一种摆臂码垛机制造技术

一种摆臂码垛机，用于对细长棒料进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手和基础梁，所述码垛机械手设置在基础梁上，所述码垛机械手能够抓取上料架上的细长棒料并将其码放在料框中，还设有摆臂装置，所述基础梁设置在摆臂装置上，所述摆臂装置能够带动基础梁摆动并带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放，本技术方案提供了一种摆臂码垛机，通过去除原有的行架结构、轨道小车以及升降设备，改为将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂码垛机


[0001]本专利技术涉及自动化生产线中细长棒料成型码垛
，具体涉及到一种摆臂码垛机。

技术介绍

[0002]在当今的高频焊管生产线
中，细长棒料的成品物料通常被切断为等长度然后通过打包机将其打包成捆来方便运输和储存，而将细长棒料从生产线上整齐排列的运输到打包机上进打包工作则需要码垛机来完成。而现有技术的码垛机多为行架式的码垛机，即在上料架与打包机之间设置一套较高的轨道框架，在轨道框架上设置一套能够沿轨道框架延伸方向运行的轨道小车，在小车上又需要设置一套能够控制码垛机械手上下升降的升降装置。那么这样一来整套码垛设备即相对比较复杂，成本高且故障率高，所以为了解决这样的技术问题，本领域的技术人员通过简化码垛机的结构来设计一种结构简单且高效的摆臂码垛机成为了行业的趋势。

技术实现思路

[0003]本实施方式提供了一种结构简单且高效的摆臂码垛机，通过改进码垛机的结构，去除了原有结构的行架结构、轨道小车以及升降设备，取而代之的是将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。
[0004]具体的，一方面，一种摆臂码垛机，用于对细长棒料w进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手c和基础梁j，所述码垛机械手c设置在基础梁j上，所述码垛机械手c能够抓取上料架s上的细长棒料w并将其码放在料框k中，其特征在于还设有摆臂装置b，所述基础梁j设置在摆臂装置b上，所述摆臂装置b能够带动基础梁j摆动并带动码垛机械手c在上料架s与料框k之间往复摆动实现码垛机械手c对细长棒料w的码放。
[0005]根据本专利技术第一种实施例的一个方面，所述摆臂装置b还设有动力器d和支架z和连杆机构m，所述连杆机构m架设在支架z上，所述动力器d设置在连杆机构m与支架z之间，所述动力器d能够推动连杆机构m实现摆动。
[0006]根据本专利技术第一种实施例的一个方面，所述连杆机构m包含第一连杆m1，第二连杆m2，第三连杆m3和第四连杆m4，所述第一连杆m1与支架z相互固定，所述基础梁j与第二连杆m2相互固定，所述动力器d与第三连杆m3相互铰接，所述动力器d通过推动第三连杆m3实现基础梁j的摆动。
[0007]根据本专利技术第一种实施例的一个方面，所述支架z和连杆机构m均设有两组，所述两组连杆机构m并列布置且之间还设有传动梁cc，所述传动梁cc串联两组连杆机构m，使两组连杆机构m能够同步摆动。
[0008]根据本专利技术第一种实施例的一个方面，所述码垛机械手c与基础梁j之间还设有升降装置sj,所述码垛机械手c设置在升降装置sj上且能够在升降装置sj的作用下相对于基
础梁j上下运动。
[0009]根据本专利技术第二种实施例的一个方面，所述支架z上还设有升降缸sjg，在升降缸sjg的作用下基础梁j能够带动码垛机械手c上下运动。
[0010]根据本专利技术实施例的一个方面，所述码垛机械手c上还设有滑动装置h和抓取框zq,所述抓取框zq设置在滑动装置h上，所述滑动装置h能够带动抓取框zq左右滑动实现对细长棒料w的抓取和释放。
附图说明
[0011]下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0012]序号说明：细长棒料w、码垛机械手c、基础梁j、上料架s、料框k、摆臂装置b、动力器d、支架z、连杆机构m、第一连杆m1、第二连杆m2、第三连杆m3、第四连杆m4、传动梁cc、升降装置sj、滑动装置h、抓取框zq、升降缸sjg。
[0013]图1是本专利技术实施例整体布局基本结构示意图。
[0014]图2是本专利技术实施例连杆机构m开始摆动示意图。
[0015]图3是本专利技术实施例抓取框zq抓取细长棒料w示意图。
[0016]图4是本专利技术实施例细长棒料w被提出示意图。
[0017]图5是本专利技术实施例抓取框zq抓取完毕示意图。
[0018]图6是本专利技术实施例连杆机构m运送细长棒料w示意图。
[0019]图7是本专利技术实施例码垛机械手c码放堆垛示意图。
[0020]图8是本专利技术实施例抓取框zq撤出示意图。
[0021]图9是本专利技术实施例侧视示意图。
[0022]图10是本专利技术实施例另一种实施方式示意图。
[0023]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
[0026]图1是本专利技术实施例整体布局基本结构示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例连杆机构m开始摆动示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例抓取框zq抓取细长棒料w示意图。
[0029]图4是本专利技术实施例细长棒料w被提出示意图。
[0030]图5是本专利技术实施例抓取框zq抓取完毕示意图。
[0031]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施方式提供了一种结构简单且高效的摆臂码垛机，通过改进码垛机的结构，去除了原有结构的行架结构、轨道小车以及升降设备，取而代之的是将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机
械手对细长棒料的码放。在本实施例中其具体的实施方式包括至少一个的码垛机械手c和基础梁j，所述码垛机械手c是具有叉板的框型且能够上下、左右移动调整叉取位置的叉取机械手，所述基础梁j设为长横梁结构。所述码垛机械手c设置在基础梁j上，所述码垛机械手c上还设有滑动装置h和抓取框zq,所述滑动装置h在本实施方式中采用直线滑轨的结构方式实现两个板件之间能够相对滑动，通过滑动装置h实现了叉板的框型结构左右移动。所述抓取框zq即设为设置在滑动装置h下方的具有伸缩功能的叉板的框型，所述抓取框zq能够与滑动装置h组合成具有叉取细长棒料w功能的码垛机械手c。所述抓取框zq设置在滑动装置h上，所述滑动装置h能够带动抓取框zq左右滑动实现对细长棒料w的抓取和释放。所述基础梁j能够带动设置在其上的至少一个的码垛机械手c在上料架s与料框k之间往复运动来实现能够抓取上料架s上的细长棒料w并将其码放在料框k中。
[0032]根据本专利技术具体实施方式的一个方面，在本实施方式中所述设于上料架s与料框k之间的摆臂码垛机上还设有摆臂装置b，所述基础梁j设置在摆臂装置b上，所述摆臂装置b能够带动基础梁j摆动并带动码垛机械手c在上料架s与料框k之间往复摆动实现码垛机械手c对细长棒料w的码放。所述摆臂装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂码垛机，用于对细长棒料（w）进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手（c）和基础梁（j），所述码垛机械手（c）设置在基础梁（j）上，所述码垛机械手（c）能够抓取上料架（s）上的细长棒料（w）并将其码放在料框（k）中，其特征在于还设有摆臂装置（b），所述基础梁（j）设置在摆臂装置（b）上，所述摆臂装置（b）能够带动基础梁（j）摆动并带动码垛机械手（c）在上料架（s）与料框（k）之间往复摆动实现码垛机械手（c）对细长棒料（w）的码放。2.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于所述摆臂装置（b）还设有动力器（d）和支架（z）和连杆机构（m），所述连杆机构（m）架设在支架（z）上，所述动力器（d）设置在连杆机构（m）与支架（z）之间，所述动力器（d）能够推动连杆机构（m）实现摆动。3.根据权利要求2所述的一种摆臂码垛机，其特征在于所述连杆机构（m）包含第一连杆（m1），第二连杆（m2），第三连杆（m3）和第四连杆（m4），所述第一连杆（m1）与支架（z）相互固定，所述基础梁（j）与第二连杆（m2）相互固定，所述动力器（d）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：