一种运动器材搬运用机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种运动器材搬运用机器人，包括座体，所述座体底部外壁的四个拐角处均设置有从动轮，且座体底部外壁靠近中间的位置处设置有电动万向轮，所述收纳箱的外壁滑动设置有活动框，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端和活动框的外壁固定连接，所述活动框的一侧外壁通过连接杆连接有拾取筒，且拾取筒的端部设置斜筒，还包括：限位机构；探测机构；缓冲机构。本发明专利技术通过电动滑轨可以调节滑块的位置，使得弹力绳之间的距离可以根据需要拾取球体的大小进行调节，通过探测机构可以对球体的位置进行定位，方便对不同类型的球体实现自动收集，节省了劳动力，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种运动器材搬运用机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种运动器材搬运用机器人。

技术介绍

[0002]在球类运动场馆中，如排球馆、蓝球馆、足球馆等，由于球的使用量大，球体通常会散落在场馆各处，在闭馆时需要工作人员进行拾取统一收集，而在运动员的平时训练中，也需要经常拾取四处散落的球体。
[0003]目前，针对球类运动器材的收集和搬运，主要还是通过人员弯腰对散落的球体进行拾取，然后将球放入可移动的收集箱中，该种方式不仅十分浪费时间且耗费劳动力，因此，亟需设计一种运动器材搬运用机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种运动器材搬运用机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种运动器材搬运用机器人，包括座体，所述座体底部外壁的四个拐角处均设置有从动轮，且座体底部外壁靠近中间的位置处设置有电动万向轮，所述收纳箱的外壁滑动设置有活动框，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件，且伸缩件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动器材搬运用机器人，包括座体，其特征在于，所述座体底部外壁的四个拐角处均设置有从动轮，且座体底部外壁靠近中间的位置处设置有电动万向轮，所述收纳箱的外壁滑动设置有活动框，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端和活动框的外壁固定连接，所述活动框的一侧外壁通过连接杆连接有拾取筒，且拾取筒的端部设置斜筒，所述斜筒的一侧外壁设置有排料斗，所述拾取筒的四周内壁均设置有电动滑轨，且电动滑轨上滑动设置有两组滑块，相对所述滑块之间设置有弹力绳，还包括：限位机构，所述限位机构设置于拾取筒外侧，用于拾取球体过程中防止球体发生偏移；探测机构，所述探测机构设置于收纳箱的外壁，用于探测球体位置；缓冲机构，所述缓冲机构设置于收纳箱的内壁，用于缓冲掉落的球体。2.根据权利要求1所述的一种运动器材搬运用机器人，其特征在于，所述探测机构包括设置于收纳箱上的安装架，所述安装架上设置有驱动件，且驱动件的驱动端设置有转轴，所述转轴的端部设置有转盘，且转盘的外壁设置有摄像头。3.根据权利要求2所述的一种运动器材搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少丰，
申请(专利权)人：深圳市冠捷运动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：