棒材分离上料机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种棒材分离上料机及其控制方法，包括原料框，X轴向伺服机构、Y轴向伺服机构、夹持机构、PLC控制器，通过确定原料框中各个棒材的平面X轴和Y轴坐标位置并设置到PLC控制器上；通过确定第一只要抓取上料的棒材，即可计算获得其余各层各个棒材的坐标位置；从而由PLC控制器控制X、Y轴向伺服机构驱动夹持机构根据棒材坐标进行依次抓取并送设定投料点进行投料。本发明专利技术具有方便精确定位，能有序抓取上料，设置简单，自动运行，使人工从体力劳动中解放出来，提高生产效率，节约人力成本等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
棒材分离上料机及其控制方法


[0001]本专利技术属于棒材上料技术、具体涉及一种棒材分离上料机及其控制方法。

技术介绍

[0002]在有物料搬运领域，有以下几种控制技术和概念：
[0003]可编程逻辑控制器(PLC)，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0004]伺服电机(servo motor)，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材分离上料机，包括原料框，其特征在于，还包括：X轴向伺服机构，包括布置于原料框两侧的水平轨道、布置于水平轨道上的支撑架、驱动支撑架沿水平轨道上移动的X轴向伺服电机；Y轴向伺服机构，包括布置于支撑架上的纵向轨道、驱动夹持机构沿纵向轨道上移动的Y轴向伺服电机；夹持机构，包括成对设于纵向轨道上的定位抓和夹持抓、分别控制定位抓和夹持抓动作的定位气缸和夹持气缸；PLC控制器，分别与X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、定位气缸、夹持气缸相电连接。2.根据权利要求1所述的棒材分离上料机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.确定原料框中各个棒材的平面X轴和Y轴坐标位置并设置到PLC控制器上；b.以最上层起始位置的棒材，确定为第一只要抓取上料的棒材，并通过计算获得同层的各个棒材坐标位置及下层各个棒材的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益农，罗先景，
申请(专利权)人：上海锐漫能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：