用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本公开是关于一种用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质。所述方法包括：获取第一震动信号；将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置，获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。该方法避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测和校准，节省了大量的设备成本。节省了大量的设备成本。节省了大量的设备成本。

【技术实现步骤摘要】
用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质


[0001]本公开涉及相机
，尤其涉及用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]目前，智能终端大多配置有相机，人们为了方便，也逐渐以智能终端的相机代替单反相机等专业相机。这就对智能终端上相机模组的防抖功能提出了更高的要求。例如，近五年来在手机相机领域，越来越多的手机终端厂商将相机光学防抖功能作为其旗舰机型的标配。乃至近两年相机光学防抖功能在中高档机型中也逐渐普及。另外，相机防抖功能也扩展至其他相关领域，例如，无人机和运动相机中的相机模组也已采用了防抖技术。
[0003]为了实现相机模组的防抖功能，需要在相机模组的生产过程中对相机模组的防抖功能进行校准。但是现有的防抖校准过程必须用到振动台，振动台的成本高昂并且效率不高，整体生产的前期投入很大。并且，在后续光学防抖角度或者新的防抖技术出现时，需要重复投资更高技术指标的振动台设备，设备成本会进一步提高。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机模组的防抖检测方法、装置及介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于相机模组的防抖检测方法，所述方法包括：
[0006]生成第一震动信号；
[0007]将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；
[0008]获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；
[0009]基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。
[0010]其中，所述获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像，包括：获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；
[0011]所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：
[0012]获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；
[0013]基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；
[0014]基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。
[0015]其中，所述基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线确定所述目标参数，包括：
[0016]获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；
[0017]获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；
[0018]基于所述加权求和值，确定所述目标参数。
[0019]其中，所述获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值，包括：
[0020]设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；
[0021]基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。
[0022]其中，所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：
[0023]获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；
[0024]获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；
[0025]基于所述偏移量，确定所述目标参数。
[0026]其中，在确定用于所述防抖配置的目标参数后，所述方法还包括：
[0027]生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；
[0028]基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；
[0029]当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。
[0030]其中，所述当所述第三图像满足设定条件，包括：
[0031]在所述目标参数是基于相位差和振幅差的加权求和值确定的情况下，基于所述第三图像获取的相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者基于所述第三图像获取的相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值；
[0032]在所述目标参数是偏移量确定的情况下，基于所述第三图像获取的偏移量大于偏移量阈值。
[0033]根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于相机模组的防抖检测装置，所述装置包括：
[0034]生成模块，被设置为生成第一震动信号；
[0035]发送模块，被设置为将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；
[0036]获取模块，被设置为获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；
[0037]确定模块，被设置为基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。
[0038]其中，所述获取模块还被设置为获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；
[0039]所述确定模块还被设置为：
[0040]获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；
[0041]基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；
[0042]基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。
[0043]其中，所述确定模块还被设置为：
[0044]获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；
[0045]获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；
[0046]基于所述加权求和值，确定所述目标参数。
[0047]其中，所述确定模块还被设置为：
[0048]设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；
[0049]基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加
权求和值。
[0050]其中，所述确定模块还被设置为：
[0051]获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；
[0052]获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；
[0053]基于所述偏移量，确定所述目标参数。
[0054]其中，所述生成模块还被设置为生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；
[0055]所述获取模块还被设置为基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；
[0056]所述确定模块还被设置为当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。
[0057]根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于相机模组的防抖校准装置，包括：
[0058]处理器；
[0059]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0060]其中，所述处理器被配置为在运行所述可执行指令时实现以下步骤：
[0061]生成第一震动信号；
[0062]将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；
[0063]获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；
[0064]基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。
[0065]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于相机模组的防抖检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一震动信号；将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像，包括：获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线确定所述目标参数，包括：获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；基于所述加权求和值，确定所述目标参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值，包括：设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；基于所述偏移量，确定所述目标参数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定用于所述防抖配置的目标参数后，所述方法还包括：获取第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格之前，还包括：在所述目标参数是基于相位差和振幅差的加权求和值确定的情况下，基于所述第三图像获取的相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者基于所述第三图像获取的相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值，确定所述第三图像满足设定条件；
在所述目标参数是偏移量确定的情况下，基于所述第三图像获取的偏移量大于偏移量阈值，确定所述第三图像满足设定条件。8.一种用于相机模组的防抖检测装置，其特征在于，所述装置包括：信号获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆亮，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：