【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有使用Tchebicheff四杆连杆机构的悬架的机动车辆
[0001]本专利技术涉及对两轮、三轮或四轮鞍座骑乘车辆的改进。更具体地说，本专利技术涉及对倾斜式鞍座机动车辆的前悬架的改进，该倾斜式鞍座机动车辆有一个或两个后驱动轮以及一个或两个前转向轮，例如两轮或三轮摩托车、两轮或三轮小型摩托车、QUAD等。
技术介绍
[0002]两轮、三轮或四轮鞍座骑乘车辆通常有：一个或两个后驱动轮，该后驱动轮通过它们自身的后悬架而与机动车辆的框架连接；以及一个或两个前转向轮，该前转向轮与车把连接，并设置有相应的前悬架。悬架使得机动车辆的所谓的簧载质量与所谓的非簧载质量连接，并允许在簧载质量和非簧载质量之间的相对运动。悬架通常是减震悬架，并包括相应的减震器，该减震器再包括弹性部件(通常为弹簧)以及制动器或阻尼器。悬架还包括机械部件，该机械部件使得簧载质量与非簧载质量连接，且它们之间能够相对运动，以使得由地面的粗糙或不规则而传递至轮的震动不会传递至车辆底盘，或者以阻尼方式传递至车辆底盘。
[0003]在鞍座骑乘车辆例如摩托车、小型摩托车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鞍座骑乘的机动车辆(1；107；207)，所述机动车辆具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少一个第一前转向轮(7；107；207X、207Y)，所述第一前转向轮与可旋转臂(9；109；209X、209Y)连接，所述可旋转臂提供有绕转向轴线(A
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A)的旋转运动；其中，轮支承件(37；137)在插入悬架(17；117；217X，217Y)的情况下与可旋转臂(9；109；209X，209Y)连接，所述悬架包括减震器(22；122)，所述轮支承件(37；137)支承前转向轮(7；107；207X，207Y)，并确定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B
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B)；其特征在于，悬架(17；117)包括Tchebycheff四杆连杆机构。2.根据权利要求1所述的机动车辆(1；101；201)，其中：Tchebycheff四杆连杆机构包括：第一曲柄(31；131)，所述第一曲柄通过第一铰链(31A；131A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(31B；131B)而铰接在Tchebycheff四杆连杆机构的连接杆(35；135)上；以及第二曲柄(33；133)，所述第二曲柄通过第一铰链(33A；133A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(33B；133B)而铰接在连接杆(35；135)上；其中，轮支承件(37；137)限制在连接杆(35；135)的限制点中，使得前转向轮(7；107)的旋转轴线(B
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B)与第一曲柄(31；131)的第二铰链(31B；131B)和第二曲柄(33；133)的第二铰链(33B；133B)近似等距。3.根据权利要求2所述的机动车辆(1)，其中：第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)在悬架(17；117)的任何位置中都交叉。4.根据权利要求2或3所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)限制在连接杆(35)上，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B
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B)平行于第一曲柄(31)和第二曲柄(33)的第一铰链(31A；33A)和第二铰链(31B)的轴线。5.根据权利要求4所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)与连接杆(35)刚性连接，并形成用于支承前转向轮(7)的轴承的壳体。6.根据权利要求2或3所述的机动车辆(101)，其中：第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二铰链(131B)以及第二曲柄(133)的第一铰链(133A)和第二铰链(133B)的轴线大致彼此平行且与包含所述前转向轮(107)的旋转轴线(B
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B)的平面正交。7.根据权利要求6所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)绕轴线(C
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C)铰接在连接杆(135)上，所述轴线大致平行于第一曲柄(131)和第二曲柄(133)的第一铰链(131A、133A)和第二铰链(131B、133B)的轴线。8.根据权利要求7所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)将前转向轮(107)支承在使得前转向轮(107)的旋转轴线(B
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B)与轮支承件(137)铰接在连接杆(135)上所绕的轴线正交...
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