一种夹板固定式小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹板固定式小车，包括：外车架、内车架、凸轮板，所述外车架内部形成有容纳的内车架的内腔，所述外车架形成有出入口，所述外车架的侧面与多个凸轮板转动连接，所述内车架形成有长条孔，所述长条孔与凸轮板相适配。本实用新型专利技术的外车架内部装有可分离的内车架，通过凸轮板将内车架和外车架固定，从而使外车架和内车架同步运动，解决了现有的AGV小车一次运输的箱子数量较少的问题；每个内车架与外车架单独固定和释放，不影响其他的内车架，在到达指定位置后卸下指定的内车架即可，不需要将所有的内车架都卸下，提高了效率、节约了时间。节约了时间。节约了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种夹板固定式小车


[0001]本技术涉及箱体转运领域，尤其是一种夹板固定式小车。

技术介绍

[0002]在纺织行业中，在运输箱子时，通常使用AGV小车进行运输。但是AGV小车一次运输的箱子数量较少，而且在到达指定位置时需要经所有的箱子卸下，非常不便，增加了运输的时间。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种夹板固定式小车，解决了现有的AGV小车一次运输的箱子数量较少、在到达指定位置时需要经所有的箱子卸下的问题。
[0004]一种夹板固定式小车，包括：外车架、内车架、凸轮板，所述外车架内部形成有容纳的内车架的内腔，所述外车架形成有出入口，所述外车架的侧面与多个凸轮板转动连接，所述内车架形成有长条孔，所述长条孔与凸轮板相适配。
[0005]在上述技术方案基础上，还包括第一电机，每个第一电机驱动一个凸轮板转动。
[0006]在上述技术方案基础上，还包括RFID传感器和RFID标签，所述RFID传感器固定在外车架的侧面，所述RFID标签与内车架的侧面固定连接，所述RFID传感器用于感应RFID标签。
[0007]在上述技术方案基础上，还包括第一万向轮和第二万向轮，所述外车架下方与第一万向轮转动连接，所述内车架下方与多个第二万向轮固定。
[0008]在上述技术方案基础上，还包括主动轮和第二电机，所述外车架两侧分别与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与主动轮固定连接。
[0009]在上述技术方案基础上，所述外车架包括纵向架和横向架，所有的纵向架均与横向架固定连接，所述第二电机与纵向架固定连接。
[0010]在上述技术方案基础上，包括行走RFID传感器，所述行走RFID传感器与纵向架下方固定连接。
[0011]在上述技术方案基础上，所述内车架四周形成有圆角。
[0012]本技术具有如下优点：外车架内部装有可分离的内车架，通过凸轮板将内车架和外车架固定，从而使外车架和内车架同步运动，解决了现有的AGV小车一次运输的箱子数量较少的问题；每个内车架与外车架单独固定和释放，不影响其他的内车架，在到达指定位置后卸下指定的内车架即可，不需要将所有的内车架都卸下，提高了效率、节约了时间。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0014]图1：本技术的立体图其一；
[0015]图2：本技术的立体图其二；
[0016]图3：本技术的立体图其三；
[0017]图4：本技术的侧视结构示意图；
[0018]图5：本技术在A
‑
A处的剖视立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：
[0020]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例一：
[0024]如图1到图5所示，本实施例提供了一种夹板固定式小车，包括：外车架1、内车架2、凸轮板4，所述外车架1内部形成有容纳的内车架2的内腔，所述外车架1形成有出入口10，所述外车架1的侧面与多个凸轮板4转动连接，所述内车架2形成有长条孔21，所述长条孔21与凸轮板4相适配。
[0025]在上述技术方案基础上，还包括第一电机3，每个第一电机3驱动一个凸轮板4转动。
[0026]在上述技术方案基础上，还包括RFID传感器5和RFID标签23，所述RFID传感器5固定在外车架1的侧面，所述RFID标签23与内车架2的侧面固定连接，所述RFID传感器5用于感应RFID标签23。
[0027]在上述技术方案基础上，还包括第一万向轮11和第二万向轮22，所述外车架1下方与第一万向轮11转动连接，所述内车架2下方与多个第二万向轮22固定。
[0028]在上述技术方案基础上，还包括主动轮7和第二电机71，所述外车架1两侧分别与第二电机71固定连接，所述第二电机71的输出轴与主动轮7固定连接。
[0029]在上述技术方案基础上，所述外车架1包括纵向架12和横向架13，所有的纵向架12均与横向架13固定连接，所述第二电机71与纵向架12固定连接。
[0030]在上述技术方案基础上，包括行走RFID传感器8，所述行走RFID传感器8与纵向架12下方固定连接。所述行走RFID传感器8用于感应地面的轨道，原理与现有的AGV小车相同。
[0031]在上述技术方案基础上，所述内车架2四周形成有圆角。
[0032]工作原理：
[0033]装载时，将箱子9放在内车架2上方，将多个或单个内车架2从出入口10依次推入外车架1的内腔中。RFID传感器5依次感应到经过的内车架2的RFID标签23。
[0034]当光电传感器6检测到内车架2到达指定位置后，第一电机3驱动凸轮板4正向转动，使凸轮板4插入长条孔21中，将外车架1和内车架2固定。
[0035]然后第二电机71驱动主动轮7转动，驱动外车架1依次到达每个内车架2所需到达的位置。如外车架1先运动到最靠近出入口10的内车架2所需到达的位置，然后第一电机3驱动与其对应的凸轮板4反向转动，使凸轮板4离开长条孔21中。然后，外车架1向远离已经释放了的内车架2的方向运动，使内车架2从出入口10离开外车架1的内腔。按照以上原理，外车架1按距离出入口10从近到远的顺序，依次将内车架2在指定的位置释放并离开。
[0036]其中，内车架2可以为棉条筒，此时凸轮板4形成有与棉条筒侧面相适配的弧面。
[0037]上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹板固定式小车，其特征在于，包括：外车架(1)、内车架(2)、凸轮板(4)，所述外车架(1)内部形成有容纳的内车架(2)的内腔，所述外车架(1)形成有出入口(10)，所述外车架(1)的侧面与多个凸轮板(4)转动连接，所述内车架(2)形成有长条孔(21)，所述长条孔(21)与凸轮板(4)相适配。2.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括第一电机(3)，每个第一电机(3)驱动一个凸轮板(4)转动。3.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括RFID传感器(5)和RFID标签(23)，所述RFID传感器(5)固定在外车架(1)的侧面，所述RFID标签(23)与内车架(2)的侧面固定连接，所述RFID传感器(5)用于感应RFID标签(23)。4.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括第一万向轮(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，张佳凯，
申请(专利权)人：青岛赐来福纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：