一种伺服电机定子精车双锥度治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机定子精车双锥度治具，包括双锥度定位芯轴、定位传动芯轴、双锥度胀套和连接法兰；双锥度定位芯轴设置有非自锁锥度段一和非自锁锥度段二，双锥度定位芯轴的左端部内侧开设有工艺中心孔，双锥度定位芯轴的右端部内侧开设有定位孔，且定位孔的内部设置有定位键槽一；定位传动芯轴包括定位段、圆台段和传动段，定位段外表面设置有定位键槽二，定位段左端开设有端面螺纹孔；双锥度胀套的圆周方向上设置有多条半封闭式工艺槽，双锥度胀套的内孔壁设置有非自锁锥度壁一和非自锁锥度壁二；本实用新型专利技术结构简单，该治具可以与CNC液压或伺服可程式尾座配合使用，进而治具涨紧力可控、均匀，以满足定子组件内孔加工精度。内孔加工精度。内孔加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机定子精车双锥度治具


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种伺服电机定子精车双锥度治具。

技术介绍

[0002]伺服电机为高精度、高稳定性、抗过载能力强等优点，所以对部件加工精度要求较高。
[0003]定子组件是伺服电机重要组成部分，通常是由矽钢片冲压成型的定子铁芯进行嵌线、浸漆，然后经过加热铝制壳体将定子铁芯热套入铝制壳体内，形成定子组件，过程中会出现因为冲压、嵌线、冷缩等原因导致微量不可抗拒的定子内孔变形(设计要求范围内)，内孔微量变形量(设计要求范围内)对电机性能没有影响，因被加工配合内孔精度及形位公差要求较高，精加工时需要使用定子基准内孔做基准(即定子铁芯内孔是设计基准，以设计基准作加工基准)，基准圆度有允差范围(设计要求范围内)。
[0004]常用定子精车治具涨紧定子内孔的方法是：人工敲打治具使治具与定子组件中定子铁芯内孔配合涨紧，但是人工敲打的力气不可控，使得治具与定子组件中定子铁芯内孔涨紧程度无法控制，容易出现涨紧后的定子组件中定子铁芯内孔圆度变形，导致精加工后的定子组件中定子壳体内孔尺寸、真圆度超差。
[0005]机床上配置的CNC液压或伺服可程式尾座具有顶紧压力均匀、可控的特点，因此需要专利技术一种可以与CNC液压或伺服可程式尾座配合使用的定子精车治具，使治具的涨紧力可控、均匀，减少涨紧后的定子组件中定子铁芯内孔圆度变形概率，以满足后面定子组件中定子壳体内孔加工精度。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是针对现有的技术的不足提供一种伺服电机定子精车双锥度治具，本伺服电机定子精车双锥度治具结构简单，该治具可以与CNC液压或伺服可程式尾座配合使用，使得治具涨紧力可控、均匀，涨紧后的定子组件中定子铁芯内孔圆度不会变形，以满足后面定子组件中定子壳体内孔加工精度。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种伺服电机定子精车双锥度治具，包括双锥度定位芯轴、定位传动芯轴、双锥度胀套、连接法兰、固定螺钉一、定位键和固定螺钉二；
[0009]所述双锥度定位芯轴中部右侧设置有非自锁锥度段一和非自锁锥度段二，所述非自锁锥度段一和非自锁锥度段二之间设有无锥度的水平圆环段，所述双锥度定位芯轴的左端部内侧开设有工艺中心孔，所述双锥度定位芯轴的右端部内侧开设有与工艺中心孔连通的定位孔，且定位孔的内部设置有定位键槽一；
[0010]所述定位传动芯轴包括定位段、圆台段和传动段，所述定位段、圆台段和传动段依次固定连接为一体结构，所述定位段靠近圆台段的外表面设置有定位键槽二，所述定位段的左端开设有端面螺纹孔；
[0011]所述双锥度胀套的圆周方向上设置有多条半封闭式工艺槽，所述双锥度胀套的右端面开设有若干个安装孔一，所述双锥度胀套的内孔壁设置有非自锁锥度壁一和非自锁锥度壁二；
[0012]所述连接法兰的右端部设置有定位台阶，左端部开设有若干个安装孔二；
[0013]所述双锥度定位芯轴中部右侧嵌入在所述双锥度胀套的内孔中，且双锥度定位芯轴的非自锁锥度段一嵌入在双锥度胀套的非自锁锥度壁一内侧，双锥度定位芯轴的非自锁锥度段二嵌入在双锥度胀套的非自锁锥度壁二内侧；所述定位传动芯轴的定位段嵌入在双锥度定位芯轴的定位孔内，且定位段左端的端面螺纹孔与双锥度定位芯轴的工艺中心孔通过固定螺钉一连接，所述双锥度定位芯轴上的定位键槽一与定位传动芯轴的定位段上的定位键槽二之间设置有定位键；所述连接法兰套设在定位传动芯轴的圆台段上，且连接法兰的安装孔二与双锥度胀套的安装孔一通过固定螺钉二连接。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述双锥度定位芯轴的左端外表面设置有定位平面一。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，所述双锥度定位芯轴的工艺中心孔为用于安装固定螺钉一的台阶孔，且台阶孔的左端为锥形孔，所述工艺中心孔的内径小于定位孔的内径。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，所述定位传动芯轴的传动段右端外表面设置有定位平面二。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，所述双锥度胀套的圆周方向上设置有8条半封闭式工艺槽，所述双锥度胀套的右端面开设有8个安装孔一。
[0018]作为本技术进一步改进的技术方案，所述连接法兰左端部开设有8个安装孔二。
[0019]作为本技术进一步改进的技术方案，所述定位键为矩形键，所述固定螺钉一采用M10
×
90mm，固定螺钉二采用M6
×
30mm。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术通过非自锁双锥度结构，利用机床主轴和CNC液压或伺服可程式尾座分别顶紧双锥度定位芯轴左端和定位传动芯轴右端使双锥度胀套膨胀进而固定电机定子组件中定子铁芯内孔，使涨紧力可控、均匀，电机定子组件从治具中拆卸省力方便(非自锁角度，无需施加外力即可脱落，经过测试，锥度＞7
°
不会自锁)，大大提高被加工电机定子组件的精度和拆装效率，从而解决电机定子组件加工产生的行为公差不稳定，加工效率低等问题，结构可靠、加工稳定。
附图说明
[0022]图1为本技术的双锥度定位芯轴结构示意图一。
[0023]图2为本技术的双锥度定位芯轴结构示意图二。
[0024]图3为本技术的定位传动芯轴结构示意图一。
[0025]图4为本技术的定位传动芯轴结构示意图二。
[0026]图5为本技术的双锥度胀套结构示意图一。
[0027]图6为本技术的双锥度胀套结构示意图二。
[0028]图7为本技术的连接法兰结构示意图一。
[0029]图8为本技术的连接法兰结构示意图二。
[0030]图9为本技术的定位键结构示意图。
[0031]图10为本技术的固定螺钉一结构示意图。
[0032]图11为本技术的固定螺钉二结构示意图。
[0033]图12为本技术的整体结构爆炸图。
[0034]图13为本技术的整体结构示意图。
[0035]图14为本技术的整体结构剖面图。
[0036]图15为图14中A的放大图。
[0037]图16为本技术需车加工的定子组件。
具体实施方式
[0038]下面根据附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明：
[0039]一种伺服电机定子精车双锥度治具，包括双锥度定位芯轴1、定位传动芯轴2、双锥度胀套3、连接法兰4、固定螺钉一6、定位键5和固定螺钉二7。
[0040]如图1和图2所示，所述双锥度定位芯轴1中部右侧设置有非自锁锥度段一1
‑
1和非自锁锥度段二1
‑
3，所述非自锁锥度段一1
‑
1和非自锁锥度段二1
‑
3之间设有无锥度的水平圆环段1
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定子精车双锥度治具，其特征在于：包括双锥度定位芯轴(1)、定位传动芯轴(2)、双锥度胀套(3)、连接法兰(4)、固定螺钉一(6)、定位键(5)和固定螺钉二(7)；所述双锥度定位芯轴(1)中部右侧设置有非自锁锥度段一(1
‑
1)和非自锁锥度段二(1
‑
3)，所述非自锁锥度段一(1
‑
1)和非自锁锥度段二(1
‑
3)之间设有无锥度的水平圆环段(1
‑
2)，所述双锥度定位芯轴(1)的左端部内侧开设有工艺中心孔(1
‑
7)，所述双锥度定位芯轴(1)的右端部内侧开设有与工艺中心孔(1
‑
7)连通的定位孔(1
‑
5)，且定位孔(1
‑
5)的内部设置有定位键槽一(1
‑
6)；所述定位传动芯轴(2)包括定位段(2
‑
1)、圆台段(2
‑
2)和传动段(2
‑
3)，所述定位段(2
‑
1)、圆台段(2
‑
2)和传动段(2
‑
3)依次固定连接为一体结构，所述定位段(2
‑
1)靠近圆台段(2
‑
2)的外表面设置有定位键槽二(2
‑
4)，所述定位段(2
‑
1)的左端开设有端面螺纹孔(2
‑
7)；所述双锥度胀套(3)的圆周方向上设置有多条半封闭式工艺槽(3
‑
1)，所述双锥度胀套(3)的右端面开设有若干个安装孔一(3
‑
4)，所述双锥度胀套(3)的内孔壁设置有非自锁锥度壁一(3
‑
3)和非自锁锥度壁二(3
‑
2)；所述连接法兰(4)的右端部设置有定位台阶(4
‑
1)，左端部开设有若干个安装孔二(4
‑
2)；所述双锥度定位芯轴(1)中部右侧嵌入在所述双锥度胀套(3)的内孔中，且双锥度定位芯轴(1)的非自锁锥度段一(1
‑
1)嵌入在双锥度胀套(3)的非自锁锥度壁一(3
‑
3)内侧，双锥度定位芯轴(1)的非自锁锥度段二(1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，王扣富，李博兴，庄严，
申请(专利权)人：宁波菲仕运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：