下载一种工件抓取机构及抓取装置的技术资料

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本实用新型涉及一种工件抓取机构及抓取装置,工件抓取机构包括工件抓手及隔板抓手,所述工件抓手包括夹爪安装板、至少两个夹爪及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件的动力机构,所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板上,所述隔板抓手包括至少一个吸盘,...
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