本发明专利技术公开了车位自动标线装置，机械结构的车身、行驶机构、涂料涂刷机构、车身位置警示装置、储料仓的设置，保持车身前后平衡、车身移动、转向，在车身移动时，实现对标线、编码涂刷的目的，结合以STM32F103C8T6芯片为控制和运算中心的主控电路，以开关及MP1584的电源及稳压电路为供电保障，通过MPU6050三维角度的加速度传感器模块电路、低液位指示电路、蓝牙数据透传模块获得车身方位信息和指令，通过霍尔测速+L988N的电机测速及驱动模块、双路DRV8825的步进电机驱动模块、LED车身位置警示电路，实现车身的运动控制、涂料涂刷自动智能控制，能自动进行标线、编码的涂刷，降低了人工劳动强度，并在车身上设置了黄色发光板、车身反光贴，能提高施工安全性。能提高施工安全性。能提高施工安全性。
【技术实现步骤摘要】
车位自动标线装置
[0001]本专利技术属于车位自动标线领域，特别是车位自动标线装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着各大城市汽车保有量的快速增加，“停车难”的问题愈发突出，增加停车位成为了各大城市解决这一问题的必要途径之一，停车位自动标线设备主要通过芯片获取方位和速度信息，经计算后控制计步电机和安装在底部的涂料涂刷装置按照设置好的停车位类型进行移动标线，其能够在各大停车场、路边停车场等标线施工过程中通过简单的设置快速根据相关标准进行标线施工作业。
[0003]现有停车位标线多数由人工和人力操作的半自动化机械进行（如停车场、停车位标线维护等），标线效率低且工序复杂，施工危险性大，部分自动道路标线体型较大，不能满足道路或停车场边缘地带的标线作业，仅能满足公共道路所需标线（人行横道线、终止线、导向车道线、车道边缘线等），不适合复杂图案的涂刷（停车位编号、带有方向指示的车位线头等），且制造成本高。
[0004]因而，在现有客观需求的前提下，需设计一款自动停车位标线设备弥补现有标线设备不足，以提高施工安全性、降低人工劳动强度，达到提高综合施工效率的目的。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，为克服现有阶段中存在的问题，本专利技术提供车位自动标线装置，通过机械结构、电气控制系统的结合，能自动进行标线、编码的涂刷，降低了人工劳动强度，并在车身上设置了黄色发光板、车身反光贴，能提高施工安全性。
[0006]其解决的技术方案是，包含机械结构、电气控制系统，所述机械结构包括车身、车身上设置的行驶机构、涂料涂刷机构、车身位置警示装置、储料仓， 车身包括车架、外围覆板、隔板部件，外围覆板安装在车架表面，与车架形成闭合的空间结构，车架与内部隔板部件组成储料仓；行驶机构用于保持车身前后平衡、车身移动、转向；涂料涂刷机构在车身移动时，实现对标线、编码涂刷的目的；车身位置警示装置包括黄色发光板、车身反光贴，安装于车身表面，用于指示实际方位；所述电气控制系统包括蓄电池、电源及稳压电路、加速度传感器模块、置于尾部的液位传感器、主控电路、蓝牙通讯模块、电机测速及驱动模块、步进电机驱动模块、置于黄色发光板内的车身位置警示灯，主控电路、电源及稳压电路、蓝牙通讯模块由电路板支撑座安装支撑，蓄电池为各模块供电，加速度传感器模块、液位传感器连接主控电路，主控电路分别连接步进电机驱动模块、车身位置警示灯，主控电路分别与蓝牙通讯模块、电机测速及驱动模块双向通信连接。
[0007]本专利技术结构巧妙且人性化设计，机械结构的车身、行驶机构、涂料涂刷机构、车身
位置警示装置、储料仓的设置，结合以STM32F103C8T6芯片为控制和运算中心的主控电路，以开关及MP1584的电源及稳压电路为供电保障，通过MPU6050三维角度的加速度传感器模块电路、低液位指示电路、蓝牙数据透传模块获得车身方位信息和指令，通过霍尔测速+L988N的电机测速及驱动模块、双路DRV8825的步进电机驱动模块、LED车身位置警示电路，实现车身的运动控制、涂料涂刷自动智能控制，能自动进行标线、编码的涂刷，降低了人工劳动强度，并在车身上设置了黄色发光板、车身反光贴，能提高施工安全性。
附图说明
[0008]图1为本专利技术电气控制系统模块图。
[0009]图2为本专利技术机械结构图。
[0010]图3为本专利技术图2中A部分的局部放大图。
[0011]图4为本专利技术电源及稳压电路原理图。
[0012]图5为本专利技术步进电机驱动模块原理图。
[0013]图6为本专利技术电机测速及驱动模块原理图。
[0014]图7为本专利技术加速度传感器模块原理图。
[0015]图8为专利技术主控电路原理图。
[0016]图9为左为液位指示灯电路图、中间为蓝牙通讯模块原理图、右为车身位置警示灯原理图。
[0017]图10为工作流程图。
[0018]图11为停车位标线涂刷示意图。
[0019]图12为停车位编码涂刷示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明。
[0021]由图1至图12给出，实施例一，本专利技术车位自动标线装置，包含机械结构、电气控制系统，所述机械结构包括车身、车身上设置的行驶机构、涂料涂刷机构、车身位置警示装置、储料仓2， 车身包括车架1、外围覆板11、16、17、28、隔板部件，车架1的主要作用是保持装置运行所需的各个系统部件具有正确的相对位置，外围覆板11、16、17、28安装在车架1表面，与车架1形成闭合的空间结构，构成各个舱室，保护其内部结构不受损坏、防尘，车架1与内部隔板部件组成储料仓2，支撑车身保持稳定；行驶机构用于保持车身前后平衡、车身移动、转向；涂料涂刷机构在车身移动时，实现对标线、编码涂刷的目的；车身位置警示装置包括黄色发光板12、20、车身反光贴14，安装于车身表面，用于指示实际方位，与环境内其它人员或设备的识别，以提高作业安全性；所述电气控制系统包括蓄电池38、电源及稳压电路6、用于检测车架主体方位信息的加速度传感器模块、置于尾部的液位传感器32、主控电路5、蓝牙通讯模块7、电机测速及驱动模块、步进电机驱动模块、置于黄色发光板12、20内的车身位置警示灯，主控电路5、电源及稳压电路6、蓝牙通讯模块7由电路板支撑座8安装支撑，蓄电池38为各模块供电，加速度传感器模块、液位传感器32连接主控电路5，主控电路5分别连接步进电机驱动模块、车身
位置警示灯，主控电路5分别与蓝牙通讯模块7、电机测速及驱动模块双向通信连接。
[0022]实施例二，在实施例一的基础上，所述行驶机构包括万向轮3、轮轴44、万向轮架42、销轴4、万向轮支撑座10、螺栓9、驱动轮39、联轴器41、螺栓40、固定机架43，万向轮3通过轮轴44固定在万向轮架42上，与之保持固定空间位置不变，万向轮架42通过销轴4与万向轮支撑座10固定形成可沿水平方向整周转动的万向轮总成，并通过螺栓9固定安装在车架1上，总成整体位于车架1前端下方，主要作用是配合驱动轮39完成车身移动时的任意方位转向，与驱动轮39共同支撑车身使其保持前后稳定；驱动轮39通过联轴器410与驱动电机轴连接，驱动电机通过螺栓40固定在固定机架43上构成相对位置确定的驱动轮总成，并通过螺栓连接在车架1上，其整体位于车身长的约3/4处靠近尾部的下方，主要作用是根据控制信号产生适当的驱动力使车身满足移动需求，支撑车身使其左右两侧保持平衡不侧翻，并与万向轮总成共同保持车身前后平衡，使车身与地面具有合适的相对位置。
[0023]实施例三，在实施例一的基础上，所述涂料涂刷机构包括电磁线圈22、衔铁芯23、连杆拨叉上浮动销轴45、连杆拨叉37、连杆拨叉下浮动销轴47、连杆拨叉固定销46、横拉连杆34、柔性刚带33、步进电机24、同步带轮25、电机轴26、带轮支撑架29、同步带30、扎带31、柔性刚带48、钢带导轨35，其中电磁线圈22、衔铁芯23构成吸拉装置，与连杆拨叉37、连杆拨叉固定销46、连杆拨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车位自动标线装置，包含机械结构、电气控制系统，其特征在于，所述机械结构包括车身、车身上设置的行驶机构、涂料涂刷机构、车身位置警示装置、储料仓（2）， 车身包括车架（1）、外围覆板（11、16、17、28）、隔板部件，外围覆板（11、16、17、28）安装在车架（1）表面，与车架（1）形成闭合的空间结构，车架（1）与内部隔板部件组成储料仓（2）；行驶机构用于保持车身前后平衡、车身移动、转向；涂料涂刷机构在车身移动时，实现对标线、编码涂刷的目的；车身位置警示装置包括黄色发光板（12、20）、车身反光贴（14），安装于车身表面，用于指示实际方位；所述电气控制系统包括蓄电池（38）、电源及稳压电路（6）、加速度传感器模块、置于尾部的液位传感器（32）、主控电路（5）、蓝牙通讯模块（7）、电机测速及驱动模块、步进电机驱动模块、置于黄色发光板（12、20）内的车身位置警示灯，主控电路（5）、电源及稳压电路（6）、蓝牙通讯模块（7）由电路板支撑座（8）安装支撑，蓄电池（38）为各模块供电，加速度传感器模块、液位传感器（32）连接主控电路（5），主控电路（5）分别连接步进电机驱动模块、车身位置警示灯，主控电路（5）分别与蓝牙通讯模块（7）、电机测速及驱动模块双向通信连接。2.根据权利要求1所述的车位自动标线装置，其特征在于，所述行驶机构包括万向轮（3）、轮轴（44）、万向轮架（42）、销轴（4）、万向轮支撑座（10）、螺栓（9）、驱动轮（39）、联轴器（41）、螺栓（40）、固定机架（43），万向轮（3）通过轮轴（44）固定在万向轮架（42）上，与之保持固定空间位置不变，万向轮架（42）通过销轴（4）与万向轮支撑座（10）固定形成可沿水平方向整周转动的万向轮总成，并通过螺栓（9）固定安装在车架（1）上，总成整体位于车架(1)前端下方，主要作用是配合驱动轮(39)完成车身移动时的任意方位转向，与驱动轮(39)共同支撑车身使其保持前后稳定；驱动轮(39)通过联轴器(410与驱动电机轴连接，驱动电机通过螺栓(40)固定在固定机架(43)上构成相对位置确定的驱动轮总成，并通过螺栓连接在车架(1)上，其整体位于车身长的约3/4处靠近尾部的下方，主要作用是根据控制信号产生适当的驱动力使车身满足移动需求，支撑车身使其左右两侧保持平衡不侧翻，并与万向轮总成共同保持车身前后平衡，使车身与地面具有合适的相对位置。3.根据权利要求1所述的车位自动标线装置，其特征在于，所述涂料涂刷机构包括电磁线圈（22）、衔铁芯（23）、连杆拨叉上浮动销轴（45）、连杆拨叉（37）、连杆拨叉下浮动销轴（47）、连杆拨叉固定销（46）、横拉连杆（34）、柔性刚带（33）、步进电机（24）、同步带轮（25）、电机轴（26）、带轮支撑架（29）、同步带（30）、扎带（31）、柔性刚带（48）、钢带导轨（35），其中电磁线圈（22）、衔铁芯（23）构成吸拉装置，与连杆拨叉（37）、连杆拨叉固定销（46）、连杆拨叉下浮动销轴（47）、横拉连杆（34）、柔性刚带（33）构...
【专利技术属性】
技术研发人员：都兴隆，杨幸运，曹义，周凌枫，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：
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