用于铁路桥涵的防撞多级预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过限高架的限高；摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至中央处理器；控制器用于当激光扫描仪检测超高车辆时控制音柱发出报警音和警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至中央处理器；中央处理器用于：根据摄像头获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据严重程度等级发出相应等级的告警。实现对超高车辆的精确识别以及对碰撞预警的精准提醒与超前提醒。警的精准提醒与超前提醒。警的精准提醒与超前提醒。

【技术实现步骤摘要】
用于铁路桥涵的防撞多级预警系统


[0001]本专利技术属于铁路桥涵的防撞领域，更具体地，涉及一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统。

技术介绍

[0002]近年来随着交通运输越来越发达，大客车，大货车等高车型与铁路跨公路桥涵发生碰撞并造成人员伤亡与财产损失的事故屡见不鲜。
[0003]虽然限高架能限制车辆直接撞击到跨公路桥涵，但仍会造成车辆，限高架及跨公路桥涵的损坏，严重的甚至会导致人员伤亡或因车辆损伤无法离开现场而导致交通堵塞。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，实现对超高车辆的精确识别以及对碰撞预警的精准提醒与超前提醒。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；
[0006]所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述控制器连接；所述中央处理器位于远端服务器内，所述控制器与所述中央处理器通信；
[0007]所述激光扫描仪和所述警示灯安装于限高架的横梁上，所述音柱设于所述限高架的立柱上，所述摄像头和所述控制器设置于所述限高架的一侧；
[0008]所述限高架设于桥涵的入口处，所述激光扫描仪的探测方向垂直于所述横梁且平行于路面，所述激光扫描仪的探测方向与行车方向相反；
[0009]所述激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过所述限高架的限高；
[0010]所述摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至所述中央处理器；
[0011]所述控制器用于当所述激光扫描仪检测超高车辆时控制所述音柱发出报警音和所述警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至所述中央处理器；
[0012]所述中央处理器用于：根据所述摄像头获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据所述严重程度等级发出相应等级的告警。
[0013]可选地，还包括水平仪和角度调整模块，所述水平仪与所述激光扫描仪连接，所述水平仪的角度与所述激光扫描仪的探测方向一致；
[0014]所述水平仪用于监测所述激光扫描仪的探测方向是否发生偏移；
[0015]所述角度调整模块与所述水平仪和所述激光扫描仪连接，所述角度调整模块用于当所述水平仪角度发生偏移时对所述激光扫描仪和所述水平仪同时进行角度校准。
[0016]可选地，所述控制器还用于根据所述摄像头采集的待通过当前桥涵的车辆图像，通过图像识别算法估算待通过当前桥涵的车辆的高度，并将估算出的高度上传至所述中央处理器。
[0017]可选地，所述中央处理器还用于：
[0018]根据当前桥涵的位置获取与当前桥涵临近的下一处桥涵的限制高度，若待通过桥涵的车辆的高度小于所述限高架的限高但大于下一处桥涵的高度，则控制所述音柱发出提醒下一处桥涵的限制高度的提示音。
[0019]可选地，还包括太阳能板和电源模块，所述太阳能板与所述电源模块连接，所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述电源模块连接。
[0020]可选地，所述中央处理器具体用于对所述摄像头上传的图像对超高车辆的报警信息进行分类识别，并判断是否发生碰撞情况以及发生碰撞的严重等级。
[0021]可选地，所述超高车辆的报警信息的分类包括异物遮挡所述激光扫描仪和真实超高车辆遮挡所述激光扫描仪。
[0022]可选地，所述发生碰撞的严重等级包括未发生碰撞、轻微刮蹭限和严重碰撞。
[0023]可选地，所述电源模块为蓄电池，所述蓄电池的输出电压为12V。
[0024]本专利技术的有益效果在于：
[0025]本专利技术的预警系统通过激光扫描仪能够精确识别出限高车辆，并通过音柱和警示灯对超高车辆进行及时预警，大大降低了车辆碰撞到限高架或桥涵的风险，本系统通过高度扫描仪检测，摄像头记录，信息上传至中央处理器，并识别判断撞击情况，根据判断结果产生报警，大大降低误报率。
[0026]本专利技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0027]通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0028]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统的示意图。
[0029]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统工作原理示意图。
[0030]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统中基于水平仪对激光扫描仪的探测方向进行保持的示意图。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0032]如图1和图2所示，一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，包括：激光扫描仪1、摄像头2、警示灯3、音柱4、控制器5和中央处理器；
[0033]激光扫描仪1、摄像头2、警示灯3和音柱4分别与控制器5连接；中央处理器位于远
端服务器内，控制器5与中央处理器通信；
[0034]激光扫描仪1和警示灯3安装于限高架6的横梁上，音柱4设于限高架6的立柱上，摄像头2和控制器5设置于限高架6的一侧；
[0035]限高架6设于桥涵的入口处，激光扫描仪1的探测方向垂直于横梁且平行于路面，激光扫描仪1的探测方向与行车方向相反；
[0036]激光扫描仪1用于检测临近限高架6的车辆的高度是否超过限高架6的限高；
[0037]摄像头2用于实时采集限高架6所在处的图像并上传至中央处理器；
[0038]控制器5用于当激光扫描仪1检测超高车辆时控制音柱4发出报警音和警示灯3闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至中央处理器；
[0039]中央处理器用于：根据摄像头2获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据严重程度等级发出相应等级的告警。
[0040]具体地，激光扫描仪1固定在防护架上，路径与道路水平，与限高架6横梁垂直，与行车方向相反，从防护架横梁下方射出。当超高车辆临近限高架6时，通过限高架6上水平出射的激光扫描仪1判断车辆是否超高，一旦高度超过所限高度，则通过音柱4报警并亮起警示灯3。通过摄像头2记录超高车辆并将超高车辆数据传输至中央数据处理器。每次激光扫描仪1检测到车辆超高后，都通过摄像头2将车辆信息记录并上传至中央处理器。
[0041]中央处理器具体用于对摄像头2上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述控制器连接；所述中央处理器位于远端服务器内，所述控制器与所述中央处理器通信；所述激光扫描仪和所述警示灯安装于限高架的横梁上，所述音柱设于所述限高架的立柱上，所述摄像头和所述控制器设置于所述限高架的一侧；所述限高架设于桥涵的入口处，所述激光扫描仪的探测方向垂直于所述横梁且平行于路面，所述激光扫描仪的探测方向与行车方向相反；所述激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过所述限高架的限高；所述摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至所述中央处理器；所述控制器用于当所述激光扫描仪检测超高车辆时控制所述音柱发出报警音和所述警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至所述中央处理器；所述中央处理器用于：根据所述摄像头获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据所述严重程度等级发出相应等级的告警。2.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，还包括水平仪和角度调整模块，所述水平仪与所述激光扫描仪连接，所述水平仪的角度与所述激光扫描仪的探测方向一致；所述水平仪用于监测所述激光扫描仪的探测方向是否发生偏移；所述角度调整模块与所述水平仪和所述激光扫描仪连接，所述角度调整模块用于当所述水平仪角度发生偏移时对所述激光扫描仪和所述水平仪同时进行角度校准。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军锋，骆承志，安立新，刘铭，侯云芳，张中坡，李彦军，史建南，王云霞，刘子畅，王双喜，张国坤，孙文博，
申请(专利权)人：中国铁路北京局集团有限公司丰台工务段，
类型：发明
国别省市：