【技术实现步骤摘要】
一种新型防撞码垛机
[0001]本技术涉及码垛领域，尤其是一种新型防撞码垛机。
技术介绍
[0002]目前，筒纱的加工作业设备已比较成熟，有比较高的自动化程度和生产效率，其最终成品的收集和码垛有的已采用机械化的码垛机械手进行作业，可大大降低工人劳动强度，节约企业用工成本。但现有的码垛机往往存在结构复杂、生产成本高、工作效率低的问题，不能很好的满足企业生产需求，不利于进行推广应用。现有技术的码垛机往往使用夹爪来夹取货物，结构较为复杂。而且夹爪与箱体的侧面接触需要占用一定空间，容易造成码垛后箱体和箱体之间存在空隙。
[0003]同时，在码垛的过程中，码垛机的抓取装置容易与被码垛的货物发生碰撞，造成货物的损伤。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决上述问题，提供了一种新型防撞码垛机，解决了抓取装置损伤货物的问题，解决了采用夹爪的码垛机存在的结构复杂的问题，解决了夹爪码垛后箱体和箱体之间存在空隙的问题。
[0005]一种新型防撞码垛机，包括：转动机架、第二移动机架、气缸、固定架、竖向驱动总成、驱动总成...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型防撞码垛机，其特征在于，包括：转动机架(3)、第二移动机架(4)、气缸(5)、固定架(7)、竖向驱动总成(8)、驱动总成(9)、接近开关(30)、第一安装板(33)、第二安装板(32)、纵向驱动总成和转动驱动总成，所述驱动总成(9)用于驱动竖向驱动总成(8)横向水平移动或转动，所述竖向驱动总成(8)用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动，所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动，所述转动驱动总成用于驱动第一安装板(33)转动，所述第二安装板(32)位于第一安装板(33)下方并与第一安装板(33)滑动连接，所述第一安装板(33)和第二安装板(32)之间设置有用于检测第一安装板(33)和第二安装板(32)之间距离的接近开关(30)，抓取装置位于第二安装板(32)下方，所述抓取装置用于取放物品。2.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：还包括直线轴承(34)、滑杆(35)、缓冲弹簧(36)、垫圈(37)、螺钉(38)和螺纹孔(39)，所述第一安装板(33)与多个直线轴承(34)固定连接，所述第二安装板(32)与多个滑杆(35)固定连接，所述滑杆(35)穿过直线轴承(34)内部并与直线轴承(34)连接，所述滑杆(35)内部形成有螺纹孔(39)，所述滑杆(35)上方垫圈(37)接触，所述垫圈(37)的直径大于滑杆(35)的直径，所述螺钉(38)与螺纹孔(39)螺纹连接并将垫圈(37)与滑杆(35)固定。3.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：所述抓取装置包括转动机架(3)、第二移动机架(4)、固定架(7)和支撑件(43)，所述转动机架(3)与第二安装板(32)下方固定连接，所述第二移动机架(4)位于转动机架(3)下方并与转动机架(3)滑动连接，所述气缸(5) 用于驱动第二移动机架(4)相对转动机架(3)做直线运动，所述第二移动机架(4)下方与支撑件(43)固定连接，所述固定架(7)与转动机架(3)固定连接，所述固定架(7)的全部或部分位于支撑件(43)和转动机架(3)之间。4.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：所述纵向驱动总成包括第一移动机架(1)、连接板(10)、第二电机(13)、第二齿轮(14)、滚轮(15)、安装机架(6)、齿条(61)和不锈钢方管(62)，所述第二电机(13)与第一移动机架(1)固定连接，所述第二电机(13)的输出轴与第二齿轮(14)连接并驱动第二齿轮(14)转动，所述安装机架(6)包括不锈钢方管(62)，所述齿条(61)与不锈钢方管(62)固定连接，所述第二齿轮(14)与齿条(61)啮合，所述第一移动机架(1)两侧分别与连接板(10)固定连接，所述连接板(10)上下两侧分别与多个滚轮(15)转动连接，所述不锈钢方管(62)位于连接板(10)上侧的滚轮(15)和连接板(10)下侧的滚轮(15)之间，所述滚轮(15)与不锈钢方管(62)接触；所述竖向驱动总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，侯国庆，袁启林，
申请(专利权)人：青岛赐来福纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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