一种摆臂码垛机制造技术

一种摆臂码垛机，用于对细长棒料进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手和基础梁，所述码垛机械手设置在基础梁上，所述码垛机械手能够抓取上料架上的细长棒料并将其码放在料框中，还设有摆臂装置，所述基础梁设置在摆臂装置上，所述摆臂装置能够带动基础梁摆动并带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放，本技术方案提供了一种摆臂码垛机，通过去除原有的行架结构、轨道小车以及升降设备，改为将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂码垛机


[0001]本专利技术涉及自动化生产线中细长棒料成型码垛
，具体涉及到一种摆臂码垛机。

技术介绍

[0002]在当今的高频焊管生产线
中，细长棒料的成品物料通常被切断为等长度然后通过打包机将其打包成捆来方便运输和储存，而将细长棒料从生产线上整齐排列的运输到打包机上进打包工作则需要码垛机来完成。而现有技术的码垛机多为行架式的码垛机，即在上料架与打包机之间设置一套较高的轨道框架，在轨道框架上设置一套能够沿轨道框架延伸方向运行的轨道小车，在小车上又需要设置一套能够控制码垛机械手上下升降的升降装置。那么这样一来整套码垛设备即相对比较复杂，成本高且故障率高，所以为了解决这样的技术问题，本领域的技术人员通过简化码垛机的结构来设计一种结构简单且高效的摆臂码垛机成为了行业的趋势。

技术实现思路

[0003]本实施方式提供了一种结构简单且高效的摆臂码垛机，通过改进码垛机的结构，去除了原有结构的行架结构、轨道小车以及升降设备，取而代之的是将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂码垛机，用于对细长棒料（w）进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手（c）和基础梁（j），所述码垛机械手（c）设置在基础梁（j）上，所述码垛机械手（c）能够抓取上料架（s）上的细长棒料（w）并将其码放在料框（k）中，其特征在于还设有摆臂装置（b），所述基础梁（j）设置在摆臂装置（b）上，所述摆臂装置（b）能够带动基础梁（j）摆动并带动码垛机械手（c）在上料架（s）与料框（k）之间往复摆动实现码垛机械手（c）对细长棒料（w）的码放。2.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于所述摆臂装置（b）还设有动力器（d）和支架（z）和连杆机构（m），所述连杆机构（m）架设在支架（z）上，所述动力器（d）设置在连杆机构（m）与支架（z）之间，所述动力器（d）能够推动连杆机构（m）实现摆动。3.根据权利要求2所述的一种摆臂码垛机，其特征在于所述连杆机构（m）包含第一连杆（m1），第二连杆（m2），第三连杆（m3）和第四连杆（m4），所述第一连杆（m1）与支架（z）相互固定，所述基础梁（j）与第二连杆（m2）相互固定，所述动力器（d）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：