一种包装机械用可调节抓手制造技术

技术编号:33045834 阅读:34 留言:0更新日期:2022-04-15 09:29
本实用新型专利技术提供一种包装机械用可调节抓手,涉及抓手技术领域,包括外框架,外框架的内侧装有一号电动伸缩杆,一号电动伸缩杆的一端装有折角架,折角架的一端装有二号电动伸缩杆。本实用新型专利技术,通过设置了外框架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、转向架、转向杆和夹持杆,能够通过一号电动伸缩杆的伸缩,对二号电动伸缩杆的位置进行调节,以适应所需抓握的不同规格的物件,并通过二号电动伸缩杆伸缩,带动转向杆向转向架外侧延伸,或向转向架内侧收纳,进而带动夹持杆以弧线轨迹进行夹持,通过这种方式,使该抓手能够根据所需夹持的物件大小,匹配更为精确的夹持轨迹,进而有效的提升了该抓手使用的通用性。了该抓手使用的通用性。了该抓手使用的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用可调节抓手


[0001]本技术涉及抓手
,尤其涉及一种包装机械用可调节抓手。

技术介绍

[0002]抓手,是一种对物品进行抓握,给后续移动工作带来便捷的辅助类工具,其作用是为了在提高抓握稳定性的同时,节省人力的使用,在抓手的实际使用中,由于市面上常规的抓手形式都较为固定,一般在进行使用时,也只是对大小款式相似的某一类物件进行抓握,局限性较大,而在机械范围内的物件规格以及款式相似性较小,传统类抓手难以对多种多样的机械部件进行稳定的抓握,需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种包装机械用可调节抓手。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种包装机械用可调节抓手,包括外框架,所述外框架的内侧装有一号电动伸缩杆,所述一号电动伸缩杆的一端装有折角架,所述折角架的一端装有二号电动伸缩杆,所述外框架的一端内侧转动连接有转向架,所述转向架的一端内侧转动连接有转向杆,所述转向杆的一端装有夹持杆。
[0005]为了实现转向杆的角度调节功能,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用可调节抓手,包括外框架(1),其特征在于:所述外框架(1)的内侧装有一号电动伸缩杆(2),所述一号电动伸缩杆(2)的一端装有折角架(3),所述折角架(3)的一端装有二号电动伸缩杆(4),所述外框架(1)的一端内侧转动连接有转向架(5),所述转向架(5)的一端内侧转动连接有转向杆(6),所述转向杆(6)的一端装有夹持杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用可调节抓手,其特征在于:所述转向杆(6)的上表面开设有滑槽(7),所述二号电动伸缩杆(4)的一端滑动连接在滑槽(7)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种包装机械用可调节抓手,其特征在于:所述夹持杆(8)的外表面设置有延伸框(9),所述延伸框(9)的一端内侧装有副杆(10),所述副杆(10)与夹持杆(8)的外表面均套设有防护垫,所述防护垫的外表面开设有凹槽,所述防护垫的材质为海绵。4.根据权利要求3所述的一种包装机械用可调节抓手,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭国超
申请(专利权)人:湖南机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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