绝缘介子的自动粘贴。
【技术实现步骤摘要】
一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置
[0001]本专利技术涉及电池
，尤其涉及一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置。
技术介绍
[0002]锂电池PACK成组过程中，会将单个锂电池进行并排安装，在锂电池极柱上焊接汇流排进行锂电池的串、并联操作；为了防止汇流排跟壳体接触，导致质量安全事故的发生，通常会在电池顶盖上粘贴绝缘介子进行防护，而当前电池的绝缘介子主要由人工进行粘贴，人工粘贴绝缘介子时，耗时耗力，效率低，产品一致性差，受人为影响因素太多。
技术实现思路
[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置。
[0004]本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置，包括机架、供绝缘介子机构、吸盘机构、三轴模组机构和隔离纸剥离机构；
[0005]机架上安装有传送辊组，传送辊组用于输送载有电池的托盘且传送辊组上设置有托盘定位机构；
[0006]供绝缘介子机构安装在机架上并用于供应绝缘介子；
[0007]吸盘机构、三轴模组机构均安装在机架上，三轴模组机构用于控制吸盘机构移动吸取供绝缘介子机构上的绝缘介子并控制吸盘机构移动将绝缘介子粘贴到托盘内电池上；
[0008]隔离纸剥离机构安装在机架上并用于将吸盘机构吸取的绝缘介子上的隔离纸剥离。
[0009]优选的，托盘定位机构包括两组定位夹紧组件，两组定位夹紧组件均安装机架上并在相对设置在传送辊组传送方向两侧；定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸和定位轴，托盘两侧部均设置有定位板，定位支架安装在机架上，定位升降气缸安装在定位支架上，定位轴竖直布置并位于定位支架上方，定位轴与定位升降气缸的伸缩杆连接并由定位升降气缸驱动移动对定位板进行定位。
[0010]优选的，定位夹紧组件还包括夹紧板和夹紧气缸，夹紧气缸安装在其中一个定位支架上，夹紧板设置在该定位支架一侧并由夹紧气缸驱动移动靠近或远离另一定位支架。
[0011]优选的，供绝缘介子机构包括固定板、升降电机和载物台，固定板固定在机架上，载物台位于固定板上方并用于放置绝缘介子，载物台底端连接有导向轴，导向轴底端贯穿固定板并与固定板滑动配合，升降电机安装在固定板上且其输出轴与载物台连接。
[0012]优选的，载物台上固定有绝缘介子定位柱。
[0013]优选的，吸盘机构包括吸盘板和升降安装板，吸盘板底端分布有多个吸嘴，升降安装板与吸盘板顶端连接。
[0014]优选的，三轴模组机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组包括两个X轴导轨和X轴驱动机构，Y轴模组包括Y轴导轨和Y轴驱动机构，Z轴模组包括Z轴导轨和Z轴驱动机
构；两个X轴导轨安装在机架上并沿X向布置，Y轴导轨沿Y向布置且其两端分别与两个X轴导轨滑动连接，X轴驱动机构用于驱动Y轴导轨沿着X向移动；Z轴导轨沿Z向布置且Z轴导轨滑动安装在Y轴导轨上，Y轴驱动机构用于驱动Z轴导轨沿着Y向移动，升降安装板滑动安装在Z轴导轨上并由Z轴驱动机构驱动沿着Z向移动。
[0015]优选的，隔离纸剥离机构包括安装板、剥离升降气缸、压紧气缸、上夹板和下夹板；上夹板、下夹板上下相对布置且上夹板、下夹板均安装在机架上，压紧气缸安装在机架上并用于驱动上夹板上下移动；下夹板一侧设置有剥离板，安装板安装在机架上，安装板上安装有立板，剥离升降气缸安装在立板上并用于驱动剥离板上下移动。
[0016]本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置，通过传送辊组、供绝缘介子机构、吸盘机构、三轴模组机构和隔离纸剥离机构的相互配合，实现电池绝缘介子的自动粘贴，操作快捷，省时省力，绝缘介子粘贴质量高，一致性好，节拍快，稳定性强，有利于大量推广使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置中托盘定位机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置中托盘定位机构的侧视图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置中供绝缘介子机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置中供绝缘介子机构的侧视图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置吸盘机构的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置三轴模组机构的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术提出的一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置中隔离纸剥离机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]参照图1
‑
图8，本专利技术提出一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置，包括机架1、供绝缘介子机构、吸盘机构和三轴模组机构；其中：
[0026]机架1上安装有传送辊组2，传送辊组2用于输送载有电池的托盘3且传送辊组2上设置有托盘定位机构。
[0027]供绝缘介子机构安装在机架1上并用于供应绝缘介子。
[0028]吸盘机构、三轴模组机构均安装在机架1上，三轴模组机构用于控制吸盘机构移动吸取供绝缘介子机构上的绝缘介子并控制吸盘机构移动将绝缘介子粘贴到托盘3内电池上。
[0029]隔离纸剥离机构安装在机架1上并用于将吸盘机构吸取的绝缘介子上的隔离纸剥离。
[0030]本专利技术工作时，人工将绝缘介子放入供绝缘介子机构，满载电池的托盘3从传送辊组2上传动进入到托盘定位机构，进行托盘3定位，三轴模组机构带动吸盘机构从供绝缘介子机构吸取绝缘介子至隔离纸剥离机构，隔离纸剥离机构将绝缘介子上的隔离纸剥离；然后，三轴模组机构带动已撕完隔离纸的绝缘介子至托盘3内第一排电池上方，将绝缘介子粘贴至电池顶盖固定位置；重复取绝缘介子、撕隔离纸、粘贴绝缘介子动作，完成整个托盘3内电池的绝缘介子粘贴，托盘3离开托盘定位机构，载有电池的托盘3进入，重复上述动作，直至托盘3内所有电池完成贴绝缘介子工作。
[0031]如图2、图3所示，本实施例中，托盘定位机构包括两组定位夹紧组件，两组定位夹紧组件均安装机架1上并在相对设置在传送辊组2传送方向两侧，定位夹紧组件包括定位支架4、定位升降气缸5和定位轴6，托盘3两侧部均设置有定位板7，定位支架4安装在机架1上，定位升降气缸5安装在定位支架4上，定位轴6竖直布置并位于定位支架4上方，定位轴6与定位升降气缸5的伸缩杆连接并由定位升降气缸5驱动移动对定位板7进行定位。定位夹紧组件还包括夹紧板8和夹紧气缸，夹紧气缸安装在其中一个定位支架4上，夹紧板8设置在该定位支架4一侧并由夹紧气缸驱动移动靠近或远离另一定位支架4；托盘3到位后，夹紧气缸驱动夹紧板8移动靠近托盘3以夹紧托盘3。
[0032]如图4、图5所示，在具体实施例中，供绝缘介子机构包括固定板9、升降电机10和载物台11，固定板9固定在机架1上，载物台11位于固定板9上方并用于放置绝缘介子，载物台11上固定有绝缘介子定位柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形电池绝缘介子自动粘贴装置，其特征在于，包括机架(1)、供绝缘介子机构、吸盘机构、三轴模组机构和隔离纸剥离机构；机架(1)上安装有传送辊组(2)，传送辊组(2)用于输送载有电池的托盘(3)且传送辊组(2)上设置有托盘定位机构；供绝缘介子机构安装在机架(1)上并用于供应绝缘介子；吸盘机构、三轴模组机构均安装在机架(1)上，三轴模组机构用于控制吸盘机构移动吸取供绝缘介子机构上的绝缘介子并控制吸盘机构移动将绝缘介子粘贴到托盘(3)内电池上；隔离纸剥离机构安装在机架(1)上并用于将吸盘机构吸取的绝缘介子上的隔离纸剥离。2.根据权利要求1所述的方形电池绝缘介子自动粘贴装置，其特征在于，托盘定位机构包括两组定位夹紧组件，两组定位夹紧组件均安装机架(1)上并在相对设置在传送辊组(2)传送方向两侧；定位夹紧组件包括定位支架(4)、定位升降气缸(5)和定位轴(6)，托盘(3)两侧部均设置有定位板(7)，定位支架(4)安装在机架(1)上，定位升降气缸(5)安装在定位支架(4)上，定位轴(6)竖直布置并位于定位支架(4)上方，定位轴(6)与定位升降气缸(5)的伸缩杆连接并由定位升降气缸(5)驱动移动对定位板(7)进行定位。3.根据权利要求1所述的方形电池绝缘介子自动粘贴装置，其特征在于，定位夹紧组件还包括夹紧板(8)和夹紧气缸，夹紧气缸安装在其中一个定位支架(4)上，夹紧板(8)设置在该定位支架(4)一侧并由夹紧气缸驱动移动靠近或远离另一定位支架(4)。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方形电池绝缘介子自动粘贴装置，其特征在于，供绝缘介子机构包括固定板(9)、升降电机(10)和载物台(11)，固定板(9)固定在机架(1)上，载物台(11)位于固定板(9)上方并用于放置绝缘介子，载物台(11)底端连接有导向轴(12)，导向轴(12)底端贯穿固定板(9)并与固定板(9)滑动配合，升降电机(10)安装在固定板(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭泽军，王德季，方廷明，
申请(专利权)人：南京国轩新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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