一种衬套柔性取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及衬套柔性取料装置，包括气动夹爪、带动气动夹爪升降的升降组件、定位组件和带动升降组件以及定位组件升降的升降单元；气动夹爪的夹持端朝下设置，定位组件包括定位叉和为定位叉提供纵向回弹力的弹性件；定位叉与气动夹爪的夹持端并排设置，定位叉下端设置有定位槽，定位槽与气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应；升降组件带动气动夹爪下行一段距离，升降单元带动升降组件以及定位组件下行，定位叉先依靠下端的定位槽与供料设备的定位销配合进行定位，而后对定位销进行压持，弹性件受力形变，当气动夹爪到达夹持位置时，气动夹爪运行夹持衬套，取料运动时采用先柔性定位后夹持取料的方式，能够有效的降低设备受损几率。备受损几率。备受损几率。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套柔性取料装置


[0001]本技术涉及衬套上料
，更具体地说，涉及一种衬套柔性取料装置。

技术介绍

[0002]衬套用于在进行打螺丝时与螺丝配合使用，在日常的生活中以及工业生产中存在较多的应用；目前对衬套取料大都直接进行夹持，缺少有效的定位手段，设备受损风险较大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种衬套柔性取料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种衬套柔性取料装置，其中，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的升降组件、定位组件和带动所述升降组件以及所述定位组件升降的升降单元；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。
[0006]本技术所述的衬套柔性取料装置，其中，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的活动端通过连接板连接所述气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套柔性取料装置，其特征在于，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的升降组件、定位组件，和带动所述升降组件以及所述定位组件升降的升降单元；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。2.根据权利要求1所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的活动端通过连接板连接所述气动夹爪。3.根据权利要求2所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述升降气缸为滑台气缸，所述滑台气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭竣文，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：