动力电池全自动加解拘束机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池加解拘束技术领域，尤其涉及动力电池全自动加解拘束机，电池托盘包括内横设有两组以上的压板，相邻的两个压板之间贴合设置有限位板，多个限位板和多个压板形成两排矩形状的电池槽；电池依次放入到电池槽内，电池托盘一侧与加拘束机构连接，对电池托盘进行加压；每个压板两端均设置有插槽；解拘束机构包括位于电池托盘上方的两组插合件，每组插合件包括多个并排设置的插合块，其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，每组插合件做解拘束运动，使得电池槽的压板松开，完成解拘束；在解拘束时，所有电池槽均有相同数量的插合部插接，保证所有电池槽能同时松开，完成解拘束，利于电池被机械手夹持实现卸料。利于电池被机械手夹持实现卸料。利于电池被机械手夹持实现卸料。

【技术实现步骤摘要】
动力电池全自动加解拘束机


[0001]本技术涉及电池加解拘束
，尤其涉及动力电池全自动加解拘束机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的蓬勃发展，以及对新能源汽车的续航里程、安全性和充电速度提出了更高要求。为了提高汽车的续航里程，就需要提高动力电池能量密度，有些电池厂家为了提高电池的能力密度，就研制开发出高能量密度电池配方。高能量密度的电池在电池化成生产工艺过程中，产气量大，如果气体不及时的排出，容易造成电池壳体膨胀，影响电池外观，性能。为了限制电池壳体膨胀，一般采用拘束托盘的方式对电池进行限制，尤其是在化成和静置等生产工艺中，需要通过拘束托盘限制电池的膨胀。
[0003]电池通过拘束机构进行加压后，需要对其进行解拘束的操作，使得电池能够脱离电池托盘，现有的解拘束机构在解拘束过程中，电池工位的容纳槽较大，在解拘束时，如果解压块不能与电池工位对应好，会出现个别电池工位出现无法解拘束的现象，影响电池的卸料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种动力电池全自动加解拘束机。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]动力电池全自动加解拘束机，包括电池托盘、加拘束机构，还包括对电池托盘进行解拘束的解拘束机构，电池托盘包括内横设有两组以上的压板，每组压板数量不少于两个，相邻的两个压板之间贴合设置有限位板，通过限位板和压板形成电池槽，压板两端端面与限位板外侧面平齐，每个压板两端均设置有插槽；解拘束机构包括位于电池托盘上方的多组插合件，插合件可升降地与插槽插接，每组插合件包括多个并排设置的插合块，其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，该组的每两个插合部之间的间距与相邻的两组压板之间的间距相同。
[0007]进一步的：解拘束机构还包括可升降的解拘束安装框，解拘束安装框包括前驱动板，前驱动板安装有多组相互平行的解拘束驱动杆，每组解拘束驱动杆等距安装有多个所述插合块。
[0008]进一步的：插合部成型于插合块底部，插合部分为左插合部和右插合部，插合件的数量为3组以上，位于最左端的插合件上的插合块成型有所述右插合部，位于最右端的插合件上的插合块成型有所述左插合部，位于内端的插合件上的插合块同时成型有左插合部和右插合部，左插合部和右插合部对称设置。
[0009]进一步的：插合件还包括嵌套在每组解拘束驱动杆末端的限位座，每个插合块成型有供解拘束驱动杆穿过的驱动孔，相邻的两个插合块之间通过连接件相连接。
[0010]进一步的：解拘束机构还包括带动前驱动板在解拘束安装框内水平滑动的解拘束
驱动机构，解拘束驱动机构包括并排安装于解拘束安装框前端的多个螺套，每个螺套同轴安装有解拘束螺杆，解拘束螺杆一端可转动地安装于前驱动板。
[0011]进一步的：螺套的数量为三个，前驱动板设置有供解拘束驱动杆穿过的导向套，每组解拘束驱动杆包括两根驱动杆，一组解拘束驱动杆分别设置于一个解拘束螺杆上下两侧，每个解拘束螺杆同轴安装有齿轮座，其中位于中端的解拘束螺杆安装有两个传动件，位于中端的解拘束螺杆通过传动件分别与另外两个解拘束螺杆传动配合。
[0012]进一步的：电池托盘下方设置有顶升机构，顶升机构包括多个与电池槽同轴对齐的且可升降的推杆，每个推杆顶部安装有水平设置的推板。
[0013]进一步的：电池托盘下方还设置有辊筒输送机构，辊筒输送机构包括多个平行设置的传送辊，辊筒输送机构成型有供顶升机构穿过的顶升槽。
[0014]进一步的：电池托盘下方还设置有定位机构，定位机构包括将电池托盘顶起的顶块，还包括将电池托盘边缘夹持的夹块，顶块和夹块均由升降动力件控制做竖直升降运动。
[0015]进一步的：加解拘束机还包括带动解拘束机构竖直升降的底部升降驱动机构，底部升降驱动机构包括成型于解拘束安装框外围的解拘束安装板，辊筒输送机构还包括用于支撑传送辊的输送支撑框，输送支撑框下方设置有底部支撑框，解拘束安装板、输送支撑框以及底部支撑框相互平行，解拘束安装框底部安装有多个导向杆，支撑输送框成型有供导向杆穿过的导向孔。
[0016]本技术的有益效果：本技术的动力电池全自动加解拘束机，多个限位板和多个压板形成两排矩形状的电池槽；电池依次放入到电池槽内，电池托盘一侧与加拘束机构连接，对电池托盘进行加压；其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，每组插合件做解拘束运动，使得电池槽的压板松开，完成解拘束；在解拘束时，所有电池槽均有相同数量的插合部插接，保证所有电池槽能同时松开，完成解拘束，利于电池被机械手夹持实现卸料。
附图说明
[0017]图1为加解拘束机的整体结构示意图。
[0018]图2为解拘束机构的仰视方向的轴侧结构示意图。
[0019]图3为解拘束机构的腐视方向的轴侧结构示意图。
[0020]图4为电池托盘的结构示意图。
[0021]图5为加解拘束机的整体结构示意图，隐藏了电池托盘、加拘束机构和解拘束机构。
[0022]图6为顶升机构的结构示意图。
[0023]图7为加拘束机构的局部结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1‑
电池托盘
[0026]11
‑
压板12
‑
限位板13
‑
插槽14
‑
电池槽
[0027]2‑
解拘束机构
[0028]21
‑
插合件22
‑
插合块
[0029]23
‑
插合部231
‑
左插合部232
‑
右插合部
[0030]24
‑
解拘束安装框25
‑
前驱动板26
‑
解拘束驱动机构
[0031]261
‑
解拘束螺套262
‑
解拘束螺杆263
‑
解拘束驱动杆
[0032]264
‑
导向套265
‑
传动件266
‑
伺服马达267
‑
限位座
[0033]27
‑
连接件28
‑
驱动孔29
‑
轴承座
[0034]3‑
加拘束机构
[0035]31
‑
加解头32
‑
加解导向件33
‑
第一伺服电机。
[0036]4‑
顶升机构
[0037]41
‑
推杆42
‑
推板43
‑
升降座44
‑
滑轨45
‑
滑座46
‑
升降气缸
[0038]5‑
定位机构
[0039]50
‑
辊筒输送机构51<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力电池全自动加解拘束机，包括电池托盘、加拘束机构，还包括对电池托盘进行解拘束的解拘束机构，其特征在于：所述电池托盘包括内横设有两组以上的压板，每组压板数量不少于两个，相邻的两个压板之间贴合设置有限位板，通过限位板和压板形成电池槽，压板两端端面与限位板外侧面平齐，每个压板两端均设置有插槽；解拘束机构包括位于电池托盘上方的多组插合件，插合件可升降地与插槽插接，每组插合件包括多个并排设置的插合块，其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，该组的每两个插合部之间的间距与相邻的两组压板之间的间距相同。2.根据权利要求1所述的动力电池全自动加解拘束机，其特征在于：所述解拘束机构还包括可升降的解拘束安装框，解拘束安装框包括前驱动板，前驱动板安装有多组相互平行的解拘束驱动杆，每组解拘束驱动杆等距安装有多个所述插合块。3.根据权利要求2所述的动力电池全自动加解拘束机，其特征在于：所述插合部成型于插合块底部，插合部分为左插合部和右插合部，插合件的数量为3组以上，位于最左端的插合件上的插合块成型有所述右插合部，位于最右端的插合件上的插合块成型有所述左插合部，位于内端的插合件上的插合块同时成型有左插合部和右插合部，左插合部和右插合部对称设置。4.根据权利要求3所述的动力电池全自动加解拘束机，其特征在于：所述插合件还包括嵌套在每组解拘束驱动杆末端的限位座，每个插合块成型有供解拘束驱动杆穿过的驱动孔，相邻的两个插合块之间通过连接件相连接。5.根据权利要求4所述的动力电池全自动加解拘束机，其特征在于：所述解拘束机构还包括带动前驱动板在解拘束安装框内水平滑动的解拘束驱动机构，解拘束驱动机构包括并排安装于解拘束安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳成，胡盛明，伍军，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：