本实用新型专利技术涉及一种雷达固定装置及车辆，用于将雷达固定在车辆后视镜上，包括：第一防护罩；第二防护罩，能够沿第一方向与第一防护罩相互拼接，并在第一防护罩和第二防护罩之间形成用于容纳雷达的雷达腔；以及固定支架，其包括安装基座和吊架；其中，安装基座收容于雷达腔内，雷达容置于雷达腔内并安装于安装基座上；吊架的一端与安装基座连接，另一端伸出雷达腔与车辆后视镜相连。上述雷达固定装置，能够有效避免雷达在行驶过程中被飞石磕碰或者水溅等造成雷达损伤。并通过吊架将雷达直接固定在后视镜上，进而减少雷达在使用过程中的晃动。较传统的雷达安装支架，有效解决了雷达传感器对防水、防震的需求，大大提升了雷达传感器的使用寿命。器的使用寿命。器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达固定装置及车辆
[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别是涉及一种雷达固定装置及车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，即依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]传统的无人驾驶汽车需要通过多个雷达传感器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。而目前对于雷达传感器的安装大都采用在现有车辆的外部搭设简易的支架，无法满足雷达传感器对防水、防震的需求。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有雷达传感器安装支架无法满足雷达传感器对防水、防震的需求的问题，提供一种雷达固定装置及车辆。
[0005]一种雷达固定装置，用于将雷达固定在车辆后视镜上，包括：
[0006]第一防护罩；
[0007]第二防护罩，能够沿第一方向与所述第一防护罩相互拼接，并在所述第一防护罩和所述第二防护罩之间形成用于容纳所述雷达的雷达腔；以及
[0008]固定支架，其包括安装基座和吊架；其中，所述安装基座收容于所述雷达腔内，所述雷达容置于所述雷达腔内并安装于所述安装基座上；所述吊架的一端与所述安装基座连接，另一端伸出所述雷达腔与所述车辆后视镜相连。
[0009]在其中一个实施例中，所述固定支架还包括主加强筋，所述主加强筋连接于所述吊架与所述安装基座之间。
[0010]在其中一个实施例中，所述主加强筋位于所述安装基座邻近所述第一防护罩的一侧，且其上开设有第一安装孔，所述第一防护罩通过所述第一安装孔可拆卸地安装于所述主加强筋上。
[0011]在其中一个实施例中，所述固定支架还包括固定片，所述固定片的一端与所述安装基座连接，另一端外伸于所述安装基座；所述主加强筋与所述固定片均位于所述吊架相同一侧；
[0012]其中，所述固定片开设有第二安装孔，所述第一防护罩通过所述第一安装孔及第二安装孔可拆卸地安装于所述主加强筋上。
[0013]在其中一个实施例中，所述固定支架还包括辅加强筋，所述辅加强筋连接于所述吊架与所述安装基座之间，并与所述主加强筋相对且间隔设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述辅加强筋位于所述安装基座邻近所述第二防护罩的一侧，所述第二防护罩通过第一紧固件可拆卸地安装于所述辅加强筋上，并与所述第一防护罩扣合装配。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一紧固件为自攻螺丝。
[0016]在其中一个实施例中，所述吊架包括第一连接段、第二连接段以及中间段，所述中间段相对所述安装基座竖直设置，所述第一连接段与所述第二连接段分别设置于所述中间段的首尾两端，并分别相对所述中间段沿相互背离的方向水平延伸；
[0017]其中，所述第一连接段与所述安装基座连接，所述第二连接段伸出所述雷达腔与所述车辆后视镜相连。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一防护罩和所述第二防护罩的其中一个上开设有雷达孔，所述雷达孔与所述雷达腔连通。
[0019]一种车辆，包括如上任一项所述的雷达固定装置。
[0020]上述雷达固定装置，通过第一防护罩和第二防护罩将雷达包裹在雷达腔内，使得雷达的整体造型美观，风阻低，还可以防止雷达雨天进水，起到很好的密封作用，能够有效避免雷达在行驶过程中被飞石磕碰或者水溅等造成雷达损伤。并通过吊架将雷达直接固定在后视镜上，提高了雷达固定装置在后视镜上的连接强度，进而减少雷达在使用过程中的晃动。较传统的雷达安装支架，有效解决了雷达传感器对防水、防震的需求，大大提升了雷达传感器的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中雷达固定装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中雷达固定装置的分解示意图；
[0023]图3为图1中固定支架的结构示意图。
[0024]固定支架10；基座11；吊架12；第一连接段121；第二连接段122；中间段123；主加强筋13；第一安装孔130；固定片15；第二安装孔150；辅加强筋14；
[0025]第一防护罩20；
[0026]第二防护罩30；雷达孔31；
[0027]雷达40；雷达腔41；
[0028]后视镜50。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达固定装置，用于将雷达(40)固定在车辆后视镜(50)上，其特征在于，所述雷达固定装置包括：第一防护罩(20)；第二防护罩(30)，能够沿第一方向与所述第一防护罩(20)相互拼接，并在所述第一防护罩(20)和所述第二防护罩(30)之间形成用于容纳所述雷达(40)的雷达腔(41)；以及固定支架(10)，其包括安装基座(11)和吊架(12)；其中，所述安装基座(11)收容于所述雷达腔(41)内，所述雷达(40)容置于所述雷达腔(41)内并安装于所述安装基座(11)上；所述吊架(12)的一端与所述安装基座(11)连接，另一端伸出所述雷达腔(41)与所述车辆后视镜(50)相连。2.根据权利要求1所述的雷达固定装置，其特征在于，所述固定支架(10)还包括主加强筋(13)，所述主加强筋(13)连接于所述吊架(12)与所述安装基座(11)之间。3.根据权利要求2所述的雷达固定装置，其特征在于，所述主加强筋(13)位于所述安装基座(11)邻近所述第一防护罩(20)的一侧，且其上开设有第一安装孔(130)，所述第一防护罩(20)通过所述第一安装孔(130)可拆卸地安装于所述主加强筋(13)上。4.根据权利要求3所述的雷达固定装置，其特征在于，所述固定支架(10)还包括固定片(15)，所述固定片(15)的一端与所述安装基座(11)连接，另一端外伸于所述安装基座(11)；所述主加强筋(13)与所述固定片(15)均位于所述吊架(12)相同一侧；其中，所述固定片(15)开设有第二安装孔(150)，所述第一防护罩(20)通过所述第一安装孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永前，郑家彬，李剑，周博，杨丹，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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