【技术实现步骤摘要】
一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置
[0001]本技术涉及一种半固化片夹取装置,更具体地说,尤其涉及一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置。
技术介绍
[0002]目前,在半固化片的生产过程中,需要对裁剪后的半固化片进行搬运,为了方便后续生产需要将多张半固化片进行分组输送。现有的夹取设备只能实现对单张半固化片进行夹取和搬运,不能对多张半固化片进行夹取,同时,夹持多张半固化片时需要判断夹具有没有多夹或者少夹,不然无法得知半固化片的张数是否符合要求,容易使后续加工发生误差而无法正常生产,影响生产效率和产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的具有测厚功能的多张半固化片夹取装置。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的:一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置,包括机架,在机架顶部设置有输送辊,在输送辊上设置有用于放置半固化片的放置台,所述放置台在输送辊输送方向的两侧分别设置有送料架和夹取架,在两侧送料架和夹取架上方均横向设置有与输送辊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置,包括机架(1),在机架(1)顶部设置有输送辊(1a),在输送辊(1a)上设置有用于放置半固化片的放置台(2),其特征在于,所述放置台(2)在输送辊(1a)输送方向的两侧分别设置有送料架(3)和夹取架(4),在两侧送料架(3)和夹取架(4)上方均横向设置有与输送辊(1a)相垂直的移动横梁(5),在移动横梁(5)与两侧送料架(3)及夹取架(4)之间设置有移动升降机构(6);在靠近放置台(2)一侧的移动横梁(5)一侧设置有相配合的夹取横梁(5a),在夹取横梁(5a)上沿长度方向间隔设置若干安装座(5b),安装座(5b)与夹取横梁(5a)滑动连接且安装座(5b)通过螺栓固定在夹取横梁(5a)上,在靠近放置台(2)一侧的各安装座(5b)上沿竖向设置有夹取气缸(5c),在夹取气缸(5c)活塞杆底部自由端设置有用于夹取放置台(2)上半固化片的夹取测厚机构(7);在夹取机构上侧的移动横梁(5)上设置有用于辅助夹取测厚机构(7)进行夹取的吹气机构(8);在放置台(2)两侧的送料架(3)上及夹取架(4)上设置有用于压紧夹取测厚机构(7)夹取后底部半固化片的压片机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置,其特征在于,所述放置台(2)在输送辊(1a)输送方向的两侧由内至外向下成型有铲料槽(2a),铲料槽(2a)与水平面之间的夹角为15
‑
35
°
;堆叠半固化片时,相同数量的多张半固化片为一组并将多组半固化片沿两侧铲料槽(2a)方向依次交错堆叠在放置台(2)上;其中位于最底层的一组半固化片一端延申至一侧铲料槽(2a)上方,这组半固化片的另一端与另一侧铲料槽(2a)贴合。3.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置,其特征在于,所述送料架(3)上方的夹取横梁(5a)与移动横梁(5)固定连接,在夹取架(4)上方的移动横梁(5)远离放置台(2)一侧水平设置有第一平移气缸(4a),第一平移气缸(4a)活塞杆自由端与夹取横梁(5a)相连接,在第一平移气缸(4a)两侧的移动横梁(5)上水平设置有与夹取横梁(5a)相连接的水平导向杆(4b)。4.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置,其特征在于,所述移动升降机构(6)包括沿输送方向设置在送料架(3)和夹取架(4)两侧的滑轨(6a),在各滑轨(6a)上滑动设置有相配合的滑块(6b),滑块(6b)通过丝杆和电机在滑轨(6a)上滑动,在靠近放置台(2)一侧的滑块(6b)顶部设置有第一升降气缸(6c),在各第一升降气缸(6c)活塞杆自由端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:周强村,
申请(专利权)人:广东龙宇新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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