具有使用Tchebicheff四杆连杆机构的悬架的机动车辆制造技术

本申请公开了一种鞍座骑乘机动车辆(1；107；207)，包括后驱动轮(5；105；205)和前转向轮(7；107；207)。该前转向轮(7；107；207X，207Y)与可旋转臂(9；109；209X，209Y)连接，该可旋转臂提供有绕转向轴线(A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有使用Tchebicheff四杆连杆机构的悬架的机动车辆


[0001]本专利技术涉及对两轮、三轮或四轮鞍座骑乘车辆的改进。更具体地说，本专利技术涉及对倾斜式鞍座机动车辆的前悬架的改进，该倾斜式鞍座机动车辆有一个或两个后驱动轮以及一个或两个前转向轮，例如两轮或三轮摩托车、两轮或三轮小型摩托车、QUAD等。

技术介绍

[0002]两轮、三轮或四轮鞍座骑乘车辆通常有：一个或两个后驱动轮，该后驱动轮通过它们自身的后悬架而与机动车辆的框架连接；以及一个或两个前转向轮，该前转向轮与车把连接，并设置有相应的前悬架。悬架使得机动车辆的所谓的簧载质量与所谓的非簧载质量连接，并允许在簧载质量和非簧载质量之间的相对运动。悬架通常是减震悬架，并包括相应的减震器，该减震器再包括弹性部件(通常为弹簧)以及制动器或阻尼器。悬架还包括机械部件，该机械部件使得簧载质量与非簧载质量连接，且它们之间能够相对运动，以使得由地面的粗糙或不规则而传递至轮的震动不会传递至车辆底盘，或者以阻尼方式传递至车辆底盘。
[0003]在鞍座骑乘车辆例如摩托车、小型摩托车、QUAD等中，前转向轮的悬架允许在车把和转向柱以及在前转向轮之间相对运动。鞍座骑乘车辆的前转向轮的一些悬架使用伸缩叉，该伸缩叉有一个在另一个内部滑动的部件，以便允许上述相对运动。伸缩叉使用圆柱形对，该圆柱形对有相互滑动关系的部件；因此，这些叉有这种类型相对运动的一些典型缺点。另一方面，其它类型的悬架使用旋转对，该旋转对有成相互旋转关系的部件。在这种情况下，四杆连杆机构(通常为四杆连杆机构)插置于簧载质量和非簧载质量之间，它进行变形，以便允许在簧载质量(车辆底盘和与它连接的部件)和非簧载质量(轮、制动器)之间的悬架运动。旋转对由铰链表示，该铰链使得四杆连杆机构的部件彼此连接。
[0004]使用具有用于在簧载质量和非簧载质量之间连接的旋转对的运动机构的悬架相对于棱柱形和圆柱形对具有旋转对的优点，但是不允许前转向轮轴线的直线运动。实际上，在悬架运动中，当悬架由于例如不平坦地面或者在制动时由于在框架上产生的动态力(该动态力通过悬架被释放至轮上)而收缩和延伸时，轮轴执行非直线运动，从而导致轮在地面上横向滑动，这可能触发例如跳跃的问题。
[0005]因此，有利的是提供一种用于鞍座骑乘机动车辆的前转向轮的悬架，该机动车辆有两个或更多轮，该悬架能够使得伸缩叉悬架的优点与使用旋转对运动机构的悬架的优点结合。

技术实现思路

[0006]根据一个方面，这里公开了一种具有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮的鞍座骑乘机动车辆，该第一前转向轮与可旋转臂连接，该可旋转臂提供有绕转向轴线的旋转运动。轮支承件在插入悬架的情况下与可旋转臂连接，该悬架使得轮支承件和安装于其上的轮与可旋转臂连接。悬架包括减震器。轮支承件支承前转向轮，并确定所述轮的旋转
轴线。例如，轮安装轴可以固定在轮支承件上，或者轮支承件可以有支承轮轴的轴承。其特征为，悬架包括Tchebycheff四杆连杆机构(也称为Chebychevn四杆连杆机构，或者Tchebycheff或Chebychev机构)。
[0007]在实际实施例中，Tchebycheff四杆连杆机构包括第一曲柄，该第一曲柄通过第一铰链而铰接在可旋转臂上，并通过第二铰链而铰接在Tchebicheff四杆连杆机构的连接杆上。第二曲柄通过第一铰链而铰接在可旋转臂上，并通过第二铰链而铰接在连接杆上。轮支承件限制在连接杆的限制点中，以使得前转向轮的旋转轴线与第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第二铰链近似等距。
[0008]在实际实施例中，第一曲柄和第二曲柄在悬架的任何位置都交叉，即它们在机动车辆正常使用时对于悬架能够采取的所有位置都保持彼此交叉。
[0009]在一些实施例中，轮支承件限制在连接杆上，以使得前转向轮的旋转轴线平行于第一曲柄和第二曲柄的第一铰链和第二铰链的轴线。在这种情况下，Tchebicheff四杆连杆机构的铰链的轴线实际上相对于机动车辆定向为左右方位。
[0010]在这里所述的实施例中，轮支承件与连接杆刚性连接，并形成用于前转向轮的支承轴承的座。该座可以是轴承插入其中的座，该轴承再接收与轮成一体的轴。相反，座可以由与轮支承件刚性地成一体的轴来形成，轴承键接在该轴上，该轴承再支承轮。
[0011]在其它实施例中，Tchebicheff四杆连杆机构的铰链的轴线可以彼此平行，并与包含前转向轮的旋转轴线的平面正交。在这种情况下，Tchebicheff四杆连杆机构的铰链的轴线基本平行于沿机动车辆的前后方向延伸的平面。
[0012]在一些设置中，轮支承件根据与Tchebicheff四杆连杆机构的铰链的轴线基本平行的轴线而铰接在Tchebicheff四杆连杆机构的连接杆上。
[0013]轮支承件可以将前转向轮支承在这样的位置，使得前转向轮的旋转轴线与轮支承件铰接在Tchebicheff四杆连杆单元的连接杆上所环绕的轴线正交。
[0014]在一些实施例中，第一曲柄和第二曲柄的第一铰链布置在可旋转臂的一侧，且第一曲柄和第二曲柄的第二铰链布置在可旋转臂的第二侧，该第二侧与第一侧相对。连接杆位于所述第二侧。优选是，前转向轮位于可旋转臂的第二侧，且连接杆优选是位于前转向轮和可旋转臂之间。
[0015]悬架的减震器通常连接在悬架的两个点之间，这两个点在悬架运动时相对彼此运动，从而使得减震器伸长和缩短。在实际实施例中，减震器在一侧与可旋转臂连接，并在另一侧与刚性连接在轮支承件上的点连接，或者与Tchebicheff四杆连杆机构的一个其余元件(即第一曲柄、第二曲柄或连接杆)连接。
[0016]根据另一方面，一种鞍座骑乘机动车辆设置有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮，该第一前转向轮通过悬架而与可旋转臂连接，该可旋转臂提供有绕转向轴线的旋转运动，其中：
[0017]轮支承件在插入悬架的情况下而与可旋转臂连接，该轮支承件支承前转向轮和确定所述轮的旋转轴线；
[0018]悬架包括：四杆连杆机构，该四杆连杆机构有：第一曲柄，该第一曲柄有铰接在可旋转臂上的第一端和铰接在连接杆上的第二端；第二曲柄，该第二曲柄有铰接在可旋转臂上的第一端和铰接在连接杆上的第二端；
[0019]轮支承件限制在连接杆限制点上；以及
[0020]四杆连杆机构设置成这样，在四杆连杆机构由于悬架的悬架运动的效果而变形的过程中，该限制点执行近似直线的轨迹。
附图说明
[0021]通过下面的说明和附图，将更好地理解本专利技术，该附图表示了本专利技术的示例和非限定实施例。更特别是，在附图中：
[0022]图1表示了根据实施例的具有前悬架的两轮机动车辆的轴测图，其中多个部件移除；
[0023]图2表示了图1的机动车辆的正视图；
[0024]图3表示了根据图2的III
‑
III的侧视图；
[0025]图4A和4B分别表示了图1至3的悬架处于延伸位置和收缩位置的放大侧视图；
[0026]图5表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鞍座骑乘的机动车辆(1；107；207)，所述机动车辆具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少一个第一前转向轮(7；107；207X、207Y)，所述第一前转向轮与可旋转臂(9；109；209X、209Y)连接，所述可旋转臂提供有绕转向轴线(A
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A)的旋转运动；其中，轮支承件(37；137)在插入悬架(17；117；217X，217Y)的情况下与可旋转臂(9；109；209X，209Y)连接，所述悬架包括减震器(22；122)，所述轮支承件(37；137)支承前转向轮(7；107；207X，207Y)，并确定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B
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B)；其特征在于，悬架(17；117)包括Tchebycheff四杆连杆机构。2.根据权利要求1所述的机动车辆(1；101；201)，其中：Tchebycheff四杆连杆机构包括：第一曲柄(31；131)，所述第一曲柄通过第一铰链(31A；131A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(31B；131B)而铰接在Tchebycheff四杆连杆机构的连接杆(35；135)上；以及第二曲柄(33；133)，所述第二曲柄通过第一铰链(33A；133A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(33B；133B)而铰接在连接杆(35；135)上；其中，轮支承件(37；137)限制在连接杆(35；135)的限制点中，使得前转向轮(7；107)的旋转轴线(B
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B)与第一曲柄(31；131)的第二铰链(31B；131B)和第二曲柄(33；133)的第二铰链(33B；133B)近似等距。3.根据权利要求2所述的机动车辆(1)，其中：第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)在悬架(17；117)的任何位置中都交叉。4.根据权利要求2或3所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)限制在连接杆(35)上，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B
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B)平行于第一曲柄(31)和第二曲柄(33)的第一铰链(31A；33A)和第二铰链(31B)的轴线。5.根据权利要求4所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)与连接杆(35)刚性连接，并形成用于支承前转向轮(7)的轴承的壳体。6.根据权利要求2或3所述的机动车辆(101)，其中：第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二铰链(131B)以及第二曲柄(133)的第一铰链(133A)和第二铰链(133B)的轴线大致彼此平行且与包含所述前转向轮(107)的旋转轴线(B
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B)的平面正交。7.根据权利要求6所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)绕轴线(C
‑
C)铰接在连接杆(135)上，所述轴线大致平行于第一曲柄(131)和第二曲柄(133)的第一铰链(131A、133A)和第二铰链(131B、133B)的轴线。8.根据权利要求7所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)将前转向轮(107)支承在使得前转向轮(107)的旋转轴线(B
‑
B)与轮支承件(137)铰接在连接杆(135)上所绕的轴线正交...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：比亚乔股份有限公司，
类型：发明
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