一种夹爪辅助定位机构及抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹爪辅助定位机构及抓取装置，夹爪辅助定位机构包括定位支架及定位块，所述定位支架上设有供夹爪往复运动的活动空间，所述定位块设置在所述定位支架的底部，所述定位块上设有与后法兰的中心孔相适配的定位插装部。抓取装置包括两个夹爪及用于分别驱动两个所述夹爪伸缩动作的动力机构，还包括如上所述的夹爪辅助定位机构，所述夹爪辅助定位机构的连接板与所述动力机构连接。本实用新型专利技术夹爪在动力机构的作用下可用于抓取工件，在抓取时辅助定位机构的定位块能与工件的中心孔插装配合进行定位，保证抓取时工件的稳定性及抓取精度，从而满足工件转移稳定性及安全性的要求。性的要求。性的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪辅助定位机构及抓取装置


[0001]本技术涉及一种夹爪辅助定位机构及抓取装置，属于液压马达自动化装配


技术介绍

[0002]随着智能生产制造的普及，智能机器人也加快运用在智能制造当中，其中智能机器人想要实现运转成为智能制造的一环，抓取装置是必不可少的。
[0003]将抓取装置安装在智能机器人的操作臂上，可通过抓取装置抓取所需要的工件，才能实现在工件在不同工位上的转移，抓取装置会根据所要抓取的工件形状的不同以及作业环境的不同进行设计来满足使用要求。
[0004]液压马达在装配过程中，其后法兰就需要通过抓取装置抓取后通过智能机器人进行转移至液压马达壳体位置进行安装，如图7所示，后法兰14包括盘体15，盘体的中部设有中心孔16，现有的抓取装置是采用两个夹爪，两夹爪在夹爪驱动机构的作用下动作夹住盘体，由于盘体为圆形结构，两个夹爪在夹取工件后法兰的盘体位置时，往往夹取位置容易偏移，导致后法兰的重心偏移，严重时工件会在转移过程滑落，存在会损坏产品，影响产品的装配效率及安全隐患的问题。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪辅助定位机构，其特征在于，包括定位支架及定位块(1)，所述定位支架上设有供夹爪(8)往复运动的活动空间(6)，所述定位块(1)设置在所述定位支架的底部，所述定位块(1)上设有与工件的中心孔(16)相适配的定位插装部(2)。2.根据权利要求1所述的夹爪辅助定位机构，其特征在于，所述定位块(1)为阶梯状结构。3.根据权利要求1所述的夹爪辅助定位机构，其特征在于，所述定位块(1)上设有便于与后法兰(14)的中心孔(16)插装配合的锥形结构(3)。4.根据权利要求1或2或3所述的夹爪辅助定位机构，其特征在于，所述定位支架包括支撑板(4)及一对连接板(5)，所述定位块(1)设置在所述支撑板(4)的中部，所述支撑板(4)的两端分别与一对所述连接板(5)连接，一对所述连接板(5)及支撑板(4)之间围成所述的活动空间(6)。5.根据权利要求4所述的夹爪辅助定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑在铎，林源涛，史雨来，任鹏，王平，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：