一种气吸及夹持组合式机械抓取装置制造方法及图纸

技术编号:33032590 阅读:65 留言:0更新日期:2022-04-15 09:09
本实用新型专利技术的一种气吸及夹持组合式机械抓取装置,包括连接座和抓取组件,所述抓取组件包括辅助抓手机构和吸盘机构,所述辅助抓手机构包括与连接座固定连接的电机座、固定安装在电机座内的电机、与电机座底部固定连接的横梁、布置在横梁两侧的一对抓手、与抓手顶端固定连接的倒T型座、安装在电机输出轴上的旋转针以及设置在旋转针两侧的连杆,所述抓手与横梁水平滑动装配,所述连杆的一端与旋转针的对应端铰接,另一端与对应侧的倒T型座铰接。本申请的机械抓取装置,采用真空吸附抓取,结合抓手辅助抓取的方式,结构简单,抓取能力强,大大提高了抓取的可靠性和牢固性。提高了抓取的可靠性和牢固性。提高了抓取的可靠性和牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种气吸及夹持组合式机械抓取装置


[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种气吸及夹持组合式机械抓取装置。

技术介绍

[0002]机器人应用广泛,机械手作为关键部位,可通过对操作对象的抓取和放置来实现对操作对象的搬运。目前常见的机械手,其与操作对象的接触方式通常为平面式接触,抓取方式通常为吸盘吸附式抓取。这种方式存在的弊端是:在实际操作中,吸盘的吸力会受到诸如物件尺寸大小、材质、加工误差、平面度和吸盘使用时间等因素的影响,导致机械手对操作对象抓取和放置时可能出现抓取不牢以及放置位置错误等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的是提供一种气吸及夹持组合式机械抓取装置,以便提高抓取能力及抓取的可靠性。
[0004]本技术通过以下技术手段解决上述问题:
[0005]一种气吸及夹持组合式机械抓取装置,包括连接座和抓取组件,所述抓取组件包括辅助抓手机构和吸盘机构,所述辅助抓手机构包括与连接座固定连接的电机座、固定安装在电机座内的电机、与电机座底部固定连接的横梁、布置在横梁两侧的一对抓手、与抓手顶端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气吸及夹持组合式机械抓取装置,其特征在于:包括连接座和抓取组件,所述抓取组件包括辅助抓手机构和吸盘机构,所述辅助抓手机构包括与连接座固定连接的电机座、固定安装在电机座内的电机、与电机座底部固定连接的横梁、布置在横梁两侧的一对抓手、与抓手顶端固定连接的倒T型座、安装在电机输出轴上的旋转针以及设置在旋转针两侧的连杆,所述抓手与横梁水平滑动装配,所述连杆的一端与旋转针的对应端铰接,另一端与对应侧的倒T型座铰接。2.根据权利要求1所述的气吸及夹持组合式机械抓取装置,其特征在于:所述吸盘机构包括控制装置、液压缸和吸盘,所述控制装置固定在横梁的底部,控制装置内设置有真空泵和液压控制组件,所述液压缸的缸体固定在控制装置的底部,液压缸的液压杆上设置有吸盘安装架,液压缸通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈鑫黄铮储爱民张龙庆王泽睿
申请(专利权)人:湖南科技大学
类型:新型
国别省市:

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