微型步进马达骨架成形方法、步进马达定子组件结构技术

本发明专利技术属于步进电机成形技术领域，尤其涉及微型步进马达骨架成形方法，步进马达定子组件结构，金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个的铁芯骨架与金属料带主体切断、但不分离；将冲切得到的产品单独或者叠合后进行热处理；再将两条相互地贴合后产品定位到模内注塑模具内注塑一体，形成定子组件；最后将定子组件与金属料带主体分离形成单个独立的定子组件。因此可以消除金属料带及铁芯骨架由于冲切成形的磁性；再定子注塑成形后，将定子与料带分离是通过冲切料带将料带撕裂，使得定子的铁芯与料带分离；所以定子的铁芯是能保持材料原有的物理特性的；避免了因铁芯冲切而形成的磁性对步进电机的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
微型步进马达骨架成形方法、步进马达定子组件结构


[0001]本专利技术属于步进电机成形领域，尤其涉及一种微型步进马达骨架成形方法、步进马达定子组件结构。

技术介绍

[0002]步进马达又称步进电机，其广泛应用在各个领域，实现步进式转动。公开号为CN206135686U的中国专利文献公开了一体式步进电机，具体公开了步进马达包括有电机主体，电机主体包括定子组件，定子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴，绕线轴上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针，焊针的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳套装于定子组件的外侧。
[0003]进一步的，公开号为CN106374716A的中国专利文献公开的步进电机中，定子组件由于两个铁芯叠合合成的，其中铁芯包括了固定环与其一体成形的极齿。目前步进电机中的铁芯是通过冲压成形。具体是，采用铁料带冲切，并且冲切后，铁芯的固定环与料带主体之间会有至少两个的连接筋板，再将成形有铁芯的两件料带相互贴合，通过注塑，将两个相对的铁芯连接为一体，从而形成的步进马达的定子主体，最后通过冲切的方式，将连接铁芯和料带的连接筋切断，形成独立的定子主体。而在将连接筋切断后，因为切口的原子结构发生改变，使得内部形成不平衡的应力，而形成使得该金属主体会增加一定的磁性，而且该形成的磁性会持久保留在铁芯内。当将该定子组装到步进马达内，当电流切断后，马达内的铜线圈的磁场退回到零，铁芯内的磁感应强度并不会完全消失，依然存在一定的磁场，也即形成矫顽力。所以，现有工艺成形的步进马达的定子应用在步进马达中，在步进马达在电流切断后，定子中的金属骨架内存在因冲切加工而形成的磁性，并无法消退，从而形成较大的矫顽力。因此影响步进电机整体性能，例如降低步进马达的精度，步进马达在运转是噪音大，以及减小使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种微型步进马达骨架成形方法，来解决步进马达中的定子在现有的加工过程中，会使得定子中的铁芯存在磁性，进而形成矫顽力的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种微型步进马达骨架成形方法，包括以下步骤：
[0006]S10.冲切：待冲切金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个所述铁芯骨架与所述金属料带的主体切断、但不分离；
[0007]S20.热处理：将S10得到的半成品单条独立地或者将两条经过S10获得的中间产品背对背相互地贴合为一整体后进行热处理；
[0008]S30.注塑：将两条经过S20获得的单条中间产品背对背相互地贴合后，或者将两条叠合一体后经过S20获得的中间产品定位到模内注塑模具内，通过注塑将两条所述金属料带相互对应的所述铁芯骨架连接为一体，形成一定子组件；
[0009]S40.将S30获得的所述定子组件与所述金属料带主体分离形成单个独立的所述定子组件。
[0010]进一步，在S10中，在各个铁芯骨架的一侧还冲切成形有与之断开的多个接线柱；在S30中，通过注塑将两条金属料带相互对应的铁芯骨架以及对应的接线柱连接为一体。
[0011]进一步，在S10中，金属冲击模具将铁芯骨架与金属料带切断后，金属冲击模具的下模内的顶杆支撑铁芯骨架，并将铁芯骨架向上顶回到金属料带上。
[0012]进一步，在S40中，冲切金属料带，使金属料带与各个定子组件分离。
[0013]进一步，在S10中，在金属料带上还围绕各个铁芯骨架冲切成形有多个通孔。
[0014]进一步，在S10与S20之间还包括有：S15，将经过S10后获得的金属料带定长切断成料板，各个料板上均连接有多个的铁芯骨架。
[0015]进一步，在各个料板上还冲切成形有多个的工艺定位孔。
[0016]进一步，在S15后还设置有整形工序，料板定位在整形模具内压平料板，使铁芯骨架的圆环部分与料板平齐。
[0017]进一步，在S10中，金属冲切模具将铁芯骨架与金属料带主体切断后，金属冲切模具再将铁芯骨架的圆环部分与金属料带的主体部分拍平整。
[0018]一种步进马达定子组件结构，包括定子组件；组成定子组件中的两个铁芯骨架的冲切形成的毛边同朝向外侧或内侧；定子组件的各个接线柱与金属料带连料的端部的切口毛边朝向同一侧。
[0019]本专利技术实施例提供的微型步进马达骨架成形方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0020]1、金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个的铁芯骨架与金属料带主体切断、但不分离，该冲切过程使得金属料带及铁芯骨架内形成一定的磁性。而后，将金属料带及铁芯骨架进行热处理，热处理打乱了金属料带及铁芯骨架中分子的规整排列，从而大大降低，甚至消除金属料带及铁芯骨架由于冲切形成的磁性。在定子组件注塑成形后，将定子组件与料带分离也无需通过冲切分离，使得定子组件能保持原有的材料的特性。所以在步进电机的电流切断后，定子组件能够尽快退磁，从而使得步进电机避免了矫顽力的影响，精度高，运行噪音小。
[0021]2、本申请在是S10冲切过程中，每个铁芯骨架与金属料带主体已经切断，铁芯骨架上已经形成了毛边，在S30叠合注塑过程中，将两铁芯骨架背对背相互贴合，从而使得最终形成的定子组件中，铁芯骨架切口处的毛边方向相反。
[0022]3、微型步进马达骨架成形方法成形的步进马达骨架没有与金属料带连接的连料点，成形后骨架更平整，因此在应用到步进马达中，可以增加步进马达的性能。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例1提供的微型步进马达骨架成形方法所述铁芯骨架的冲切流
程示意图。
[0025]图2为本专利技术实施2例提供的微型步进马达骨架成形方法所述铁芯骨架的冲切流程示意图。
[0026]图3为本专利技术实施2例提供的微型步进马达骨架成形方法的两金属料带叠合后的主视图。
[0027]图4为本专利技术实施例提供的微型步进马达骨架成形方法两所述铁芯骨架叠合注塑后的结构示意图。
[0028]图5为图4的剖视图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型步进马达骨架成形方法，其特征在于，包括以下步骤：S10.冲切：待冲切金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个所述铁芯骨架与所述金属料带的主体切断、但不分离；S20.热处理：将S10得到的半成品单条独立地或者将两条经过S10获得的中间产品背对背相互地贴合为一整体后进行热处理；S30.注塑：将两条经过S20获得的单条中间产品背对背相互地贴合后，或者将两条叠合一体后经过S20获得的中间产品定位到模内注塑模具内，通过注塑将两条所述金属料带相互对应的所述铁芯骨架连接为一体，形成一定子组件；S40.将S30获得的所述定子组件与所述金属料带主体分离形成单个独立的所述定子组件。2.根据权利要求1所述的微型步进马达骨架成形方法，其特征在于：在S10中，在各个所述铁芯骨架的一侧还冲切成形有与之断开的多个接线柱；在S30中，通过注塑将两条所述金属料带相互对应的所述铁芯骨架以及对应的所述接线柱连接为一体。3.根据权利要求1所述的微型步进马达骨架成形方法，其特征在于：在S10中，金属冲击模具将所述铁芯骨架与所述金属料带切断后，所述金属冲击模具的下模内的顶杆支撑所述铁芯骨架，并将所述铁芯骨架向上顶回到所述金属料带上。4.根据权利要求1～3任一项所述的微型步进马达骨架成形方法，其特征在于：在S40中，冲切所述金...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鸽平，
申请(专利权)人：唐鸽平，
类型：发明
国别省市：