智能巡检控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能巡检控制系统，包括控制板模块，用于倒伏台升降控制、倒伏台角度校准、云台摄像机使能控制、电源电压检测和系统参数保存；接口板模块，用于连接倒伏台和云台摄像机；4G路由模块，用于和数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台；散热模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行；电源模块，用于提供12V直流电源电压；稳压模块，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压；显示模块，用于显示倒伏台角度和系统电量；通信模块，用于和云台摄像机进行通信。本发明专利技术使用效果好，能最大限度减少漏检、错检，大幅提高巡检质量和作业效率。大幅提高巡检质量和作业效率。大幅提高巡检质量和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
智能巡检控制系统


[0001]本专利技术涉及巡检
，尤其涉及一种智能巡检控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国城市燃气市场发展迅速，用气人口规模持续扩大，用气总量迅速增长。天然气开采加工后主要通过长输管线输送到城市，由城市燃气企业统一接收，再由城市输配气系统以管道形式供应给用户使用。目前大部分城市燃气企业仍采用传统人工管网巡检的方法，巡线人员定时现场巡检，并使用纸质记录巡检结果，管理人员需要对上报的纸质巡检报告进行分析，不能实时获取巡检状况和及时发现常规隐患。这种传统巡检方法不仅耗费大量人力，而且人员工作能力参差不齐，工作状态松散，巡检质量低下，有可能造成漏检和错检的发生。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种智能巡检控制系统，对安装在巡线车辆顶部的倒伏台和安装在倒伏台上的用于采集巡检数据的云台摄像机进行控制，并与数据管理平台进行数据交互，能够改良巡检工作模式，缩减巡线人员，实时了解巡检情况，合理分配巡检资源，最大限度减少漏检、错检，大幅提高巡检质量和作业效率。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种智能巡检控制系统，包括控制板模块，用于倒伏台升降控制、倒伏台角度校准、云台摄像机使能控制、电源电压检测和系统参数保存；接口板模块，用于连接倒伏台和云台摄像机；4G路由模块，用于和数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台；散热模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行；电源模块，用于提供12V直流电源电压；稳压模块，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压；显示模块，用于显示倒伏台角度和系统电量；通信模块，用于和云台摄像机进行通信。
[0005]进一步地，所述4G路由模块、所述接口板模块、所述显示模块、所述稳压模块均与所述控制板模块通过总线连接；所述电源模块与所述接口板模块通过总线连接。
[0006]进一步地，所述控制板模块包括MCU电路、继电器控制电路、数据采集电路、数据存储电路、显示屏电路、通信电路、调试电路、接插件电路、稳压电路和控制板电源电路，所述接口板模块包括连接器电路、倒伏台接口电路、云台接口电路、接口板电源开关电路、接口板主电源电路和接口板备用电源电路，所述电源模块包括电池和总电源按钮，所述通信模块包括4G天线和D型网络双通插座。
[0007]进一步地，所述MCU电路包括系统时钟电路、复位电路和启动模式电路，所述继电器控制电路包括倒伏台上升控制电路、倒伏台下降控制电路、倒伏台电源导通使能控制电路、云台电源导通使能控制电路、云台摄像机使能控制电路、电源电压检测使能控制电路、4G复位使能控制电路和电池充电使能控制电路，所述通信电路包括以太网通信电路、4G通信电路和232通信电路。
[0008]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过控制倒伏台上的云台摄像机来采集实时巡检数据，利用4G路由模块与数据管理平台进行数据交互，能够改良巡检工作模式，缩减巡线人员，实时了解巡检情况，合理分配巡检资源，可以增强巡线人员的责任心，最大限度减少漏检、错检，大幅提高巡检质量和作业效率，及时发现城市天然气管网系统的安全隐患及预防事故发生，保障天然气管网系统的安全稳定运行。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0010]图2是本专利技术的控制板模块结构示意图。
[0011]图3是本专利技术的接口板模块结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0013]需要说明的是，当部件被称为是“固定于”、“安装于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0014]还需要说明的是，本专利技术实施例中的“左”、“右”、“上”、“下”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等方位或位置用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0015]如图1所示，本实施例提供了一种智能巡检控制系统，包括控制板模块，用于倒伏台升降控制、倒伏台角度校准、云台摄像机使能控制、电源电压检测和系统参数保存；接口板模块，用于连接倒伏台和云台摄像机；4G路由模块，用于和数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台；散热模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行；电源模块，用于提供12V直流电源电压；稳压模块，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压；显示模块，用于显示倒伏台角度和系统电量；通信模块，用于和云台摄像机进行通信。
[0016]具体地，所述4G路由模块、所述接口板模块、所述显示模块、所述稳压模块均与所述控制板模块通过总线连接；所述电源模块与所述接口板模块通过总线连接。
[0017]此外，所述电源模块包括电池和总电源按钮，所述通信模块包括4G天线和D型网络双通插座。
[0018]优选地，所述4G路由模块通过螺丝杆、铜柱固定于所述控制板模块上，用于插入4G卡后与数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台，采用12V电压供电。
[0019]所述散热模块通过螺丝杆、铜柱固定于所述4G路由模块上，其电源接头连接于接口板模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行，优选地，散热模块采用5V供电散热小风
扇，其正面朝向所述4G路由模块，以提高散热效果。
[0020]所述通信模块的所述4G天线通过IPEX转SMA转接线连接于所述4G路由模块，用于加强信号；所述通信模块的所述D型网络双通插座通过网线连接于所述4G路由模块，用于和云台摄像机进行通信。
[0021]所述显示模块通过总线连接于所述控制板模块，用于显示倒伏台角度和系统电量，采用3.3V电压供电。
[0022]所述稳压模块通过螺栓、螺母固定于所述控制板模块上，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压。
[0023]所述电源模块的所述电池通过总线连接于所述接口板模块，用于提供12V直流电源电压，优选地，所述电池采用锂电池；所述电源模块的所述总电源按钮通过总线连接于所述接口板模块，用于控制电源的开启或关闭。
[0024]如图2所示，本实施例中，所述控制板模块包括MCU电路、继电器控制电路、数据采集电路、数据存储电路、显示屏电路、通信电路、调试电路、接插件电路、稳压电路和控制板电源电路。
[0025]具体地，所述MCU电路包括系统时钟电路、复位电路和启动模式电路，优选地，所述MCU电路采用STM32芯片，供电电压为3.3V。
[0026]所述继电器控制电路包括倒伏台上升控制电路、倒伏台下降控制电路、倒伏台电源导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检控制系统，其特征在于：包括控制板模块，用于倒伏台升降控制、倒伏台角度校准、云台摄像机使能控制、电源电压检测和系统参数保存；接口板模块，用于连接倒伏台和云台摄像机；4G路由模块，用于和数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台；散热模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行；电源模块，用于提供12V直流电源电压；稳压模块，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压；显示模块，用于显示倒伏台角度和系统电量；通信模块，用于和云台摄像机进行通信。2.根据权利要求1所述的智能巡检控制系统，其特征在于：所述4G路由模块、所述接口板模块、所述显示模块、所述稳压模块均与所述控制板模块通过总线连接；所述电源模块与所述接口板模块通过总线连接。3.根据权利要求1所述的智能巡检控制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡自飞，许新建，周建瑜，胡益扬，
申请(专利权)人：武汉摩鸣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：