一种具有翻转功能的物品抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件。本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。不容易掉落。不容易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转功能的物品抓取机构


[0001]本专利技术涉及自助发药设备
，具体涉及一种具有翻转功能的物品抓取机构。

技术介绍

[0002]随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。因此广大医院采用自动发药的形式，而发药夹爪是自动发药过程中不可或缺的装置，但现有发药夹爪多为固定结构，无法根据需要进行翻转。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有翻转功能的物品抓取机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件；
[0004]所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接滑爪，所述滑爪安装于夹爪壳上。
[0005]优选地，所述传动机构包括夹爪齿轮，所述夹爪齿轮连接伺服电机的输出端，所述夹爪齿轮的两侧均啮合齿条，所述齿条固定安装于滑爪的侧边，所述滑爪连接滑块，所述滑块安装于滑槽内部，所述滑块可沿滑动槽内部滑动，所述滑槽开于夹爪壳的底部。
[0006]优选地，所述旋转架上安装有旋转零点检测传感器。
[0007]优选地，所述滑爪的前端为内凹弧形。
[0008]优选地，所述夹爪壳的底部安装有夹爪盖。
[0009]本专利技术的技术效果和优点：本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的结构示意图；
[0011]图2为本专利技术的夹爪组件结构示意图。
[0012]图中：1
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旋转电机，2
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旋转电机座，3
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旋转底板，4
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旋转驱动轮，5
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旋转同步带，6
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旋转同步轮，7
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旋转架，8
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夹爪组件，9
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伺服电机，10
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夹爪壳，11
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滑爪，12
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夹爪齿轮，13
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齿条，14
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滑块，15
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滑槽，16
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旋转零点检测传感器，17
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内凹弧形，18
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夹爪盖。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示的一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机1，所述旋转电机1通过旋转电机座2连接旋转底板3，所述旋转电机1的输出端连接旋转驱动轮4，所述旋转驱动轮4通过旋转同步带5连接旋转同步轮6，所述旋转同步轮6安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板3，另一端连接旋转架7，所述旋转架7上安装有夹爪组件8；
[0016]所述夹爪组件8包括伺服电机9，所述伺服电机9固定安装于夹爪壳10上，所述伺服电机9的输出端穿过夹爪壳10连接传动机构，所述传动机构连接滑爪11，所述滑爪11安装于夹爪壳10上。
[0017]实施例2
[0018]如图1和图2所示的一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机1，所述旋转电机1通过旋转电机座2连接旋转底板3，所述旋转电机1的输出端连接旋转驱动轮4，所述旋转驱动轮4通过旋转同步带5连接旋转同步轮6，所述旋转同步轮6安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板3，另一端连接旋转架7，所述旋转架7上安装有夹爪组件8；
[0019]所述夹爪组件8包括伺服电机9，所述伺服电机9固定安装于夹爪壳10上，所述伺服电机9的输出端穿过夹爪壳10连接传动机构，所述传动机构连接滑爪11，所述滑爪11安装于夹爪壳10上；
[0020]所述传动机构包括夹爪齿轮12，所述夹爪齿轮12连接伺服电机9的输出端，所述夹爪齿轮12的两侧均啮合齿条13，所述齿条13固定安装于滑爪11的侧边，所述滑爪11连接滑块14，所述滑块14安装于滑槽15内部，所述滑块14可沿滑槽15内部滑动，所述滑槽15开于夹爪壳10的底部；
[0021]所述旋转架7上安装有旋转零点检测传感器16，旋转零点检测传感器16可以进行原点定位和旋转电机1旋转精确定位；
[0022]所述滑爪11的前端为内凹弧形17，便于滑爪6夹持圆柱物体，使夹持受力面加大，夹持物品更加稳定；
[0023]所述夹爪壳10的底部安装有夹爪盖18，夹爪盖18可以避免异物卡住夹爪齿轮12。
[0024]本专利技术工艺流程和工作原理为：当需要转动夹爪组件8时，旋转电机1启动，旋转电机1带动旋转驱动轮4转动，旋转驱动轮4通过旋转同步带5带动旋转同步轮6和旋转架7转动，从而带动夹爪组件8转动，当夹爪组件8转动合适位置后，伺服电机9带动夹爪齿轮12运动，夹爪齿轮12通过与齿条13的啮合作用带动滑爪11沿滑槽15进行夹取。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的
保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，其特征在于：所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件；所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接滑爪，所述滑爪安装于夹爪壳上。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的物品抓取机构，其特征在于：所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仰贵，李永国，程群，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：