一种工件抓取机构及抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件抓取机构及抓取装置，工件抓取机构包括工件抓手及隔板抓手，所述工件抓手包括夹爪安装板、至少两个夹爪及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件的动力机构，所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板上，所述隔板抓手包括至少一个吸盘，所述吸盘通过盘安装板安装在夹爪安装板上。抓取装置包括机器人及工件抓取机构，所述工件抓取机构与机器人的操作臂连接。本实用新型专利技术采用一套抓取机构两个抓手满足工件抓取码垛使用要求，结构简单，操作方便，只需要一个控制该抓取机构的机器人便可满足，节省成本，节省工作空间，能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求，同时无需人工参与，降低人工成本，减少安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取机构及抓取装置


[0001]本技术涉及一种工件抓取机构及抓取装置，属于自动化码放


技术介绍

[0002]随着智能生产制造的普及，智能机器人也加快运用在智能制造当中，其中智能机器人想要实现运转，成为智能制造的一环，工件抓取装置是必不可少的。
[0003]现有工件完成后需要码垛在托盘上，然后通过叉车叉取转移，码放过程先是将工件排列防止在托盘上，之后需要防止隔板，然后将二层及二层以上的工件放置在隔板上，现有的隔板上下料过程中，需要人工板搬运隔板，采用人工取放的方式不仅必须有人时常观察，当上下料托盘需要拿取隔板时，如果不及时人工取放，就容易造成自动化运行停顿，十分耽误生产，而且工人劳动强度大，无法与高效的智能化生产匹配。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，既能抓取工件又能抓取隔板，实现了生产的全过程自动化，提高了了自动化的运行效率的工件抓取机构及抓取装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件抓取机构，包括工件抓手及隔板抓手，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括工件抓手及隔板抓手，所述工件抓手包括夹爪安装板(6)、设置在夹爪安装板(6)上的至少两个夹爪(7)及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件(15)的动力机构，所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板(6)上，所述隔板抓手包括至少一个吸盘(1)，所述吸盘(1)通过盘安装板(5)安装在所述夹爪安装板(6)上。2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述动力机构采用驱动气缸(8)，所述驱动气缸上设有与所述夹爪数量对应的气缸滑块(9)，所述夹爪对应与所述气缸滑块(9)连接。3.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述夹爪(7)上还设有防脱板(11)。4.根据权利要求1或2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述夹爪(7)包括连接臂及夹持臂，所述连接臂与所述动力机构的驱动端连接，所述夹持臂上设有夹块(10)。5.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：史雨来，林源涛，苑在铎，任鹏，于举辉，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：