一种适用于机械零部件加工用夹取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于机械零部件加工用夹取系统，涉及零部件加工设备技术领域，包括支撑架与承载板，夹取机构主要由安装板与多个夹取组件构成，四个夹取组件内部的吸盘能够根据不同待夹取零件的尺寸调节调节相互之间的间距，从而能够使吸盘始终能够吸附在零件的最佳受力位置，增加了夹取机构的适用范围，而且气囊通过控制充入的气体量来精确控制滑块的移动距离，便于对夹取组件的快速调节，夹取零件过程中，吸盘未靠近零件时，喷气头能够喷出高压气体，从而能够在吸盘未吸附零件前对其表面的灰尘进行吹扫，使零件的待吸附面保持清洁，提高吸盘的吸附能力，避免由于零件表面灰尘过多，吸盘吸附不牢而掉落的情况。吸盘吸附不牢而掉落的情况。吸盘吸附不牢而掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械零部件加工用夹取系统


[0001]本技术涉及零部件加工设备
，具体为一种适用于机械零部件加工用夹取系统。

技术介绍

[0002]自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，平板型零件就是机械零部件中的一种。
[0003]但是平板型零部件的尺寸具有多样性，而传统零件夹取装置仅能够适用于单一规格零部件的夹取工作，造成夹取装置的使用范围较低，此外，平板型零件的夹取装置一般采用吸盘式，而吸盘对于表面较多灰尘的零件无法牢固夹取，容易在夹取过程中掉落，造成零部件的损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于机械零部件加工用夹取系统，解决了传统零件夹取装置仅能够适用于单一规格零部件的夹取工作，造成夹取装置的使用范围较低以及平板型零件的夹取装置一般采用吸盘式，而吸盘对于表面较多灰尘的零件无法牢固夹取，容易在夹取过程中掉落，造成零部件的损坏的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于机械零部件加工用夹取系统，包括支撑架与承载板，所述承载板固定连接在支撑架正面的上方，所述承载板的正面下方固定设置有滑轨，且承载板正面上方左右两侧均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮的外部共同套设有皮带，所述皮带外壁一侧固定设置有连接块，所述滑轨的外壁滑动连接有驱动块，所述驱动块的正面固定设置有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有夹取机构。
[0006]所述夹取机构包括安装板，所述安装板的顶部中间位置固定设置有法兰盘，且安装板的顶部四个拐角均固定设置有第一进气嘴，且安装板的底部四个拐角均固定连接有夹取组件，所述夹取组件又包括支撑臂，所述支撑臂的顶部一侧开设有调节槽，所述调节槽的一侧壁开设有气囊活动腔，所述气囊活动腔的内部设置有气囊，所述支撑臂的顶部一侧固定设置有第二进气嘴，所述第二进气嘴的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧壁通过传动杆固定连接有安装块，所述安装块的顶部两侧均固定设置有气管，且安装块的底部固定设置有分气导管，所述分气导管的外壁固定套设有喷气头，且分气导管的底端固定连接有吸盘。
[0007]进一步的，所述驱动块的背面开设有滑槽，所述滑槽的结构与滑轨相适配，所述承载板的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿承载板并与其中一个皮带轮固定连接。
[0008]进一步的，所述承载板的顶部固定设置有防护壳，所述防护壳固定套设在两个皮
带轮的外部。
[0009]进一步的，所述驱动块的顶部通过螺栓与连接块固定连接。
[0010]进一步的，每个所述第一进气嘴均与其中一个第二进气嘴相连接，所述分气导管的顶部开设有进气孔，进气孔的数量有两个，每个进气孔分别与其中一个气管相连接，其中一个进气孔与喷气头内部相连通，另一个进气孔与吸盘的内部相连通。
[0011]进一步的，所述气囊中每充入一立方厘米气体，滑块沿气囊内部滑动一厘米距离。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种适用于机械零部件加工用夹取系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、一种适用于机械零部件加工用夹取系统，包括支撑架与承载板，承载板固定连接在支撑架正面的上方，承载板的正面下方固定设置有滑轨，且承载板正面上方左右两侧均转动连接有皮带轮，两个皮带轮的外部共同套设有皮带，皮带外壁一侧固定设置有连接块，滑轨的外壁滑动连接有驱动块，驱动块的正面固定设置有液压缸，液压缸的底端固定连接有夹取机构，夹取机构主要由安装板与多个夹取组件构成，四个夹取组件内部的吸盘能够根据不同待夹取零件的尺寸调节调节相互之间的间距，从而能够使吸盘始终能够吸附在零件的最佳受力位置，增加了夹取机构的适用范围，而且气囊通过控制充入的气体量来精确控制滑块的移动距离，便于对夹取组件的快速调节。
[0015]2、一种适用于机械零部件加工用夹取系统，夹取零件过程中，吸盘未靠近零件时，喷气头能够喷出高压气体，从而能够在吸盘未吸附零件前对其表面的灰尘进行吹扫，使零件的待吸附面保持清洁，提高吸盘的吸附能力，避免由于零件表面灰尘过多，吸盘吸附不牢而掉落的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术爆炸立体结构示意图；
[0018]图3为本技术夹取机构爆炸立体结构示意图；
[0019]图4为本技术夹取组件爆炸立体结构示意图。
[0020]图中：1、支撑架；2、承载板；3、滑轨；4、皮带轮；5、皮带；6、连接块；7、驱动块；8、液压缸；9、夹取机构；901、安装板；902、法兰盘；903、第一进气嘴；904、夹取组件；9041、支撑臂；9042、调节槽；9043、气囊活动腔；9044、气囊；9045、第二进气嘴；9046、滑块；9047、安装块；9048、气管；9049、分气导管；90410、喷气头；90411、吸盘；10、滑槽；11、伺服电机；12、防护壳。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种适用于机械零部件加工用夹取
系统，包括支撑架1与承载板2，承载板2固定连接在支撑架1正面的上方，承载板2的正面下方固定设置有滑轨3，且承载板2正面上方左右两侧均转动连接有皮带轮4，两个皮带轮4的外部共同套设有皮带5，皮带5外壁一侧固定设置有连接块6，滑轨3的外壁滑动连接有驱动块7，驱动块7的正面固定设置有液压缸8，液压缸8的底端固定连接有夹取机构9，夹取机构9包括安装板901，安装板901的顶部中间位置固定设置有法兰盘902，且安装板901的顶部四个拐角均固定设置有第一进气嘴903，且安装板901的底部四个拐角均固定连接有夹取组件904，夹取组件904又包括支撑臂9041，支撑臂9041的顶部一侧开设有调节槽9042，调节槽9042的一侧壁开设有气囊活动腔9043，气囊活动腔9043的内部设置有气囊9044，支撑臂9041的顶部一侧固定设置有第二进气嘴9045，第二进气嘴9045的内部滑动连接有滑块9046，滑块9046的一侧壁通过传动杆固定连接有安装块9047，安装块9047的顶部两侧均固定设置有气管9048，且安装块9047的底部固定设置有分气导管9049，分气导管9049的外壁固定套设有喷气头90410，且分气导管9049的底端固定连接有吸盘90411，驱动块7的背面开设有滑槽10，滑槽10的结构与滑轨3相适配，承载板2的背面固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械零部件加工用夹取系统，包括支撑架(1)与承载板(2)，所述承载板(2)固定连接在支撑架(1)正面的上方，其特征在于：所述承载板(2)的正面下方固定设置有滑轨(3)，且承载板(2)正面上方左右两侧均转动连接有皮带轮(4)，两个所述皮带轮(4)的外部共同套设有皮带(5)，所述皮带(5)外壁一侧固定设置有连接块(6)，所述滑轨(3)的外壁滑动连接有驱动块(7)，所述驱动块(7)的正面固定设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的底端固定连接有夹取机构(9)；所述夹取机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)的顶部中间位置固定设置有法兰盘(902)，且安装板(901)的顶部四个拐角均固定设置有第一进气嘴(903)，且安装板(901)的底部四个拐角均固定连接有夹取组件(904)，所述夹取组件(904)又包括支撑臂(9041)，所述支撑臂(9041)的顶部一侧开设有调节槽(9042)，所述调节槽(9042)的一侧壁开设有气囊活动腔(9043)，所述气囊活动腔(9043)的内部设置有气囊(9044)，所述支撑臂(9041)的顶部一侧固定设置有第二进气嘴(9045)，所述第二进气嘴(9045)的内部滑动连接有滑块(9046)，所述滑块(9046)的一侧壁通过传动杆固定连接有安装块(9047)，所述安装块(9047)的顶部两侧均固定设置有气管(9048)，且安装块(9047)的底部固定设置有分气导管(9049)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春兵，
申请(专利权)人：合肥赛谷精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：