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本实用新型涉及一种夹爪辅助定位机构及抓取装置，夹爪辅助定位机构包括定位支架及定位块，所述定位支架上设有供夹爪往复运动的活动空间，所述定位块设置在所述定位支架的底部，所述定位块上设有与后法兰的中心孔相适配的定位插装部。抓取装置包括两个夹爪及用...
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