一种粉面烹饪系统技术方案

本发明专利技术涉及烹饪设备技术领域，公开了一种粉面烹饪系统，包括送碗装置、取碗装置、第一取料装置和烹饪装置。取碗装置将碗体运送至送碗装置的碗座上，碗座带动碗体运动到烹饪位上并在此停留。第一取料装置的第一位移装置带动第一拿取机构，在第一存放盒中拿取粉面，送入烹饪装置的料筛中，之后料筛进入烹饪装置的煮锅中，将粉面煮熟，此后料筛离开煮锅，再将粉面倒入烹饪位上的碗体内。本发明专利技术通过提供一种粉面烹饪系统，能够替代手工烹饪粉面，提高烹饪效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉面烹饪系统


[0001]本专利技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种粉面烹饪系统。

技术介绍

[0002]目前，粉条面条是人们日常生活中的主要副食品，粉面类副食一般为手工烹饪，需要取粉面、青菜、水煮、取碗、上汤、加配菜配料等过程，对于车站、机场、大中院校等人流量大的场所，需要等待相当长的时间，手工烹饪效率较低，不能满足大众对快速、即食等的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种粉面烹饪系统，替代手工烹饪，提高烹饪效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种粉面烹饪系统，包括：
[0005]送碗装置，其包括沿轨道运动的碗座，所述碗座的运动路径上设置有烹饪位，所述碗座在所述烹饪位上停留；
[0006]取碗装置，其包括用于存放碗体的存放位和能够获取所述碗体的取碗机构，所述取碗机构将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上；
[0007]第一取料装置，其包括用于存放粉面的第一存放盒、第一位移机构和设置于所述第一位移机构输出端的第一拿取机构，所述第一拿取机构用于获取所述第一存放盒内的所述粉面；
[0008]烹饪装置，其包括煮锅、第二位移机构和设置于所述第二位移机构输出端上的料筛，所述料筛的运动路径上设有接料位、煮料位和位于所述烹饪位上方的第一出料位，所述料筛分别在所述接料位、所述煮料位和所述第一出料位上停留，所述第一拿取机构能够运动到所述接料位的上方并放开其拿取的所述粉面，使得所述粉面落入所述料筛中，当所述料筛位于所述煮料位，所述料筛位于所述煮锅内，当所述料筛位于所述第一出料位，所述料筛翻转将其内部的所述粉面倒入所述烹饪位上的所述碗体内。
[0009]优选地，所述第一拿取机构包括：
[0010]夹爪，其闭合时能够拿取所述粉面，其张开时能够放开其拿取的所述粉面；
[0011]第一驱动组件，其用于驱动所述夹爪张开和闭合。
[0012]优选地，所述烹饪装置还包括：
[0013]搅拌机构，其设置于所述第二位移机构的输出端；
[0014]第二驱动组件，其用于驱动所述搅拌机构翻转进入和离开所述料筛的内部。
[0015]优选地，所述取碗机构包括：
[0016]第一位移组件，其用于将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上，并在其输出端设置有吸盘，所述用于吸附和放开所述碗体；
[0017]气泵，其设置于所述第一位移组件的输出端且与所述吸盘相连通，用于控制吸盘吸附和放开所述碗体。
[0018]优选地，所述碗座的运动路径上还设置有第一配料位，所述碗座在所述第一配料位上停留；
[0019]粉面烹饪系统还包括第二取料装置，其包括：
[0020]第二存放盒，其设置有用于存放配料的送料槽和设置于所述送料槽一端的第一出料槽，所述送料槽能够将所述配料运送至所述第一出料槽内；
[0021]第三位移机构，其输出端设置有第二拿取机构，所述第二拿取机构的运动路径上设有第一取料位和位于所述第一配料位上方的第二出料位，所述第二拿取机构能够在所述第一取料位和所述第二出料位上停留，当所述第二拿取机构位于所述第一取料位，所述第二拿取机构于所述第一出料槽内获取所述配料；当所述第二拿取机构位于所述第二出料位，所述第二拿取机构放开其拿取的所述配料，使得所述配料落入所述第一配料位上的所述碗体内。
[0022]优选地，所述碗座的运动路径上还设置有第二配料位，所述碗座在所述第二配料位上停留；
[0023]粉面烹饪系统还包括第三取料装置，其包括：
[0024]第三存放盒，其设置有均倾斜设置的存放槽和第二出料槽，所述存放槽用于存放配料，所述存放槽向下倾斜的一端上设有挡住所述配料的挡板，所述第二出料槽设置于所述存放槽向下倾斜的一端，所述第二出料槽向下倾斜的一端设有出料口，所述出料口位于所述第二配料位的所述碗体的上方；
[0025]第一推料机构，其包括第一推板组件和设置于所述存放槽向下倾斜的一端的推料板，所述第一推板组件能够推动所述推料板，使得所述配料能够自存放槽进入所述第二出料槽。
[0026]优选地，所述碗座的运动路径上还设置有上汤位，所述碗座在所述上汤位上停留；
[0027]粉面烹饪系统还包括上汤装置，其包括：
[0028]汤桶，其设置有出水口；
[0029]汤碗，其设置于所述出水口的下方；
[0030]第四位移机构，其输出端设置第三拿取机构，所述第三拿取机构的运动路径上设有第二取料位和位于所述上汤位上方的第三出料位，所述第三拿取机构能够在所述第二取料位和第三出料位上停留，当所述第三拿取机构位于所述第二取料位，所述第三拿取机构获取盛装汤的所述汤碗，当所述第三拿取机构位于所述第三出料位，所述第三拿取机构带动所述汤碗翻转，使得所述汤碗盛装的汤倒入所述上汤位上的所述碗体内。
[0031]优选地，所述第三拿取机构包括：
[0032]碗夹，其可旋转连接于所述第四位移机构的输出端。
[0033]优选地，所述碗座的运动路径上还设置有调料位，所述碗座在所述调料位上停留；
[0034]粉面烹饪系统还包括调味装置，其包括：
[0035]第四存放盒，其用于存放调料；
[0036]第五位移机构，其输出端设置第四拿取机构，所述第四拿取机构的运动路径上设有第三取料位和位于所述调料位上方的第四出料位，所述第四拿取机构能够在所述第三取料位和所述第四出料位上停留，当所述第四拿取机构位于所述第三取料位上，所述第四拿取机构自所述第四存放盒中获取所述调料，当所述第四拿取机构位于所述第四出料位时，
所述第四拿取机构将其拿取的调料倒入所述调料位上的所述碗体内。
[0037]优选地，粉面烹饪系统还包括出筷装置，其包括：
[0038]第五存放盒，其内部的底部设置有用于输送筷子的输送机构，侧壁上设有与所述输送机构的输送方向相对应的出筷口，所述出筷口用于供所述筷子穿过。
[0039]本专利技术提供一种粉面烹饪系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0040]本专利技术的粉面烹饪系统，包括送碗装置、取碗装置、第一取料装置和烹饪装置。取碗装置将碗体运送至送碗装置的碗座上，碗座带动碗体运动到烹饪位上并在此停留。第一取料装置的第一位移装置带动第一拿取机构，在第一存放盒中拿取粉面，送入烹饪装置的料筛中，之后料筛进入烹饪装置的煮锅中，将粉面煮熟，此后料筛离开煮锅，再将粉面倒入烹饪位上的碗体内。从而实现替代手工烹饪，提高烹饪效率。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0042]图2是本专利技术实施例的机架示意图。
[0043]图3是本专利技术实施例取碗机构的结构示意图。
[0044]图4是本专利技术实施例的第一取料装置的结构示意图。
[0045]图5是本专利技术实施例的第一取料装置的部分结构示意图。
[0046]图6是本专利技术实施例的第一拿取机构的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉面烹饪系统，其特征在于，包括：送碗装置，其包括沿轨道运动的碗座，所述碗座的运动路径上设置有烹饪位，所述碗座在所述烹饪位上停留；取碗装置，其包括用于存放碗体的存放位和能够获取所述碗体的取碗机构，所述取碗机构将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上；第一取料装置，其包括用于存放粉面的第一存放盒、第一位移机构和设置于所述第一位移机构输出端的第一拿取机构，所述第一拿取机构用于获取所述第一存放盒内的所述粉面；烹饪装置，其包括煮锅、第二位移机构和设置于所述第二位移机构输出端上的料筛，所述料筛的运动路径上设有接料位、煮料位和位于所述烹饪位上方的第一出料位，所述料筛分别在所述接料位、所述煮料位和所述第一出料位上停留，所述第一拿取机构能够运动到所述接料位的上方并放开其拿取的所述粉面，使得所述粉面落入所述料筛中，当所述料筛位于所述煮料位，所述料筛位于所述煮锅内，当所述料筛位于所述第一出料位，所述料筛翻转将其内部的所述粉面倒入所述烹饪位上的所述碗体内。2.根据权利要求1所述的粉面烹饪系统，其特征在于，所述第一拿取机构包括：夹爪，其闭合时能够拿取所述粉面，其张开时能够放开其拿取的所述粉面；第一驱动组件，其用于驱动所述夹爪张开和闭合。3.根据权利要求1所述的粉面烹饪系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括：搅拌机构，其设置于所述第二位移机构的输出端；第二驱动组件，其用于驱动所述搅拌机构翻转进入和离开所述料筛的内部。4.根据权利要求1所述的粉面烹饪系统，其特征在于，所述取碗机构包括：第一位移组件，其用于将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上，并在其输出端设置有吸盘，所述用于吸附和放开所述碗体；气泵，其设置于所述第一位移组件的输出端且与所述吸盘相连通，用于控制吸盘吸附和放开所述碗体。5.根据权利要求1所述的粉面烹饪系统，其特征在于：所述碗座的运动路径上还设置有第一配料位，所述碗座在所述第一配料位上停留；还包括第二取料装置，其包括：第二存放盒，其设置有用于存放配料的送料槽和设置于所述送料槽一端的第一出料槽，所述送料槽能够将所述配料运送至所述第一出料槽内；第三位移机构，其输出端设置有第二拿取机构，所述第二拿取机构的运动路径上设有第一取料位和位于所述第一配料位上方的第二出料位，所述第二拿取机构能够在所述第一取料位和所述第二出料位上停留，当所述第二拿取机构位于所述第一取料位，所述第二拿取机构于所述第一出料槽内获取所述配料；当所述第二拿取机构位于所述第二出料位，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，黄莉彩，
申请(专利权)人：柳州市诚明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：