本发明专利技术公开了一种自适应夹持装置，包括：驱动组件，包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板，驱动件分别与第一驱动板和第二驱动板连接；多个第一夹持组件，多个第一夹持组件安装在第一驱动板上；多个第二夹持组件，多个第二夹持组件安装在第二驱动板上；以及自适应驱动组件。由于第一夹持组件和/或第二夹持组件与自适应驱动组件连接，自适应驱动组件能够给第一夹持臂和/或第二夹持臂始终施加一个辅助力，该辅助力使得第一夹持臂和/或第二夹持臂在装夹过程中调整移动，以能够自适应锂电池的尺寸，进而多个第一夹持组件和第二夹持组件分别以合适的夹持力同时稳定的夹持多个锂电池，能够避免夹持力过大或过小的问题。能够避免夹持力过大或过小的问题。能够避免夹持力过大或过小的问题。
【技术实现步骤摘要】
自适应夹持装置
[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种自适应夹持装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，夹持装置上具有多个夹爪，多个夹爪用于同时夹取多个锂电池，由于锂电池制造过程中存在尺寸波动的差异；夹持装置的多个夹爪在同时夹取多个锂电池过程中，就可能会出现对个别锂电池的夹持力过大，产生夹持变形，损伤电池，或者夹持力过小，难以夹取的问题。
技术实现思路
[0003]一种实施例中，提供一种自适应夹持装置，包括：
[0004]驱动组件，包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板，所述驱动件分别与所述第一驱动板和所述第二驱动板连接，所述驱动件用于驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相互靠近及相互远离；
[0005]多个第一夹持组件，多个所述第一夹持组件安装在所述第一驱动板上，所述第一夹持组件包括第一夹持臂，所述第一夹持臂安装在所述第一驱动板上；
[0006]多个第二夹持组件，多个所述第二夹持组件安装在所述第二驱动板上，所述第二夹持组件包括第二夹持臂，所述第二夹持臂安装在所述第二驱动板上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂一一对应设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂用于共同夹持锂电池；以及
[0007]自适应驱动组件，与所述第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，所述自适应驱动组件用于给所述第一夹持臂和/或第二夹持臂始终施加一个辅助力，所述辅助力驱动所述第一夹持臂和/或第二夹持臂朝向夹持方向移动。
[0008]一种实施例中，所述自适应驱动组件包括安装座、连杆和弹性件，所述安装座与所述第一驱动板连接，所述连杆的中部与所述安装座转动连接，所述连杆具有第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述第一夹持臂连接，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端与所述连杆的第二端连接，所述弹性件始终给所述连杆的第二端施加拉力，所述拉力为驱动所述第一夹持臂移动的辅助力。
[0009]一种实施例中，所述自适应驱动组件还包括第一滑轨和滑块，所述第一滑轨安装在所述安装座上，所述滑块可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述弹性件的另一端与所述滑块连接，所述连杆的第二端与所述滑块转动连接。
[0010]一种实施例中，所述滑块的侧面设有相对所述第一滑轨倾斜的导向槽，所述连杆的第二端与所述导向槽滑动及转动连接。
[0011]一种实施例中，所述第一滑轨与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的夹持方向平行，所述导向槽与所述第一滑轨之间的夹角为第一倾斜角，所述第一倾斜角为锐角。
[0012]一种实施例中，所述连杆为L型结构，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一端位于所述第一连杆上，所述第二端位于所述第二连杆上，所述第一连杆与所述安装座
转动连接。
[0013]一种实施例中，所述第一连杆与所述安装座转动连接点与所述第二端之间的连线为经线，所述经线与所述第一滑轨之间的夹角为第二倾斜角，所述第二倾斜角为锐角。
[0014]一种实施例中，所述第二倾斜角与所述第一倾斜角之间的差大于
‑
60
°
及小于60
°
。
[0015]一种实施例中，所述第二倾斜角与所述第一倾斜角之间的差为零。
[0016]一种实施例中，所述连杆的第二端设有滚轮，所述滚轮连接在所述导向槽内。
[0017]依据上述实施例的自适应夹持装置，由于第一夹持组件和/或第二夹持组件与自适应驱动组件连接，自适应驱动组件能够给第一夹持臂和/或第二夹持臂始终施加一个辅助力，该辅助力使得第一夹持臂和/或第二夹持臂在装夹过程中调整移动，以能够自适应锂电池的尺寸，进而多个第一夹持组件和第二夹持组件分别以合适的夹持力同时稳定的夹持多个锂电池，能够避免夹持力过大或过小的问题。
附图说明
[0018]图1为一种实施例中自适应夹持装置的结构示意图；
[0019]图2为一种实施例中自适应夹持装置的侧视图；
[0020]图3为一种实施例中自适应夹持装置的侧视图；
[0021]图4为一种实施例中自适应夹持装置的受力分析图；
[0022]图5为一种实施例中自适应夹持装置的受力分析图；
[0023]其中附图标记如下：
[0024]1‑
驱动组件，11
‑
驱动架，12
‑
驱动电机，13
‑
第二滑轨，14
‑
第一驱动板，15
‑
第二驱动板，2
‑
第一夹持组件，21
‑
第一夹持臂，211
‑
第一夹持面，3
‑
第二夹持组件，31
‑
第二夹持臂，311
‑
第二夹持面，4
‑
自适应驱动组件，41
‑
安装座、42
‑
连杆、43
‑
弹性件、44
‑
第一滑轨，45
‑
滑块，5
‑
锂电池。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0026]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0027]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。文中的前端指靠近人体的一端，后端指远离人体的一端，如内窥镜的前端
用于插入到人体内，内窥镜的后端用于与摄像头连接。
[0028]本实施例提供了一种自适应夹持装置，自适应夹持装置上设有多个夹持臂，多个夹持臂用于分别夹持多个锂电池，本夹持臂具有自适应能力，相对的两个夹持臂中至少一个连接有自适应驱动组件，并且连接自适应驱动组件的夹持臂为活动部件，在自适应驱动组件的作用下，可活动的夹持臂能够在一定范围内移动，以形成与锂电池尺寸适配的夹持力。自适应夹持装置在同时夹持多个锂电池时，多个夹持臂能够根据各自夹持的锂电池尺寸进行自适应调节，以使得每个夹持臂都能够锂电池提供合适本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应夹持装置，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板，所述驱动件分别与所述第一驱动板和所述第二驱动板连接，所述驱动件用于驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相互靠近及相互远离；多个第一夹持组件，多个所述第一夹持组件安装在所述第一驱动板上，所述第一夹持组件包括第一夹持臂，所述第一夹持臂安装在所述第一驱动板上；多个第二夹持组件，多个所述第二夹持组件安装在所述第二驱动板上，所述第二夹持组件包括第二夹持臂，所述第二夹持臂安装在所述第二驱动板上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂一一对应设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂用于共同夹持锂电池；以及自适应驱动组件，与所述第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，所述自适应驱动组件用于给所述第一夹持臂和/或第二夹持臂始终施加一个辅助力，所述辅助力驱动所述第一夹持臂和/或第二夹持臂朝向夹持方向移动。2.如权利要求1所述的自适应夹持装置，其特征在于，所述自适应驱动组件包括安装座、连杆和弹性件，所述安装座与所述第一驱动板连接，所述连杆的中部与所述安装座转动连接，所述连杆具有第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述第一夹持臂连接，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端与所述连杆的第二端连接，所述弹性件始终给所述连杆的第二端施加拉力，所述拉力为驱动所述第一夹持臂移动的辅助力。3.如权利要求2所述的自适应夹持装置，其特征在于，所述自适应驱动组件还包括第一滑轨和滑块，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，汪毅，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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