粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台的下表面固定设置有若干组支腿，所述工作台的上表面一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端传动连接有丝杆，所述工作台的上表面另一端固定设置有丝杆支撑块，所述丝杆的一端转动设置在所述丝杆支撑块上，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑筒，所述滑筒上固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有滑座，所述滑座上固定设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机滑动设置在所述滑座上；通过设置夹爪缸和夹爪，方便对纱管成品件进行夹持，增加了加工时的稳定性。增加了加工时的稳定性。增加了加工时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构


[0001]本技术涉及粗砂管
，特别涉及粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构。

技术介绍

[0002]粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，粗纱管是粗纱机上的重要零件。
[0003]目前现有的粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构依旧存在着一些缺点，如：一、不方便对纱管成品件进行夹持，降低了加工时的稳定性；二、不方便对夹持加工后的纱管成品件进行移动。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，包括工作台，所述工作台的下表面固定设置有若干组支腿，所述工作台的上表面一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端传动连接有丝杆，所述工作台的上表面另一端固定设置有丝杆支撑块，所述丝杆的一端转动设置在所述丝杆支撑块上，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑筒，所述滑筒上固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有滑座，所述滑座上固定设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机滑动设置在所述滑座上，所述第二伺服电机的输出端转动连接有钻杆，所述滑座的底部固定设置有夹爪缸，所述夹爪缸的输出端设置有用于夹持纱管成品件的夹爪。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置夹爪缸和夹爪，方便对纱管成品件进行夹持，增加了加工时的稳定性；通过第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑筒移动，滑筒带动滑座移动，滑座带动夹持后的纱管成品件移动，从而方便对纱管成品件的位置进行转移。
[0008]较佳的，所述第一伺服电机的输出端传动连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器与所述丝杆的一端传动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，能够方便对第一伺服电机的转速进行调节。
[0010]较佳的，所述工作台的外表面固定安装有滑轨，所述滑座的内表面固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。
[0011]通过采用上述技术方案，能够方便滑座进行滑动，且增加滑座滑动的稳定性，便于对滑座进行支撑。
[0012]较佳的，所述伺服电缸的一侧设置有缓冲器。
[0013]通过采用上述技术方案，能够方便在伺服电缸带动第二伺服电机上下移动时，起到缓冲作用，降低冲击力。
[0014]较佳的，所述夹爪缸设置有两组，两组所述夹爪缸对称设置在所述滑座底部的两
侧。
[0015]通过采用上述技术方案，能够方便对纱管成品件的两端进行夹持，增加夹持稳定性。
[0016]较佳的，所述夹爪设置有四组，四周所述夹爪对称设置在所述滑座的两侧，且每组所述夹爪缸的底部对称连接有两组夹爪。
[0017]通过采用上述技术方案，能够增加夹持时的稳定性。
[0018]较佳的，所述工作台的下表面固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板上固定安装有红外传感器。
[0019]通过采用上述技术方案，在滑座移动到红外传感器处时，红外传感器检测到滑座，使第一伺服电机停止带动滑座向前移动，然后使第一伺服电机反转，将滑座的位置进行复位。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]第一、通过设置夹爪缸和夹爪，方便对纱管成品件进行夹持，增加了加工时的稳定性；
[0022]第二、通过第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑筒移动，滑筒带动滑座移动，滑座带动夹持后的纱管成品件移动，从而方便对纱管成品件的位置进行转移；
[0023]第三、通过伺服电缸带动第二伺服电机上下移动，第二伺服电机带动钻杆转动，从而方便使钻杆对纱管成品件进行钻孔。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术的俯视图。
[0026]附图标记：1、工作台；2、支腿；3、第一伺服电机；4、丝杆；5、丝杆支撑块；6、滑筒；7、连接杆；8、滑座；9、伺服电缸；10、第二伺服电机；11、钻杆；12、夹爪缸；13、纱管成品件；14、夹爪；15、减速机；16、滑轨；17、滑块；18、缓冲器；19、传感器安装板；20、红外传感器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]参考图1
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2，粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，包括工作台1，所述工作台1的下表面固定设置有若干组支腿2，所述工作台1的上表面一端固定安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的一端传动连接有丝杆4，所述工作台1的上表面另一端固定设置有丝杆支撑块5，所述丝杆4的一端转动设置在所述丝杆支撑块5上，所述丝杆4的圆周上螺纹连接有滑筒6，所述滑筒6上固定设置有连接杆7，所述连接杆7的另一端固定设置有滑座8，所述滑座8上固定设置有伺服电缸9，所述伺服电缸9的输出端连接有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10滑动设置在所述滑座8上，所述第二伺服电机10的输出端转动连接有钻杆11，所
述滑座8的底部固定设置有夹爪缸12，所述夹爪缸12的输出端设置有用于夹持纱管成品件13的夹爪14。
[0030]参考图1
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2，为了方便对第一伺服电机3的转速进行调节；所述第一伺服电机3的输出端传动连接有减速机15，所述减速机15的输出端通过联轴器与所述丝杆4的一端传动连接。
[0031]参考图1
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2，为了方便滑座8进行滑动，且增加滑座8滑动的稳定性，便于对滑座8进行支撑；所述工作台1的外表面固定安装有滑轨16，所述滑座8的内表面固定设置有滑块17，所述滑块17滑动设置在所述滑轨16上。
[0032]参考图1，为了方便在伺服电缸9带动第二伺服电机10上下移动时，起到缓冲作用，降低冲击力；所述伺服电缸9的一侧设置有缓冲器18。
[0033]参考图1
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2，为了方便对纱管成品件13的两端进行夹持，增加夹持稳定性；所述夹爪缸12设置有两组，两组所述夹爪缸12对称设置在所述滑座8底部的两侧。
[0034]参考图2，为了增加夹持时的稳定性；所述夹爪14设置有四组，四周所述夹爪14对称设置在所述滑座8的两侧，且每组所述夹爪缸12的底部对称连接有两组夹爪14。
[0035]参考图1，所述工作台1的下表面固定设置有传感器安装板19，所述传感器安装板19上固定安装有红外传感器20，红外传感器20与第一伺服电机3电性连接，在滑座8移动到红外传感器20处时，红外传感器20检测到滑座8，使第一伺服电机3停止带动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下表面固定设置有若干组支腿(2)，所述工作台(1)的上表面一端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的一端传动连接有丝杆(4)，所述工作台(1)的上表面另一端固定设置有丝杆支撑块(5)，所述丝杆(4)的一端转动设置在所述丝杆支撑块(5)上，所述丝杆(4)的圆周上螺纹连接有滑筒(6)，所述滑筒(6)上固定设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端固定设置有滑座(8)，所述滑座(8)上固定设置有伺服电缸(9)，所述伺服电缸(9)的输出端连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)滑动设置在所述滑座(8)上，所述第二伺服电机(10)的输出端转动连接有钻杆(11)，所述滑座(8)的底部固定设置有夹爪缸(12)，所述夹爪缸(12)的输出端设置有用于夹持纱管成品件(13)的夹爪(14)。2.根据权利要求1所述的粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，其特征在于：所述第一伺服电机(3)的输出端传动连接有减速机(15)，所述减速机(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏守军，凌霖，
申请(专利权)人：无锡市飞马纺织器材有限公司，
类型：新型
国别省市：