烹饪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烹饪设备，包括烹饪模块、料盒存储模块、输送模块和操作模块，烹饪模块包括烹饪平台和多个加热装置；料盒存储模块包括储料组件；操作模块包括一个机械手，机械手设置在烹饪平台的中部，加热装置分布在机械手的两侧。此烹饪设备，通过输送模块输送煲体，料盒存储模块存储料盒，通过操作模块的机械手将输送模块上的煲体转移至烹饪平台的加热装置上，加热装置加热煲体一段时间后，机械手抓取储料组件上的料盒，将料盒内的食材倒入煲体，加热装置继续加热直至完成烹饪，有效提高工作效率，此实用新型专利技术用于食品烹饪技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备


[0001]本技术涉及食品烹饪领域，特别涉及烹饪设备。

技术介绍

[0002]目前，煲仔饭作为一种快餐方式，在全国十分普及，相应的煲仔饭设备也应运而生。而目前市场上最广泛的煲仔饭设备主要功能以多炉头煲仔机为基础，以人工操作备料，人工放煲烹饪，人工加料加油，人工取煲等以人力为主体的设备，这种设备无法有效节省人力，无法更好的提高煲仔饭的制作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种烹饪设备，能够提高制作煲仔饭的工作效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种烹饪设备，包括：烹饪模块，包括烹饪平台和多个加热装置，多个所述加热装置设置在所述烹饪平台上，所述加热装置用于加热煲体；料盒存储模块，包括储料组件，所述储料组件用于存储装放食材的料盒；输送模块，用于输送煲体；以及操作模块，包括一个机械手，所述机械手设置在所述烹饪平台的中部，所述加热装置分布在所述机械手的两侧，所述机械手用于将所述输送模块上的煲体转移至所述加热装置上，所述机械手还用于抓取所述储料组件上的料盒，将所述料盒内的食材倒入所述煲体。
[0005]上述的烹饪设备至少具有以下有益效果：通过输送模块输送煲体，料盒存储模块存储料盒，通过操作模块的机械手将输送模块上的煲体转移至烹饪平台的加热装置上，加热装置加热煲体一段时间后，机械手抓取储料组件上的料盒，将料盒内的食材倒入煲体，加热装置继续加热直至完成烹饪，与现有的煲仔饭设备相比，通过输送模块、料盒存储模块和操作模块等代替人工取煲，有效提高工作效率；此外，操作模块设置在烹饪平台的中部，加热装置分布在两侧，料盒存储模块、输送模块和任一加热装置的位置均在机械手可达到的行程范围内，从而能够最大限度地利用机械手，空间上的布局结构紧凑，使得设备小型化。
[0006]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述烹饪平台的一端为进料端，所述料盒存储模块和所述输送模块设置在所述进料端，所述烹饪平台的另一端为出料端，所述出料端上设有出餐平台，所述出餐平台用于定位放置完成烹饪的煲体。
[0007]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述烹饪平台至少有两层，各层所述烹饪平台在不同高度位置上。
[0008]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述储料组件包括至少一个第一轨道，所述第一轨道远离所述烹饪平台的一端为第一端，所述第一轨道靠近所述烹饪平台的一端为第二端，所述第一端的位置高于所述第二端的位置，所述第一轨道用于料盒的输入，使装放有食材的料盒从所述第一轨道的第一端滑落至第二端。
[0009]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述储料组件包括至少一个第二轨道，
所述第二轨道远离所述烹饪平台的一端为第三端，所述第二轨道靠近所述烹饪平台的一端为第四端，所述第三端的位置低于所述第四端的位置，所述第二轨道用于料盒的输出，使已倒出食材的料盒从所述第二轨道的第四端滑落至第三端。
[0010]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述料盒存储模块包括料架，所述料架上两侧均设置有所述第一轨道，所述第二轨道设置在两侧的所述第一轨道之间，所述料架上在所述第二轨道的下方设置有送料口，所述输送模块设置在所述送料口处。
[0011]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述输送模块包括至少两层的输送平台，上层的所述输送平台的长度小于下层的所述输送平台的长度，使上层的所述输送平台靠近所述操作模块的一端形成有避让空间。
[0012]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述机械手的工作端固定连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于夹取煲体，所述第二夹爪用于夹取煲盖。
[0013]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述加热装置包括发热盘、支撑架、温度检测器和限温器，所述发热盘支撑在所述支撑架上，所述温度检测器用于检测所述发热盘的温度，所述限温器用于限制所述发热盘的温度不高于预定温度。
[0014]根据本技术实施例所述的烹饪设备，所述烹饪设备包括支付模块，所述支付模块用于供客户扫码取餐。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例烹饪设备的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例烹饪设备的俯视图；
[0018]图3是本技术实施例烹饪模块的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例操作模块的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例料盒存储模块的结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例料盒存储模块和输送模块的结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例输送模块的结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例加热装置的结构示意图；
[0024]图9是本技术实施例加热装置的分解结构示意图；
[0025]图10是本技术实施例加热装置的底部结构示意图。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图10，本技术实施例提供一种烹饪设备，包括烹饪模块100、料盒存储模块200、输送模块300和操作模块400，其中，烹饪模块100包括底座130、烹饪平台110和多个加热装置120，烹饪平台110设置在底座130上，多个加热装置120设置在烹饪平台110上，加热装置120用于加热煲体；料盒存储模块200包括储料组件，储料组件用于存储装放食材的料盒500；输送模块300用于输送煲体；操作模块400包括一个机械手410，机械手410设置在烹饪平台110的中部，加热装置120分布在机械手410的两侧，机械手410用于将输送模块300上的煲体转移至加热装置120上，还用于抓取储料组件上的料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：烹饪模块，包括烹饪平台和多个加热装置，多个所述加热装置设置在所述烹饪平台上，所述加热装置用于加热煲体；料盒存储模块，包括储料组件，所述储料组件用于存储装放食材的料盒；输送模块，用于输送煲体；以及操作模块，包括一个机械手，所述机械手设置在所述烹饪平台的中部，所述加热装置分布在所述机械手的两侧，所述机械手用于将所述输送模块上的煲体转移至所述加热装置上，所述机械手还用于抓取所述储料组件上的料盒，将所述料盒内的食材倒入所述煲体。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于：所述烹饪平台的一端为进料端，所述料盒存储模块和所述输送模块设置在所述进料端，所述烹饪平台的另一端为出料端，所述出料端上设有出餐平台，所述出餐平台用于定位放置完成烹饪的煲体。3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于：所述烹饪平台至少有两层，各层所述烹饪平台在不同高度位置上。4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于：所述储料组件包括至少一个第一轨道，所述第一轨道远离所述烹饪平台的一端为第一端，所述第一轨道靠近所述烹饪平台的一端为第二端，所述第一端的位置高于所述第二端的位置，所述第一轨道用于料盒的输入，使装放有食材的料盒从所述第一轨道的第一端滑落至第二端。5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于：所述储料组件包括至少一个第二轨道，所述第二轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤兵，赖长敏，毛鹏，石家贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：